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電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度

發(fā)布時間:2020-05-07 來源:Ke Li 和 Colm Slattery 責任編輯:wenwei

【導讀】從煉油廠到自動售貨機等工業(yè)應用要求具有精確的溫度、壓力 和流量測量,以控制復雜以及簡單過程。例如,在食品行業(yè),產(chǎn)品裝瓶和裝罐的流量精確控制會直接影響利潤,因此必須最大程度降低流量測量誤差。類似地,封閉運輸應用——比如石油工業(yè)中油罐和油罐車之間的原油和成品油交換——需要高精度測量。本文提供流量計技術概述,重點討論液體流量測量中精度最高之一的電磁流量計。
 
圖 1 顯示采用流量計和執(zhí)行器控制液體流速的基本過程控制系統(tǒng)。在最低的水平處,諸如溫度、流速和氣體濃度等過程變量通過輸入模塊監(jiān)控,該模塊通常是可編程邏輯控制器(PLC)的一部分。這些信息由比例-積分-微分(PID)環(huán)路在內(nèi)部處理。PLC利用這些信息來設置輸出,控制穩(wěn)態(tài)過程。過程數(shù)據(jù)、診 斷和其他信息可向上傳遞至操作層,而命令、參數(shù)和校準數(shù)據(jù)可向下傳遞至傳感器和執(zhí)行器。
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
圖 1. 測量和控制液體流速的基本系統(tǒng)
 
采用多種不同技術測量流速,包括差壓、科氏力、超聲和電磁等。最常用的是差壓流量計,但它們對系統(tǒng)中的壓力變化較為敏感??剖狭髁坑嬀哂凶罡叩木?高達 0.1%),但它們體積較大且成本高昂。超聲流量計通常體積較小、成本較低,但精度有限(典型值為 0.5%)。超聲流量計采用無創(chuàng)測量技術, 提升可靠性的同時最大程度減少了隨時間變化的檢測要素的影響,但無法用于臟水或遭到污染的液體。
 
電磁流量計也能提供無創(chuàng)檢測。這些設備可用于酸性、堿性和離子液體——這些液體的電導率范圍為 10 S/m至 10–6 S/m,并且可以是干凈、骯臟、腐蝕性、侵蝕性或粘性的液體或漿體,但不適用于碳氫化合物或氣體流量測量。它們能夠針對直徑小至大約 0.125 英寸、最大容量為 10 立方英尺的低流速和高流速提供相對較高的系統(tǒng)精度(0.2%),并且哪怕在更低的流速下也能保持讀數(shù)的可重復性。它們可以測量雙向流量,即上游或下游。表 1 比較了幾種常見的流量計技術。
 
表 1. 工業(yè)流量計技術
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
 
電磁流量計采用法拉第電磁感應定律,該定律指出,在磁場中移動的導體將會產(chǎn)生感應電壓。液體可看作導體;磁場由流管外的通電線圈產(chǎn)生。感應電壓幅度直接與導體的運動速度和導體類型、流管直徑以及磁場強度成正比,如圖 2 所示。
 
法拉第定律在數(shù)學上可以表示為:E = kBLV
 
其中,V表示導電流體的運動速度;B表示磁場強度;L表示拾取電極之間的間距;E表示電極兩端測得的電壓;k為常數(shù)。B、L和k可以是固定值,也可以進行校準,從而等式簡化為:E ∝ V。
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
圖 2. 電磁流量計
 
流過勵磁線圈的電流產(chǎn)生受控磁場。專用勵磁波形是電磁流量計的一個重要方面,在實際應用中會使用多種類型,包括低頻矩形波、電力線頻率正弦波、雙頻波和可編程脈沖寬度。表2 顯示各種傳感器線圈的勵磁波形。
 
表 2. 傳感器勵磁類型、波形和特性
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
 
大部分應用采用低頻直流矩形波勵磁 ⁄25、 ⁄16、 ⁄10、 ⁄8、 ⁄4 或⁄2 電力線頻率(50 Hz/60 Hz)的傳感器線圈。低頻勵磁具有恒定的幅度和方向交替變化的電流,實現(xiàn)低頻零漂移性能。電流方向采用晶體管或場效應管H電橋進行切換。若SW1 和SW4 導通,而SW2 和SW3 關閉(圖 3a),則傳感器線圈處于正相位勵磁期間;同時,恒定電流進入EXC+并流出EXC– 。若SW1和SW4 關閉,而SW2 和SW3 導通(圖 3b),則傳感器線圈處于負相位勵磁期間;同時,恒定電流進入EXC–并流出EXC+。
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
圖 3. H 電橋控制傳感器線圈勵磁相位
 
