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機(jī)器人視覺避障解讀：從傳感器到算法原理
視覺避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。以下將從傳感器到算法原理，解讀機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)視覺避障。
2019-03-19
機(jī)器人 視覺避障 傳感器
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普通電流互感器可以當(dāng)零序電流互感器使用嗎？
普通電流互感器可以把數(shù)值較大的一次電流通過一定的變比轉(zhuǎn)換為數(shù)值較小的二次電流，用來進(jìn)行保護(hù)、測(cè)量等用途。而零序電流互感器作用是當(dāng)電路中發(fā)生觸電或漏電故障時(shí)，保護(hù)動(dòng)作，切斷電源，這兩者之間名稱上很相似，作用卻大有不同，它們的區(qū)別及作用具體如何呢？穿心式的電流互感器用作零序互感器...
2019-03-18
電流互感器 零序互感器 工作原理
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手把手帶你計(jì)算一個(gè)QR反激開關(guān)電源
QR模式也叫反激準(zhǔn)諧振模式，其實(shí)是DCM的一種，是指當(dāng)磁芯能量完全釋放完畢后，變壓器的初級(jí)電感和MOS的結(jié)電容進(jìn)行諧振，MOS結(jié)電容放電到最低值時(shí)，初級(jí)的開關(guān)管導(dǎo)通。此模式是集DCM的優(yōu)點(diǎn)及大部分缺點(diǎn)于一起，只是把其中的一項(xiàng)缺點(diǎn)做了優(yōu)化從而變成了優(yōu)點(diǎn)。就是加了谷底檢測(cè)功能，改善MOS的開通損耗...
2019-03-18
QR模式 反激開關(guān)電源
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電流互感器二次側(cè)為什么不能開路
大部分電工經(jīng)常會(huì)聽到這樣的一句話：“電流互感器的二次側(cè)不能開路，電壓互感器二次側(cè)不能短路”。在工作中，大家一定會(huì)把這句話當(dāng)做“圣經(jīng)”一樣對(duì)待，拆除電流互感器二次線時(shí)，先用短接片或短接線把二次側(cè)短接，然后再進(jìn)行拆線或接線工作，這樣才能保證人的安全，是非常正確的做法。
2019-03-15
電流互感器 二次側(cè) 開路 短路
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技術(shù)干貨：電阻值的選擇
電阻阻值的選取往往還要顧慮封裝和散熱的問題，而且不同類型的電阻的溫度漂移和老化都不一樣。電阻值的選擇還是挺重要的一件事情。在一般設(shè)計(jì)中電阻值不能選太大也不能選太小。
2019-03-15
電阻 阻值 選擇
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開關(guān)電源該如何配置合適的電感？
開關(guān)電源（SMPS）是一種非常高效的電源變換器，其理論值更是接近100%，種類繁多。按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分，有Boost、Buck、Boost-Buck、Charge-pump等；按開關(guān)控制方式分，有PWM、PFM；按開關(guān)管類別分，有BJT、FET、IGBT等。本次討論以數(shù)據(jù)卡電源管理常用的PWM控制Buck、Boost型為主。 那接下來就讓我們一起學(xué)...
2019-03-14
開關(guān)電源 電感 參數(shù)
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歡迎在 2019 慕尼黑上海電子展期間通過微信與 Digi-Key 進(jìn)行互動(dòng)
上海，中國 —— 慕尼黑上海電子展將于 2019 年 3 月 20-22 日在上海舉行，屆時(shí)歡迎大家蒞臨 Digi-Key Electronics 的 E5.5527 展位參觀。您將有機(jī)會(huì)參與全新微信互動(dòng)推廣活動(dòng)，并有機(jī)會(huì)獲贈(zèng)精美禮品，禮品包括設(shè)計(jì)新潮的折疊背包和手機(jī)背貼卡套。Digi-Key 將會(huì)配備專門的銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，向客戶詳細(xì)...
2019-03-13
慕尼黑上海電子展 Digi-Key 微信互動(dòng)
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TVS二極管介紹及應(yīng)用
便攜式設(shè)備的ESD保護(hù)十分重要，而TVS二極管是一種十分有效的保護(hù)器件，與其它器件相比有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但在應(yīng)用時(shí)應(yīng)當(dāng)針對(duì)不同的保護(hù)對(duì)象來選用器件，因?yàn)椴煌亩丝诳赡苁艿降撵o電沖擊有所不同，不同器件要求的保護(hù)程度也有不同。要注意相應(yīng)的參數(shù)鑒別以及各個(gè)生產(chǎn)商的不同設(shè)計(jì)，同時(shí)還要進(jìn)行合理...
2019-03-13
TVS 二極管 應(yīng)用
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傅立葉分析和小波分析之間的關(guān)系？（通俗講解）
從傅里葉變換到小波變換，并不是一個(gè)完全抽象的東西，完全可以講得很形象。小波變換有著明確的物理意義，如果我們從它的提出時(shí)所面對(duì)的問題看起，可以整理出非常清晰的思路。
2019-03-12
傅立葉 小波 關(guān)系
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