
BTL功放電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng):線性電壓驅(qū)動(dòng)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 責(zé)任編輯:lina
【導(dǎo)讀】BTL(Bridged Transformer Less,也有其他一些解釋)放大器最初是將立體聲放大器的兩個(gè)輸出連接到揚(yáng)聲器,用正相驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出,用反相驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸出,以作為單聲道放大器使用的方法。本文中要介紹的是將其應(yīng)用于有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)后的方法。使用了BTL放大器的驅(qū)動(dòng)分為電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)兩種。先來看電壓驅(qū)動(dòng)。
前面已經(jīng)介紹過一些使用H橋電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的方法示例,接下來介紹“使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的方法”。BTL(Bridged Transformer Less,也有其他一些解釋)放大器最初是將立體聲放大器的兩個(gè)輸出連接到揚(yáng)聲器,用正相驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出,用反相驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸出,以作為單聲道放大器使用的方法。本文中要介紹的是將其應(yīng)用于有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)后的方法。使用了BTL放大器的驅(qū)動(dòng)分為電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)兩種。先來看電壓驅(qū)動(dòng)。
使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī):線性電壓驅(qū)動(dòng)
下圖是以線性電壓驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的BLT放大器電路圖。

該電路通過控制施加在兩個(gè)輸入(IN1、IN2)上的直流電壓,來控制施加在電機(jī)上的直流電壓(OUT1、OUT2)和電流的方向。該示例電路包括輸入級放大器和與其連接的兩個(gè)輸出級功率放大器。電機(jī)連接在兩個(gè)輸出之間,如圖所示。
下面解釋一下該電路的工作。由輸出M0、輸入IN1和IN2組成的輸入級放大器是簡單的差分放大器。因此,如下所示,M0是通過將施加到IN1和IN2的電壓之間的差乘以取決于R2/R1的增益并加上Vref而得到的電壓。
VM0=(R2/R1)×(VIN2-VIN1)+Vref
來看輸出級功率放大器的輸入M0(=輸入級放大器的輸出)與各輸出(OUT1和OUT2)之間的關(guān)系。由于與輸入級放大器一樣由差分放大器組成,因此它們的關(guān)系如下。由于OUT1放大器在反相輸入端接收M0,而OUT2放大器在同相輸入端接收M0,因此輸入電壓差的項(xiàng)是不同的。
VOUT1=(R4/R3)×(Vref-VM0)+VM/2
VOUT2=(R4/R3)×(VM0-Vref)+VM/2
將求出VM0的第一個(gè)公式代入這些公式中,整理后如下:
VOUT1=(R4/R3)×(R2/R1)×(VIN1-VIN2)+VM/2
VOUT2=(R4/R3)×(R2/R1)×(VIN2-VIN1)+VM/2
因此,OUT1與OUT2之間的電壓差如下:
VOUT1-VOUT2=2×(R4/R3)×(R2/R1)×(VIN1-VIN2)
上面的公式表示,當(dāng)IN1的電壓高于IN2的電壓時(shí),由于OUT2低于OUT1,因此電流從OUT1流向OUT2,反之,電流則從OUT2流向OUT1。施加到電機(jī)上的電壓是將IN1和IN2之間的電壓差乘以電壓增益2×(R4/R3)×(R2/R1)所得的值。這樣,就可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)了。
如果使IN1和IN2具有相同的電壓,則OUT1和OUT2的電壓也會(huì)相同(=VM/2),因此可以將它們置于短路制動(dòng)狀態(tài)。但是,如果放大器存在失調(diào)情況,則輸出電壓差不會(huì)完全為零,因此可能需要進(jìn)行調(diào)整。
該電路無法處于開路狀態(tài)。要想創(chuàng)建開路狀態(tài),需要另行配置電路。
下次,我們計(jì)劃介紹使用BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動(dòng)。
(來源:ROHM,作者:ROHM)
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