電磁流量計的勵磁電流相比其他流量測量技術而言非常大,其范圍為 125 mA至 250 mA,覆蓋線路供電式流量計的主要范圍。高達 500 mA或 1 A的電流將用于直徑更大的管道。圖 4所示電路可以產(chǎn)生精密 250 mA傳感器線圈勵磁。8 ppm/°C基準電壓源ADR3412 提供實現(xiàn)電流偏置的 1.2 V設定點。
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
圖 4. 線性調(diào)節(jié)吸電流
 
雖然這種傳統(tǒng)的電流勵磁方法采用基準電壓源、放大器和晶體管電路提供良好的低噪聲性能,但該方法由于經(jīng)過功率晶體管的電流和其兩端的電壓降都很大,因此功率損失極大。該方法需要使用散熱器,從而增加了系統(tǒng)成本和尺寸。具有開關模式電源的恒流源正成為更流行的傳感器線圈勵磁方法。圖 5 顯示同步降壓DC-DC調(diào)節(jié)器 ADP2441 配置為恒流源輸出。這項技術可以消除使用線性電流源的功率損失,并可極大地改善 系統(tǒng)性能。
 
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圖 5. 開關模式恒定電流勵磁電路
 
功率更高的系統(tǒng)采用電流檢測診斷功能監(jiān)測隨負載、電源、時間和溫度變化的電流改變,同時還能檢測傳感器線圈開路。分流放大器AD8219 可用來監(jiān)測 80 V共模電壓范圍內(nèi) 60 V/V增益和 0.3%精度的勵磁電流。隔離式電流放大器采用隔離式Σ-?調(diào)制器 AD7400A 以及軌到軌運算放大器 AD8646 如圖 6 所示。AD7400 的輸出通過四階低通濾波器處理,以便重構檢測輸出。
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
圖 6. 隔離式勵磁電流監(jiān)控
 
電極或檢測元件同樣也是重要的考慮因素。兩種主要的測量技術都是容性的,一種是電極安裝在管道外面;另一種更常見,即電極插入管道中,并由液體沖刷。
 
傳感器電極有多種不同的材料選項,每一種都有獨特的屬性,包括溫度漂移、腐蝕率和電極電位。最佳組合是采用低腐蝕率(每年<0.02 英寸)的高溫材>100°C)。表 3 顯示部分具有代表性的傳感器材料,及其標準電位。
 
表 3. 傳感器材料和電位
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
 
鉑是高質(zhì)量電極材料的一個極佳示例,它的腐蝕率低于每年0.002 英寸,并且可在高達 120°C的環(huán)境溫度下工作。然而鉑具有相對較高的 1.2 V電極電位,并且會產(chǎn)生需要在傳感器輸出端進行抑制的共模電壓(CMV)。不銹鋼電極的CMV僅為幾百mV,因而可以更為輕松地抑制共模電壓。在非腐蝕性流體 中,不銹鋼材料的使用更為廣泛。
 
如果兩個電極采用相同的材料,并且具有相同的表面狀況,那么它們的電位應當相等。然而,事實上,極化電位會像低頻交流信號那樣緩慢波動,因為流體和電極之間存在物理摩擦或電化學效應。任何失配都將表現(xiàn)為差模噪聲。偏置電壓與電極電位共同組成共模電壓,在第一級放大器輸入端產(chǎn)生幾百mV至大約1 V的共模電壓;因此,電子器件必須具有適當?shù)墓材R种颇芰ΑD7顯示差分系統(tǒng)的單電極電位,該系統(tǒng)#316不銹鋼電極的偏置為0.28 VDC,噪聲為0.1 VP-P;電極安裝在直徑為50 mm的水管上。
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
圖 7. 偏置為 0.28 VDC b、共模噪聲為 0.1 VP-P 系統(tǒng)中的電極電位
 
典型流速范圍為 0.01 m/s至 15 m/s——即動態(tài)范圍為 1500:1。典型線路供電電磁流量計的靈敏度為 150 µV/(m/s)至 200 µV/(m/s)。因此,雙向流速為 0.01 m/s時,150 µV/(m/s)傳感器將提供 3 µVP-P 輸出。對于 2:1 的信噪比而言,折合到輸入端的總噪聲不應超過 1.5 µVP-P。在直流到低頻范圍內(nèi),流速的變化十分緩慢,因此 0.1 Hz至 10 Hz噪聲帶寬非常重要。此外,傳感器輸出電阻可以非常高。為了滿足這些要求,前端放大器必須具備較低的噪聲、較高的共模抑制能力,以及較低的輸入偏置電流。
 
