【導(dǎo)讀】MicroPython在很多嵌入式平臺(tái)上都有著應(yīng)用，包括 STM32F40x，ESP32，ESP8266，PicoPy以及其它眾多的MCU。基于MicroPython語(yǔ)言開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)，可以遵循相同語(yǔ)法和接口，不用操心具體MCU型號(hào)和功能，可以大大提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。
自從第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽中引入了眾多單片機(jī)平臺(tái)，這也使得同學(xué)們制作車模作品中也遇到了極大的挑戰(zhàn)。每一個(gè)單片機(jī)都有著各自的開(kāi)發(fā)環(huán)境與硬件構(gòu)成，光是熟悉單片機(jī)硬件與開(kāi)發(fā)工具就消耗了同學(xué)們大量的時(shí)間。那么可否基于MicroPython來(lái)開(kāi)發(fā)智能車控制器中的單片機(jī)嗎？
近日，與智能車競(jìng)賽贊助商之一靈動(dòng)公司的工程師討論了利用MicroPython開(kāi)發(fā)靈動(dòng)單片機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。他們現(xiàn)在已經(jīng)成功將MicroPython進(jìn)行了完整的移植，并進(jìn)一步豐富面向智能車競(jìng)賽中可以使用的模塊。
在MicroPython開(kāi)發(fā)環(huán)境中，Thonny是一款適應(yīng)性非常好的開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用MicroPython的REPL功能，通過(guò)串口可以非常方便完成軟件的交互式開(kāi)發(fā)。借助于WiFi串口模塊可以非常方便的通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程進(jìn)行單片機(jī)MicroPython應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。為此，我使用了手頭的一款早期購(gòu)買的有人WiFi-串口模塊制作了一個(gè)WiFi-串口轉(zhuǎn)接模塊，可以直接在下載有MicroPython軟件的ESP32開(kāi)發(fā)模塊上，用于測(cè)試Thonny軟件遠(yuǎn)程調(diào)試MicroPython的功能。
下面是轉(zhuǎn)接模塊的原理圖和快速制版后的試驗(yàn)電路板。
由于Thonny軟件是利用串口來(lái)訪問(wèn)MicroPython開(kāi)發(fā)板REPL，因此還需要借助于USR-VCOM軟件，將WiFi模塊對(duì)應(yīng)的UDP端口映射到計(jì)算機(jī)中的一個(gè)虛擬串口。這樣就可以通過(guò)Thonny軟件來(lái)訪問(wèn)改虛擬串口，從而遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)MicroPython開(kāi)發(fā)板了。
下面是將制作的WiFi串口模塊直接鏈接在ESP32模塊上。通過(guò)手機(jī)設(shè)置WiFi模塊，使其上電后可以自動(dòng)連入局部的無(wú)線網(wǎng)關(guān)。利用USR-VCOM可以自動(dòng)搜到改WiFi模塊并將其自動(dòng)映射成一個(gè)虛擬串口。通過(guò)試驗(yàn)可以看到Thonny軟件可以正常完成對(duì)ESP32進(jìn)行MicroPython軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試了。
上面開(kāi)發(fā)詳細(xì)的過(guò)程，可以參見(jiàn)博文 基于USR-WiFi模塊的MicroPython Thonny調(diào)試器[1] 中對(duì)相關(guān)硬件和軟件的描述。
如果在明年第十七屆智能車競(jìng)賽中的單片機(jī)平臺(tái)中引入MicroPython開(kāi)發(fā)環(huán)境，借助于WiFi進(jìn)行遠(yuǎn)程在線程序開(kāi)發(fā)，參賽同學(xué)們可以方便的完成車模作品的開(kāi)發(fā)調(diào)試。
自己手邊的這款用于測(cè)試的WiFi-串口模塊已經(jīng)是多年前購(gòu)買的，上網(wǎng)一查才發(fā)現(xiàn)它已經(jīng)早已停產(chǎn)。那么是否現(xiàn)在有其它國(guó)產(chǎn)模塊可以替代它嗎？
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