【導(dǎo)讀】對(duì)高速汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的需求不斷增加并達(dá)到更高的復(fù)雜程度,以支持駕駛員安全、減少環(huán)境負(fù)荷并提高乘客舒適度。然而,進(jìn)一步提高標(biāo)準(zhǔn)的是采用高清攝像頭進(jìn)行停車(chē)輔助、鳥(niǎo)瞰視覺(jué)系統(tǒng)、雷達(dá)和激光雷達(dá)來(lái)增強(qiáng) ADAS 系統(tǒng)。隨著行業(yè)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)駕駛汽車(chē),連接性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的傳統(tǒng)總線,例如 LIN、CAN 和 CAN-FD,在速度和帶寬方面已達(dá)到極限。
對(duì)高速汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的需求不斷增加并達(dá)到更高的復(fù)雜程度,以支持駕駛員安全、減少環(huán)境負(fù)荷并提高乘客舒適度。然而,進(jìn)一步提高標(biāo)準(zhǔn)的是采用高清攝像頭進(jìn)行停車(chē)輔助、鳥(niǎo)瞰視覺(jué)系統(tǒng)、雷達(dá)和激光雷達(dá)來(lái)增強(qiáng) ADAS 系統(tǒng)。隨著行業(yè)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)駕駛汽車(chē),連接性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的傳統(tǒng)總線,例如 LIN、CAN 和 CAN-FD,在速度和帶寬方面已達(dá)到極限。
同時(shí),所有這些系統(tǒng)和子系統(tǒng)都需要復(fù)雜的布線網(wǎng)絡(luò)。隨著汽車(chē)制造商從內(nèi)燃機(jī) (ICE) 轉(zhuǎn)向全電動(dòng)汽車(chē) (EV) 以滿(mǎn)足環(huán)保目標(biāo),減少電纜尺寸和重量增加了挑戰(zhàn)。畢竟,更輕的電動(dòng)汽車(chē)會(huì)增加電池的續(xù)航里程。在這種情況下,以適當(dāng)?shù)某杀臼褂酶?xì)、更輕的電纜來(lái)滿(mǎn)足高帶寬、低延遲、確定性、穩(wěn)健和可靠的通信需求,促使汽車(chē)制造商權(quán)衡使用以太網(wǎng)的利弊。
以太網(wǎng)已經(jīng)在辦公室和家庭環(huán)境中廣泛使用,而它的近親工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)使物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 成為現(xiàn)實(shí)。然而,其在汽車(chē)環(huán)境中以太網(wǎng)的使用僅限于非關(guān)鍵系統(tǒng)?;趦蓚€(gè)差分對(duì)的傳統(tǒng) 100BASE-TX 以太網(wǎng)電纜過(guò)于昂貴。另一方面,CAT 5 電纜不符合汽車(chē) EMI 標(biāo)準(zhǔn),因此無(wú)法用于診斷以外的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)。
為了滿(mǎn)足重量、EMI 和成本要求,電氣和電子工程師協(xié)會(huì) (IEEE) 定義了 IEEE 802.3bw 標(biāo)準(zhǔn),也稱(chēng)為 100BASE-T1?;诜瞧帘坞p絞線 (UTP) 電纜的汽車(chē)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)正在成為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的支柱,可提供 100Mbps 的速度并取代速度明顯較慢的 CAN 和 CAN-FD 總線協(xié)議。在 1Gbps 下,速度更快的 1000BASE-T1 標(biāo)準(zhǔn) IEEE 802.3bp 旨在解決當(dāng)前和下一代架構(gòu)中的帶寬瓶頸。