傳感器的共模輸出電壓由前端放大器的共模抑制進行衰減。若CMR為 120 dB,則 0.28 VDC 偏置被抑制到 0.28 µVDC。該失調(diào) 可以通過對信號進行交流耦合而校準或消除。交流分量會在放 大器輸出端產(chǎn)生噪聲,降低最低可檢測水平。若CMR為 120 dB,則 0.1 VP-P 被抑制到 0.1 µVP-P。
 
傳感器輸出電阻在幾十Ω至 107 Ω之間變化,具體取決于電極類型和流體導電率。為了最大程度降低損失,前端放大器的輸入阻抗必須遠大于傳感器的輸出電阻。需要用到一個具有高輸入電阻的JFET或CMOS輸入級。前端放大器的低偏置電流和低失調(diào)電流是最大程度降低電流噪聲和共模電壓的關鍵參數(shù)。表 4 顯示數(shù)個推薦前端放大器的規(guī)格。
 
表 4. 代表性儀表放大器規(guī)格
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
 
圖 8 顯示采用精密儀表放大器 AD8228 的流量計。前端放大器抑制共模電壓,同時放大微弱的傳感器信號。該流量計合理的布局以及經(jīng)激光調(diào)整的電阻允許其提供有保證的增益誤差、增益漂移和共模抑制規(guī)格。為了最大程度降低泄漏電流,可以通 過對輸入電壓進行采樣,并將緩沖電壓連接至輸入信號路徑周圍的未屏蔽走線,從而保護高阻抗傳感器輸出。
 
第一級的增益通常為 10 至 20,但不會更高,因為低電平信號必須經(jīng)過放大才能進行后期處理,同時保持較小的直流失調(diào),避免后級電路飽和。
 
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圖 8. 前端放大器和電磁流量傳感器之間實現(xiàn)接口
 
輸入級后接有源帶通濾波器,可用來消除直流分量,并將增益設為充分利用后級ADC的輸入動態(tài)范圍。傳感器勵磁頻率范圍為電源線頻率的 1⁄25 至 1⁄2,據(jù)此可設置帶通截止頻率。圖9 顯示流量計中使用的帶通濾波器。
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
圖 9. 輸入放大器后接帶通濾波器
 
第一級是一個交流耦合單位增益高通濾波器,截止頻率為 0.16Hz。其傳遞函數(shù)為:
 
電磁流量計可在工業(yè)應用中實現(xiàn)高精度
 
隨后幾級結(jié)合第一級形成完整的帶通濾波器,其低頻截止頻率為 0.37 Hz,高頻截止頻率為 37 Hz,3.6 Hz時的峰值為 35.5 dB,滾降為–40 dB/十倍頻程,等效噪聲帶寬為 49 Hz。針對該級選擇的放大器一定不能產(chǎn)生額外的系統(tǒng)噪聲。
 
Using the AD8622——其 1/f噪聲額定值為0.2 µVP-P,寬帶噪聲額定值為 11 nV/√Hz——折合到濾波器輸入端的噪聲為 15 nV rms。當折合到放大器輸入端時,該噪聲變?yōu)?1.5 nV rms,與 0.01 m/s流速下的±1.5 µV P-P 噪聲相比可以忽略不計。將來自共模電壓、前端放大器和帶通濾波器的噪聲源相加,則折合到AD8228 輸入端的方和根噪聲為 0.09 µV rms,或者約 為 0.6 µV P-P。
 
濾波器輸出在幅度中包含流速,在相位中包含流向。雙極性信號通過模擬開關、保持電容和差動放大器進行解調(diào),如圖 10 所示。模擬開關必須具有較低的導通電阻和中等開關速度。高壓防閂鎖型四通道單刀單擲(SPST)開關 ADG5412具有 9.8 Ω RON 典型值和1.2 Ω R ON 平坦度,對信號造成的增益誤差和失真很小
 
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圖 10. 同步解調(diào)電路
 
低功耗、低成本、單位增益差動放大器AD8276以 5 V滿量程輸入范圍與ADC實現(xiàn)接口。因此,其REF引腳連接 2.5 V基準電壓源,并對雙極性輸出進行電平轉(zhuǎn)換處理,將其轉(zhuǎn)換為單極性范圍。高于 2.5 V的輸出表示正向流動,而低于 2.5 V則表示 反向流動。
 
選擇 ADC
 
確定系統(tǒng)誤差預算時,通常傳感器是主導的因素,并且很多傳感器都會占到總誤差的 80%至 90%。電磁流量計的國際標準規(guī)定,在 25°C和恒定流速的情況下,測量可重復性不應超過系統(tǒng)最大偏差的 1/3。若總誤差預算為 0.2%,則可重復性不應超過 0.06%。若傳感器占用了系統(tǒng)噪聲預算的 90%,則變送器電極的最大誤差應為 60 ppm.
 
