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超聲波傳感器在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知下的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2018-02-05 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】超聲波主要用于泊車測(cè)距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過(guò)程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。


使用效果上,超聲波雷達(dá)穿透性強(qiáng),測(cè)距的方法簡(jiǎn)單,成本低。不過(guò),由于超聲波是一種機(jī)械波,其使用效果會(huì)受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當(dāng)汽車高速行駛時(shí),使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化,誤差較大,影響測(cè)量精度。
 
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在傳感器中的應(yīng)用越來(lái)越廣。在人類文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中,傳感技術(shù)一直扮演著先行官的重要角色,它是貫穿各個(gè)技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),在人們可以想象的所有領(lǐng)域中,它幾乎無(wú)所不在。如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為:研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納,以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要;繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納,實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別;研制更適合于淺海工作的潛艇聲納,特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題;大力降低潛艇自噪聲,改善潛艇聲納的工作環(huán)境。
 
 
 
展望未來(lái),超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間,它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展,以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求,超聲波傳感器在汽車的應(yīng)用可謂是不可抗拒的存在,總所周知自動(dòng)駕駛,感知傳感器非常關(guān)鍵,目前自動(dòng)駕駛汽車測(cè)距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據(jù)測(cè)距場(chǎng)景的不同,可以在自動(dòng)駕駛中進(jìn)行融合運(yùn)用。下面工釆網(wǎng)小編來(lái)具體說(shuō)說(shuō)超聲波傳感器在汽車應(yīng)用中扮演這怎樣的角色。
 
超聲波主要用于泊車測(cè)距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過(guò)程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。使用效果上,超聲波雷達(dá)穿透性強(qiáng),測(cè)距的方法簡(jiǎn)單,成本低。不過(guò),由于超聲波是一種機(jī)械波,其使用效果會(huì)受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當(dāng)汽車高速行駛時(shí),使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化,誤差較大,影響測(cè)量精度。
 
 
 
關(guān)于汽車測(cè)距方面重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司開(kāi)發(fā)的“無(wú)人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測(cè)距可達(dá)20米,引得了眾多評(píng)委和企業(yè)的注意。這項(xiàng)測(cè)距20米超聲波技術(shù),讓價(jià)廉物美的超聲波不再只用在倒車?yán)走_(dá)上,還將大幅度降低自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)的硬件成本。
 
超聲測(cè)量范圍最近,而毫米波和激光則負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離測(cè)量,如毫米波測(cè)量范圍為200米,激光是100多米。比如谷歌發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車,其測(cè)距與避障運(yùn)用激光技術(shù),成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達(dá)到了60萬(wàn)人民幣,比一輛車還貴。這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)而言,成本難以被市場(chǎng)接受。毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過(guò)測(cè)距主要針對(duì)遠(yuǎn)處,針對(duì)近處能力較低。相對(duì)于這兩種傳感器,運(yùn)用超聲傳感器來(lái)測(cè)距與避障,成本就要低很多。“現(xiàn)在我們的自動(dòng)泊車就是運(yùn)用的超聲傳感器,成本非常低。然而傳統(tǒng)超聲波傳感器,其測(cè)距僅僅在1.5米到2米,探測(cè)范圍非常有限,大多數(shù)只能用在倒車上。
 


 
目前有報(bào)道的超聲波傳感器測(cè)距能達(dá)到5米。超聲波測(cè)距傳感器,室內(nèi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,在理想狀態(tài)下,測(cè)距能達(dá)到20米,而且具有較高的測(cè)量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時(shí)低廉的價(jià)格更有益于車量的量產(chǎn)。較于目前實(shí)際運(yùn)用的兩米測(cè)距,20米的測(cè)距已經(jīng)是其的10倍,最重要的是,在如此大的測(cè)量范圍內(nèi),具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號(hào)處理技術(shù)則采用了復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境條件下的多場(chǎng)景信號(hào)處理分析技術(shù),精度能夠達(dá)到厘米級(jí)。
 
MaxBotix 高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 - MB7040
 
 
 
由于工業(yè)室外i2cxl - maxsonar - wr傳感器有一個(gè)堅(jiān)固的PVC外殼,用于滿足IP67的水入侵。所以這些傳感器提供短到長(zhǎng)的距離探測(cè)和范圍狹窄的光束模式。I2CXL - max聲納- WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動(dòng)校準(zhǔn)和工廠校準(zhǔn)的光束模式。除了標(biāo)準(zhǔn)的I2CXL - max聲納- WR外,還開(kāi)發(fā)了在一些危險(xiǎn)的化學(xué)環(huán)境中需要額外保護(hù)的F選項(xiàng)。極具腐蝕性的氣體或液體會(huì)降低或損害傳感裝置的運(yùn)行。因此,我們提供了一種化學(xué)惰性的密封,使我們的傳感器能夠在所有的化學(xué)環(huán)境中操作。除了化學(xué)電阻外,傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。



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