自 2011 年成立以來(lái),OPEN(一對(duì)以太網(wǎng))聯(lián)盟特別興趣小組(SIG) 在汽車(chē)以太網(wǎng)的廣泛采用中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,建議使用 100BASE-T1 和 1000BASE-T1雙絞線。它建立了開(kāi)放式汽車(chē)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (BroadR-Reach),現(xiàn)在 OEM 和供應(yīng)商將其作為其指定要求的一部分進(jìn)行引用。而且,通過(guò)與 IEEE 和 ISO 等其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)保持密切聯(lián)系,汽車(chē)以太網(wǎng)的應(yīng)用正在激增。
汽車(chē)以太網(wǎng)初用于診斷,可以?xún)?yōu)化和簡(jiǎn)化應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò),以提高數(shù)據(jù)傳輸速度。網(wǎng)絡(luò)速度的提高意味著信號(hào)質(zhì)量至關(guān)重要。車(chē)輛內(nèi)的不同系統(tǒng)已從商品產(chǎn)品轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩a(chǎn)品。例如,在過(guò)去,倒車(chē)攝像頭并不被視為自動(dòng)駕駛車(chē)輛內(nèi)的關(guān)鍵組件;然而,這一切都已經(jīng)改變,你不能讓這些系統(tǒng)出現(xiàn)故障。在這里,信號(hào)不會(huì)受到損害或丟失。
EMC 對(duì)策在汽車(chē)設(shè)計(jì)中發(fā)揮著不可或缺的作用。為了開(kāi)發(fā)、準(zhǔn)確和安全的解決方案,工程師必須限度地減少共模噪聲,這在差分傳輸線中會(huì)成為問(wèn)題。例如,您的電路板上可能有一個(gè)靠近電源的電路。在工作期間,它可能會(huì)向地線發(fā)送浪涌,導(dǎo)致電壓升高,從而將共模噪聲引入信號(hào)線。這種噪聲會(huì)干擾音頻、視頻、數(shù)據(jù)和通信信號(hào),并損壞互連設(shè)備。共模噪聲也可能來(lái)自其他地方并饋入線路。
使用共模扼流圈濾除共模頻率可產(chǎn)生具有所需頻率的非常干凈的信號(hào)。如果所選組件不滿(mǎn)足正確的過(guò)濾要求,則可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題,例如,備用攝像頭的視頻流無(wú)法通過(guò)。獲取數(shù)據(jù)至關(guān)重要,并且需要滿(mǎn)足某些參數(shù)。因此,電路設(shè)計(jì)人員在選擇共模扼流圈時(shí)需要小心;選擇符合 OPEN Alliance 散射參數(shù)或 S 參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求的參數(shù)至關(guān)重要。
S 參數(shù)測(cè)試將 xBASE-T1 UTP 視為平衡傳輸線,并檢查反射是否會(huì)導(dǎo)致過(guò)多的功率損耗或模式轉(zhuǎn)換,從而破壞信號(hào)。測(cè)試包括:
Sdd21——輸入差分插入損耗,表示差模傳輸?shù)男盘?hào)質(zhì)量損失
Scc21 – 共模衰減,表示噪聲抑制性能
Sdd11 – 輸入差分回波損耗測(cè)量反射的幅度(以 dB 為單位),表示功率損失
Ssd21 – 差分共模抑制測(cè)量收發(fā)器側(cè)的幅度(以 dB 為單位)
由于 S 參數(shù)隨測(cè)量頻率而變化,因此除了特性阻抗或系統(tǒng)阻抗之外,還必須指定頻率。
為了展示選擇符合 OPEN 聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)的共模扼流圈的重要性,我們比較了 TDK ACT1210 系列的兩個(gè)元件。ACT1210L-201 符合 OPEN Alliance 100BASE-T1 標(biāo)準(zhǔn),而用于 CAN-BUS 的 ACT1210-110 則不符合這些標(biāo)準(zhǔn)。
ACT1210-110 和 ACT1210L-201
圖 1:用于 CAN-BUS 的 ACT1210-110 與用于汽車(chē)以太網(wǎng)的 ACT1210L-201 的比較
