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VME總線簡介

發(fā)布時間:2010-12-31

中心議題:
  • VME的特點
  • VME結(jié)構(gòu)
  • VME總線的分類
  • VME的發(fā)展趨勢
誕生于25年前的VME(VersaModuleEurocard)總線是一種通用的計算機總線,結(jié)合了Motorola公司Versa總線的電氣標(biāo)準(zhǔn)和在歐洲建立的Eurocard標(biāo)準(zhǔn)的機械形狀因子,是一種開放式架構(gòu)。它定義了一個在緊密耦合(closelycoupled)硬件構(gòu)架中可進行互連數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲和連接外圍控制器件的系統(tǒng)。經(jīng)過多年的改造升級,VME系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展的非常完善,圍繞其開發(fā)的產(chǎn)品遍及了工業(yè)控制、軍用系統(tǒng)、航空航天、交通運輸和醫(yī)療等領(lǐng)域。

VME的特點

VME的數(shù)據(jù)傳輸機制是異步的,有多個總線周期,地址寬度是16、24、32、40或64位,數(shù)據(jù)線路的寬度是8、16、24、32、64位,系統(tǒng)可以動態(tài)的選擇它們。它的數(shù)據(jù)傳輸方式為異步方式,因此只受制于信號交換協(xié)議,而不依賴于系統(tǒng)時鐘;其數(shù)據(jù)傳輸速率為0~500Mb/s;此外,還有UnalignedData傳輸能力,誤差糾正能力和自我診斷能力,用戶可以定義I/O端口;其配有21個插卡插槽和多個背板,在軍事應(yīng)用中可以使用傳導(dǎo)冷卻模塊。

VME結(jié)構(gòu)

因為是兩種標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)合,那么VME系統(tǒng)也可以被看作是兩個部分。一個部分是它的機械構(gòu)架,此部分決定著VMEbus系統(tǒng)背板、前置面板和嵌入板的尺寸大??;而令一部分則是功能構(gòu)架,它定義了系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)流程。

1VME的機械結(jié)構(gòu)

VME機械構(gòu)架中的主要部分為背板,是一個印刷電路板。它的大小有三種型號:3U(160mm×100mm)、6U(160mm×233mm)和9U(367mm×400mm)。根據(jù)VME64x標(biāo)準(zhǔn),VME系統(tǒng)中有三種連接器,它們分別是P0/J0、P1/J1和P2/J2,“P”和“J”分別代表了PLUG和JACK連接器。P1/J1和P2/J2連接器有96個管腳,排列成三排,每排32管腳;P0/J0連接器則有95個管腳。3U型背板只具有P1/J1或P2/J2連接器,而6U型背板則同時具有J1和J2連接器。

2VME的功能結(jié)構(gòu)

如圖1所示,VME的功能構(gòu)架可以說是由信號線,背板接口邏輯和功能模塊所組成的。背板接口邏輯的性能是由背板上的一些特性所左右的,比如信號線阻抗、傳播時間、終端數(shù)值等等。它和信號線是系統(tǒng)各部分之間的紐帶。功能模塊則是執(zhí)行具體任務(wù)的電路集合。其中,主要的模塊叫做主設(shè)備(master),其決定著數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞?;根?jù)主設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸情況而動作的模塊叫做從設(shè)備(slave),負(fù)責(zé)監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸目標(biāo)地址的模塊被稱為定位監(jiān)控設(shè)備。此外,還有發(fā)出中斷請求和處理中斷請求的模塊,判定和處理其他模塊請求的仲裁模塊。當(dāng)然,還少不了發(fā)出時鐘信號的模塊和監(jiān)控系統(tǒng)電源工作情況的模塊。


圖1VME功能架構(gòu)[page]

這些模塊雖然各有分工,但是要想集體配合,還需要總線的支持。VME系統(tǒng)的總線分為四大類:數(shù)據(jù)傳輸總線、數(shù)據(jù)傳輸仲裁總線、優(yōu)先中斷總線和通用總線。

數(shù)據(jù)傳輸總線是一個高速異步平行數(shù)據(jù)傳輸總線,能傳輸數(shù)據(jù)和地址信號。主設(shè)備、從設(shè)備、中斷模塊和中斷處理模塊通過其進行兩兩交換數(shù)據(jù)。另外兩個模塊,總線時鐘(bustimer)和JACK菊花鏈驅(qū)動器也通過數(shù)據(jù)傳輸總線參與數(shù)據(jù)處理工作。
數(shù)據(jù)傳輸仲裁總線是為確保在特定的時間內(nèi)只有一個模塊占用數(shù)據(jù)傳輸總線而設(shè)定的。工作在其上的請求模塊和仲裁模塊將負(fù)載協(xié)調(diào)各模塊發(fā)出的指令。仲裁模塊處于背板的第一個插槽內(nèi),決定哪個主設(shè)備將優(yōu)先使用總線資源。具體的判定方法包括了優(yōu)先權(quán)算法、round-robin算法和其他排序算法。

