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使用分離式架構(gòu)嵌入式計(jì)算機(jī)改進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試

發(fā)布時(shí)間:2022-11-23 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】自動(dòng)駕駛汽車這項(xiàng)技術(shù)的下一階段是不斷測(cè)試和改進(jìn)用于部署這些自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)。顯然,需要進(jìn)行測(cè)試來證明它們?cè)谌魏魏退械缆窏l件下都是安全的。對(duì)于像自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這樣流動(dòng)而復(fù)雜的技術(shù),測(cè)試必須足夠靈活,以考慮變化,可能是動(dòng)態(tài)的,但又足夠嚴(yán)格,以便結(jié)果在實(shí)際應(yīng)用中具有意義。有許多不同的方式可以進(jìn)行這種測(cè)試。


自動(dòng)駕駛汽車這項(xiàng)技術(shù)的下一階段是不斷測(cè)試和改進(jìn)用于部署這些自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)。顯然,需要進(jìn)行測(cè)試來證明它們?cè)谌魏魏退械缆窏l件下都是安全的。


對(duì)于像自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這樣流動(dòng)而復(fù)雜的技術(shù),測(cè)試必須足夠靈活,以考慮變化,可能是動(dòng)態(tài)的,但又足夠嚴(yán)格,以便結(jié)果在實(shí)際應(yīng)用中具有意義。有許多不同的方式可以進(jìn)行這種測(cè)試。


測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的挑戰(zhàn)之一是,它們可能會(huì)在許多不同的條件下和環(huán)境挑戰(zhàn)下使用相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。因此,測(cè)試方案必須嘗試“隨著時(shí)間的推移”模擬測(cè)試。這不是一件容易復(fù)制的事情。


許多測(cè)試都是在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行的,現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際行為是無可替代的。在某些情況下,車輛在現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,并實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。


切斷(無線)線


自動(dòng)駕駛技術(shù)設(shè)計(jì)人員面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是無線通信媒體的速度和可用性。雖然5G可能具有實(shí)時(shí)處理許多任務(wù)的帶寬,但尚未推出具有完整覆蓋的高效5G。其他較慢的媒體渠道是不夠的,除了數(shù)據(jù)下載或車輛軟件升級(jí),這可能發(fā)生在車輛靜止時(shí)。


此外,由于自動(dòng)駕駛技術(shù)相對(duì)較新,組件會(huì)定期更換,這進(jìn)一步使測(cè)試復(fù)雜化。如果環(huán)境未鎖定,則幾乎不可能維護(hù)有效數(shù)據(jù)。


所有這些重要測(cè)試的最終結(jié)果是,車輛生成的數(shù)據(jù)量是巨大的,很容易達(dá)到TB。嘗試無線下載所有這些信息可能是一項(xiàng)艱苦的長(zhǎng)期工作。為了消除漫長(zhǎng)的下載時(shí)間,Premio提出了一種解決方案,允許OEM簡(jiǎn)單地隨身攜帶數(shù)據(jù)。除了消除長(zhǎng)時(shí)間的無線下載外,該解決方案還保持了數(shù)據(jù)的安全性和完整性。


PremioRCO-6000 系列 EdgeBoost 節(jié)點(diǎn)嵌入式計(jì)算機(jī)被稱為罐式方法,可在車輛和中央存儲(chǔ)庫之間快速高效地收集和傳輸數(shù)據(jù),其中可以使用 AI 工作負(fù)載信息收集、存儲(chǔ)和分析數(shù)據(jù)。Premio采用的設(shè)計(jì)最初是一個(gè)定制項(xiàng)目,但后來隨著對(duì)該技術(shù)的需求越來越多而演變?yōu)樯虡I(yè)產(chǎn)品。RCO-6000-CML系列是最新的AI邊緣推理計(jì)算機(jī),它使用Premio的模塊化EDGEboost節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)來優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試自動(dòng)駕駛應(yīng)用的性能加速和數(shù)據(jù)采集。


NVMe 固態(tài)硬盤可以承受沖擊


非易失性存儲(chǔ)器 (NVMe) 罐式產(chǎn)品的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)元素是此類環(huán)境所需的加固性,同時(shí)仍然能夠非常快速地聚合和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。使用額定為高沖擊和振動(dòng)水平的固態(tài)磁盤(SSD),數(shù)據(jù)保持不變。


RCO-6000 系列 EdgeBoost 節(jié)點(diǎn)嵌入式計(jì)算機(jī)的架構(gòu)可以部署在各種配置中,具體取決于特定應(yīng)用和最終目標(biāo)。如下圖所示,最簡(jiǎn)單的配置將僅用于數(shù)據(jù)捕獲。在這里,罐將被移除,并帶到外部來源進(jìn)行存儲(chǔ)和分析,通常與其他實(shí)例(其他車輛或同一車輛隨時(shí)間變化)的數(shù)據(jù)相結(jié)合并進(jìn)行比較。這種配置的主要優(yōu)勢(shì)是高速 NVMe 技術(shù),可提供可靠的數(shù)據(jù)采集,可以將其卸載到一個(gè)中心位置,以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器學(xué)習(xí)和 AI 工作負(fù)載。此外,支持 100GbE 網(wǎng)卡的能力為從本地設(shè)備(邊緣)到更中心的位置(云)的數(shù)據(jù)傳輸提供了更大的帶寬。


第二種配置用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,其中使用性能加速模塊在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行推理。顯然,該容器的配備與僅用于存儲(chǔ)信息的模型不同,因?yàn)樗ㄟ^專用的 PCIe 通道動(dòng)態(tài)處理大量計(jì)算,以便在 GPU、m.2 模塊甚至 NVMe 存儲(chǔ)介質(zhì)中進(jìn)行硬件加速。