從S參數(shù)比較(圖1)可以看出,不合格的ACT1210-110組件無(wú)法滿(mǎn)足OPEN聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)。不是為汽車(chē)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)的組件的 EMI 噪聲抑制和 BCI 抗擾度較差。因此,可能會(huì)輻射噪聲并干擾信號(hào),從而影響其他通信。S參數(shù)的Sdd21特性具有波形質(zhì)量,Scc21特性具有EMC抑制效果,Ssd21(DCMR)特性是影響B(tài)CI電阻的參數(shù)。因此,需要選擇與模式轉(zhuǎn)換特性DCMR(Ssd21)兼容的共模扼流圈,同時(shí)確保符合OPEN聯(lián)盟S參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的高電感值。
因此,TDK 提供了廣泛的先進(jìn)產(chǎn)品組合來(lái)解決這一問(wèn)題,包括符合 OPEN 聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)的共模扼流圈。ACT1210L (100BASE-T1) 和 ACT1210G (1000BASE-T1) 系列在行業(yè)中的獨(dú)特之處在于磁芯鐵氧體材料的選擇和所使用的繞線技術(shù)的結(jié)合。TDK 擁有豐富的經(jīng)驗(yàn),并鑒于其傳統(tǒng)的鐵氧體材料定義了適合信號(hào)濾波的磁芯材料。自動(dòng)繞線系統(tǒng)采用了一種消除電容的技術(shù),電容通常是在繞線過(guò)程中引入的。它還抵消了材料本身的損失。與手動(dòng)上弦相比,使用自動(dòng)上弦的另一個(gè)好處是設(shè)計(jì)可重復(fù)且一致,確保不同批次之間的電氣性能沒(méi)有偏差。該組件的整體結(jié)構(gòu)也非常堅(jiān)固。我們使用激光焊接來(lái)確保元件的良好端接,在回流焊接過(guò)程中不會(huì)受到損害。
ACT1210L和ACT1210G系列實(shí)現(xiàn)了業(yè)界的性能特征,特別是在滿(mǎn)足Ssd21要求的模式轉(zhuǎn)換能力方面。這些符合 AEC-Q200 標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)源元件采用緊湊型 3225 尺寸,支持 -40°C 至 +125°C 的工作溫度范圍。ACT1210L 可以實(shí)現(xiàn)高水平的 Scd21 模式轉(zhuǎn)換特性,同時(shí)在 100kHz 下保持高達(dá) 200μH 的高電感值。ACT1210G 面向更快的 1000BASE-T 應(yīng)用,具有相同的 3225 占位面積,還實(shí)現(xiàn)了高 S 參數(shù),在 100kHz 時(shí)的電感值為 80μH。
ACT1210G 共模扼流圈的 S 參數(shù)
圖 2:ACT1210G 共模扼流圈的 S 參數(shù)以及它們與 OPEN Alliance 限制的比較
結(jié)論
目前,汽車(chē)以太網(wǎng)剛剛興起,幾乎所有車(chē)輛都使用它進(jìn)行診斷。隨著越來(lái)越多的攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他傳感器設(shè)備用于關(guān)鍵車(chē)載系統(tǒng),將需要更快的速度和更高的處理能力,這將進(jìn)一步推動(dòng)汽車(chē)以太網(wǎng)的使用。隨著行業(yè)轉(zhuǎn)向更多 L3 和 L4 自主系統(tǒng),這一點(diǎn)是一致的。
TDK在信號(hào)濾波領(lǐng)域擁有多年的經(jīng)驗(yàn)。在開(kāi)發(fā)汽車(chē)級(jí) ACT1210 共模扼流圈時(shí),我們的工程師在將其推向市場(chǎng)之前與半導(dǎo)體制造商密切合作。這使我們能夠了解供應(yīng)商和其他 OEM 所要求的過(guò)濾要求和可用 PCB 占用空間 - 一種三角關(guān)系。
對(duì)于共模扼流圈,TDK 超越了汽車(chē)行業(yè)的要求。我們的汽車(chē)級(jí)以太網(wǎng)組件在日本的內(nèi)部設(shè)施中經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試,達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的更嚴(yán)格的限制線。此外,該組件的整體結(jié)構(gòu)非常堅(jiān)固。
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