電子元件技術(shù)網(wǎng)logo
如何實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)同步控制?
如何實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)同步控制?

在印刷機(jī)械行業(yè)中,多電機(jī)的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求,尤其是對于多色印刷,為了保證印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各個電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中,以往大都采用以機(jī)械長軸作為動力源的同步控制方案,但機(jī)械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,各個機(jī)組互相干擾,而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件,不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。

隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求,提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案,并得以驗(yàn)證。詳細(xì)閱讀>>

干貨"title="干貨" 干貨

伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)為何快速抖動?如何解決?

伺服電機(jī)為何快速抖動?如何解決?

?

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用,隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。詳細(xì)閱讀>>

采用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)

采用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)

?

本文采用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)模擬調(diào)速系統(tǒng),這種速度控制介于模擬調(diào)速和數(shù)字調(diào)速之間,通過軟件調(diào)整系統(tǒng)電路參數(shù),并建立系統(tǒng)模型仿真。本文所述的方法能夠?qū)υ械闹绷髡{(diào)速器進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計出更佳的效果。詳細(xì)閱讀>>

如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)

如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)

?

在具體應(yīng)用場合,當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時,選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適。本文介紹了伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)。詳細(xì)閱讀>>

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

?

主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。詳細(xì)閱讀>>

伺服電機(jī)噪音及不穩(wěn)定分析

?

伺服電機(jī)噪音及不穩(wěn)定分析

用戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。詳細(xì)閱讀>>

伺服電機(jī)驅(qū)動接口、電源保護(hù)方案

?

伺服電機(jī)驅(qū)動接口、電源保護(hù)方案

伺服是按控制命令的要求,對功率進(jìn)行放大、變換以及調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置能被控制得非常靈活、方便。目前市場上伺服驅(qū)動的功能需求一般如下:詳細(xì)閱讀>>

基礎(chǔ)知識 基礎(chǔ)知識
十個關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制問題

十個關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制問題

?

伺服電機(jī)的扭矩有兩種方式,一種是當(dāng)速度越快扭力越大,還有一種是速度越快扭力越小,本文總結(jié)了10個伺服電機(jī)扭矩控制問題,以便在控制過程中做出正確的選擇。詳細(xì)閱讀>>

技術(shù)詳析:伺服電機(jī)做負(fù)載的優(yōu)勢

技術(shù)詳析:伺服電機(jī)做負(fù)載的優(yōu)勢

?

伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng),它具有多樣化智能化的控制方式,并帶有反饋系統(tǒng),完成閉環(huán)控制。在測功機(jī)中,可以進(jìn)行對拖,伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴(kuò)大。 詳細(xì)閱讀>>

伺服電機(jī)的單電纜連接技術(shù)

伺服電機(jī)的單電纜連接技術(shù)

?

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常都會有 2 個(或以上)的電氣連接端口,一個是動力電源,另一個為信號反饋,有的可能還會有一個單獨(dú)的接口用于抱閘(Holding Brake)控制。詳細(xì)閱讀>>

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。