最終配置是處理推理和數(shù)據(jù)捕獲的完整模型。請(qǐng)記住,在所有三種配置中,都可以輕松移除容器,以便將數(shù)據(jù)帶回主處理單元進(jìn)行進(jìn)一步分析。在所有三種配置中,該架構(gòu)都增加了一個(gè)物理安全元素,因?yàn)閿?shù)據(jù)保留在容器中,容器可以存儲(chǔ)并保存在物理鎖和密鑰后面。


使用分離式架構(gòu)嵌入式計(jì)算機(jī)改進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試


如圖所示,根據(jù)應(yīng)用和用戶的目標(biāo),可以部署RCO-6000系列EdgeBoost節(jié)點(diǎn)嵌入式計(jì)算機(jī)容器的多種配置。每個(gè)配置都包括拆分架構(gòu),可以輕松捕獲和刪除數(shù)據(jù)。


Premio已經(jīng)為一家關(guān)鍵的OEM客戶部署了幾百臺(tái)RCO-6000系列EdgeBoost Node嵌入式計(jì)算機(jī)。因此,從數(shù)據(jù)收集領(lǐng)域的客戶體驗(yàn)中學(xué)到了很多東西。除了傳輸和安全存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單性之外,確保數(shù)據(jù)的有效性同樣重要,這些數(shù)據(jù)在容器內(nèi)部處理。Premio專家很快承認(rèn),這種設(shè)計(jì)需要在產(chǎn)品開發(fā)階段進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。


請(qǐng)注意,通過實(shí)現(xiàn)彈出按鈕可以非常簡(jiǎn)單地移除容器。Premio 提供了一個(gè)軟件實(shí)用程序,使 OEM 可以輕松地將此過程包含在他們自己的用戶界面中,從而允許 OEM 通過軟件開發(fā)進(jìn)行差異化和定制。


實(shí)際上,容器可以通過兩種不同的方法之一進(jìn)行連接,通過 PCIe 轉(zhuǎn)接卡或通過 NVMe 硬件 RAID 控制器。如果目的是直接連接到 CPU 的 PCIe 通道,則使用前者。然而,后一種方法將用于需要硬件 RAID 的情況。


雖然您可能預(yù)計(jì)這種方法會(huì)將功耗提高到可能不可接受的水平,但 RCO-6000 系列 EdgeBoost 節(jié)點(diǎn)嵌入式計(jì)算機(jī)并非如此。這個(gè)概念來自這樣一個(gè)事實(shí),即嵌入式計(jì)算機(jī)可能由車輛本身提供動(dòng)力。通過一些智能節(jié)能設(shè)計(jì),Premio工程師能夠(大部分)消除額外的功耗,并通過支持寬功率電壓輸入來保持工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)。


用于邊緣 AI 的全功能嵌入式計(jì)算機(jī)


從功能的角度來看,RCO-6000系列EdgeBoost Node嵌入式計(jì)算機(jī)可以分為三個(gè)主要用途(計(jì)算機(jī)處理所有三個(gè)用途):


數(shù)據(jù)捕獲:捕獲足夠的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練能夠在真實(shí)環(huán)境中部署的高效模型。這要求所有捕獲的數(shù)據(jù)都以足夠快的速度寫入 SSD,以便不會(huì)丟棄任何數(shù)據(jù)。


測(cè)試運(yùn)行:在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行以測(cè)試模型,同時(shí)捕獲數(shù)據(jù)以查看模型的效率。這需要混合推理功能和快速存儲(chǔ)。


最終部署:一旦確定解決方案足夠成熟,就可以在大規(guī)模生產(chǎn)中部署最終推理。這需要純粹的推理能力。


用于工作負(fù)載整合的可擴(kuò)展和多功能 I/O


RCO-6000 系列支持 I/O 支架,可在堅(jiān)固邊緣的高級(jí)工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高速連接和低延遲數(shù)據(jù)傳輸。憑借多樣化的模塊化配置,計(jì)算機(jī)的 I/O 靈活性允許工作負(fù)載整合,以處理各種數(shù)字和模擬傳感器。例如,子板模塊可用于通過 GbE 和 USB 等選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)更多 I/O。


高速網(wǎng)絡(luò)


一個(gè)關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是確??梢宰銐蚩斓夭东@數(shù)據(jù),以便不會(huì)丟失任何內(nèi)容。RCO-6000 系列 EdgeBoost 節(jié)點(diǎn)嵌入式計(jì)算機(jī)通過包括超高速 NVMe SSD 并通過 100-Gbit/s 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)適配器進(jìn)行通信來處理這個(gè)問題。


總結(jié)


RCO-6000系列EdgeBoost Node嵌入式計(jì)算機(jī)的主要部署目標(biāo)之一是物理遷移SSD,而無需通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的艱巨(和更常見)方法。只需卸下罐子,就可以在幾分鐘內(nèi)卸載數(shù)據(jù),同時(shí),可以快速插入新的罐子,讓車輛除了短暫的“進(jìn)站”之外,還能留在路上。車輛返回現(xiàn)場(chǎng)以捕獲更多數(shù)據(jù)的周轉(zhuǎn)時(shí)間實(shí)際上是以(低個(gè)位數(shù))分鐘為單位。


Premio的車載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)用于在最惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行,同時(shí)在自主和遠(yuǎn)程邊緣部署中提供關(guān)鍵任務(wù)可靠性。獨(dú)特的架構(gòu)顯著減少了停機(jī)時(shí)間,是實(shí)時(shí)本地處理和推理分析的理想選擇。使用 Premio 基于加固型車載容器的嵌入式計(jì)算機(jī)加速您的自動(dòng)駕駛測(cè)試和部署。

(來源:中電網(wǎng),作者:Dustin Seetoo)


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