若要最大程度降低誤差,可以對ADC樣本求平均值。例如,對于五個樣本,可以舍棄最大樣本和最小樣本,并對余下的三個樣本求均值。ADC在每個建立的間隔期間都需要獲取五個樣本,并在勵磁周期的最后 10%期間獲取。這要求ADC的采樣 速率至少是傳感器勵磁頻率的 50 倍。為了適應最快的 30 Hz勵磁,最小采樣速率需達到 1500 Hz。更高的采樣速度允許對更多樣本求均值,從而抑制噪聲,獲得更佳的精度。
 
Σ-?技術非常適合用來滿足這些對ADC的要求,以適當?shù)乃俣忍峁┏錾脑肼曅阅堋3驮肼?Sigma;-?型ADCAD7192 適合電磁流量計使用,該器件在 4800 Hz輸出數(shù)據(jù)速率下具有 16.5 位無噪聲分辨率額定值。表 5 顯示該器件的有效分辨率與增益和輸出數(shù)據(jù)速率的關系。
 
表 5. AD7192 有效分辨率與增益和輸出數(shù)據(jù)速率的關系
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圖 11 顯示ADC子電路,包括解調(diào)器輸出和微功耗、高精度 2.5V基準電壓源ADR3425。
 
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圖 11. ADC子電路
 
某些應用(比如飲料灌裝)需更高頻率的傳感器勵磁。150 Hz傳感器線圈勵磁允許在大約一秒時間內(nèi)完成灌裝過程。噪聲要求不變,但ADC必須更快。Σ-?型ADCAD7176-2 Σ的建立時間為 20 µs,250 kSPS時的無噪聲分辨率為 17 位,50 Hz和 60 Hz信號音的噪聲抑制性能為 85 dB。
 
模擬信號鏈測試
 
此處所述之構建塊用來在校準實驗室內(nèi)勵磁和測試電磁流量傳感器。在真實的流量系統(tǒng)中還測試了完整的前端,包括高CMRR輸入級、帶通濾波器和增益級。兩塊測試板在 1 m/s至 5 m/s范圍內(nèi)達到±0.2%精度,可重復性為 0.055%,很好地滿足了工業(yè)標準。電磁流量計的信號鏈如圖 12 所示。
 
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圖 12. 電磁流量計
 
傳感器勵磁和測量表示整體系統(tǒng)性能,因為電極產(chǎn)生的mV級信號最終轉(zhuǎn)換為流量結(jié)果。流速信號通過多種協(xié)議傳送至系統(tǒng)控制器,包括RS-485 和 4 mA至 20 mA電流環(huán)路。電流環(huán)路的重要優(yōu)勢是它不受線路壓降的影響,可以實現(xiàn)長距離通信,并且相比電壓通信更不容易受到噪聲干擾影響。在工廠自動化應 用中,數(shù)字總線協(xié)議更為常用,使用差分電壓模式信號通過較短的距離便可提供高速通信。圖 13 顯示 4 mA至 20 mA采樣電路,使用HART®圖 14 顯示隔離式RS-485 解決方案。
 
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圖 13. 集成HART的4 mA至20mA電流環(huán)路
 
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圖 14. 隔離式 RS-485 電路
 
為了保持用戶界面的安全電壓,并防止源信號產(chǎn)生瞬變,通常在每個通信通道與系統(tǒng)控制器之間需要進行電流隔離。表6 列出的器件針對這些通信標準可提供最高的集成度。
 
表 6. 用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集的集成電路
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結(jié)論
 
電磁流量計是目前使用最為廣泛的流量技術之一。主要用于液 體流量測量,重點是自來水與污水處理系統(tǒng),在歐洲尤為受歡 迎。其主要的發(fā)展趨勢是減少PCB面積和提升性能。系統(tǒng)性能 取決于模擬輸入模塊,該模塊需要用到高阻抗、低噪聲、高 CMRR輸入放大器和低噪聲、高分辨率Σ-?型ADC。后續(xù)發(fā)展 趨勢表明需要用到速度更快的ADC。AD719x系列ADC滿足當 前的系統(tǒng)級要求,而AD7176 系列能夠很好地滿足未來的要求。 ADI的高效率DC-DC調(diào)節(jié)器、集成式通信、高分辨率ADC、精 密放大器以及高精度基準電壓源可讓設計人員實現(xiàn)新設計,并 獲得高于這些要求的性能。
 
 
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