優(yōu)先權(quán)中斷總線是處理各模塊中斷請求的總線。各種中斷請求在VME中被分成了7個等級,根據(jù)等級的高低,它們依次對信號線進行中斷工作。

最后一個總線是通用總線。所謂通用總線就是負(fù)責(zé)系統(tǒng)的一些基本工作,包括對時鐘的控制、初始化、錯誤檢測等任務(wù)的總線。它由兩條時鐘線、一個系統(tǒng)復(fù)位線、一個系統(tǒng)失效線、一個AC失效線和一個串行數(shù)據(jù)線構(gòu)成。

各模塊是以平行結(jié)構(gòu)分布的,所有的數(shù)據(jù)和指令通過系統(tǒng)底層的4類總線進行傳輸,信號的模式是TTL電平信號。

VME總線家族

●VME64
隨著周邊技術(shù)的發(fā)展,VME系統(tǒng)的升級在所難免。于是在1995年,VME總線的新一代架構(gòu)VME64脫穎而出。相對于傳統(tǒng)的VME系統(tǒng),VME64加大了傳輸帶寬,拓展了地址空間和方便了板卡插拔。它將6U板的數(shù)據(jù)線寬和地址范圍擴展到了64位,給3U板提供了32位和40位地址模塊,傳輸帶寬達(dá)到了80Mb/s,增加了總線鎖定周期,增加了第一插槽探測功能,加入了對熱插拔的支持。

●VME64extension
VME64擴展集是1997通過的新標(biāo)準(zhǔn),它又被稱為VME64x。它增加了一個160管腳連接器系列(按5行排列),還在P1/J1和P2/J2之間加入了一個P0/J0連接器,另外新增設(shè)了一個3.3V電源管腳。該系統(tǒng)新增的兩個邊緣總線循環(huán)則把數(shù)據(jù)速率提高到160Mb/s。此外,還增加了EMC前置面板和ESD功能。

●VME320
VME320最大的改進可能是采用了星型互連的方法來達(dá)到數(shù)據(jù)傳輸加速的目的。它采用了一種叫做2eSST的協(xié)議,這是一種信源同步傳輸協(xié)議,可將理論數(shù)據(jù)速率提高到320Mb/s。不過VME320并沒有得到廣泛的支持。

其他從VME中派生出來的協(xié)議還很多,在這里就不一一介紹了。

VME的發(fā)展趨勢

VME技術(shù)目前的優(yōu)勢在于多年的技術(shù)積累,其完備的規(guī)范和得力的技術(shù)支持能滿足大部分客戶的具體要求。此外,它的模塊性也是一個非常大的優(yōu)勢,因為對于很多的嵌入式系統(tǒng)來說,加入額外的I/O是常有的事,而VME能很好的滿足這一特點。VME提供了21個擴充插槽,而且新加入的模塊并不影響系統(tǒng)的整體性能。

不過,VME畢竟是誕生于25年前的技術(shù),很多用戶就對VME在帶寬方面的進展不太滿意。因為在這個海量數(shù)據(jù)的時代,帶寬是一個壓倒性的指標(biāo)。不過,廠商們并未對VME喪失信心,他們在想盡一切辦法來延長VME的壽命。SBS公司推出的VXS標(biāo)準(zhǔn)和VITA(VME國際貿(mào)易協(xié)會)開發(fā)的VPX標(biāo)準(zhǔn)就是一種新的嘗試。VXS為引用交換結(jié)構(gòu)創(chuàng)造了條件,而VPX則將開關(guān)結(jié)構(gòu)信號速率提升到了6.25Gb/s。與此同時,許多VME總線背板開始使用PMC(PCIMezzanineCard)插槽,以便能直接使用PCI板卡。制造商們還吸取了PCI板卡的構(gòu)造因素,來讓VME板卡跟上行業(yè)的步伐。

VME的成就是眾所公認(rèn)的,但要想在未來的10年重新煥發(fā)活力,制造商們還要繼續(xù)的努力。對于這種非常有彈性的技術(shù),悄然的衰落可能不會是多數(shù)人所愿意看到的。
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