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電動汽車中電力電子技術(shù)應(yīng)用

發(fā)布時間:2010-03-25

中心議題:
  • 各種類型電動汽車特點及其發(fā)展
  • 混合動力電動汽車分類及特點
  • HEV常用的電力電子技術(shù)及裝置
  • HEV對電力電子技術(shù)的要求
解決方案:
  • 采用IGBT器件,工作頻率高
  • 相應(yīng)提高電機(jī)額定頻率
  • 采用DSP為核心的計算機(jī)控制系統(tǒng)
電力電子技術(shù)是研究電力半導(dǎo)體器件實現(xiàn)電能變換和控制的學(xué)科,它是一門電子、電力半導(dǎo)體器件和控制三者相互交叉而出現(xiàn)的新興緣學(xué)科。它研究的內(nèi)容非常廣泛,主要包括電力半導(dǎo)體器件、磁性材料、電力電子電路、控制集成電路以及由其組成的電力變換裝置。目前,電力電子學(xué)研究的主要方向是:
(1)電力半導(dǎo)體器件的設(shè)計、測試、模型分析、工藝及仿真等;
(2)電力開關(guān)變換器的電路拓?fù)洹⒔?、仿真、控制和?yīng)用;
(3)電力逆變技術(shù)及其在電氣傳動、電力系統(tǒng)等工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用等。

電動汽車(EV)作為清潔、高效和可持續(xù)發(fā)展的交通工具,既對改善空氣質(zhì)量、保護(hù)環(huán)境具有重大意義,又對日益嚴(yán)重的石油包機(jī)提供了解決方法;同時,電動汽車作為電力電子技術(shù)的一個新的應(yīng)用領(lǐng)域,涵蓋了DC/DC和DC/AC的全部變換,是實用價值非常高的運用領(lǐng)域。

混合動力電動汽車簡介

當(dāng)前世界汽車產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)大調(diào)整的發(fā)展時期,安全、環(huán)保、節(jié)能和智能化成為汽車界共同關(guān)心的重大課題。為了使人類社會和汽車工業(yè)持續(xù)發(fā)展,世界各國尤其是發(fā)達(dá)國家和部分發(fā)展中國家都在研究各種新技術(shù)來改善汽車和環(huán)境的協(xié)調(diào)性。

電動汽車作為21世紀(jì)汽車工業(yè)改造和發(fā)展的主要方向,目前已從實驗開發(fā)試驗階段過渡到商品性試生產(chǎn)階段,世界上許多知名汽車廠家都推出了具有高科技水平的安全或環(huán)保型號概念車,目的是為了引導(dǎo)世界汽車技術(shù)的潮流。

1各種類型電動汽車特點及其發(fā)展

根據(jù)所使用的動力源不同,電動汽車大致可分為三類:蓄電波電動汽車或純電動汽車(BatteryElectricVehicle)、以氫氣為能源的燃料電池電動汽車(FuelCellElectricVehicle)和混合動力電動汽車(HybridElectricVehicle)。

純電動汽車是單獨依靠蓄電池供電的,但目前動力電池的性能和價格還沒有取得重大突破,因此,純電動汽車的發(fā)展沒有達(dá)到預(yù)期的目的;

燃料電池電動汽車具有能量轉(zhuǎn)化率高、不污染環(huán)境、使用壽命等不可比擬的優(yōu)勢。但是由于目前燃料電池技術(shù)和研究還沒有取得重大突破,燃料電池電動汽車的發(fā)展也受到了限制。

混合動力電動汽車是同時采用了電動機(jī)和發(fā)動機(jī)作為其動力裝置,通過先進(jìn)的控制系統(tǒng)使兩種動力裝置有機(jī)協(xié)調(diào)配合,實現(xiàn)最佳能量分配,達(dá)到低能耗、低污染和高度自動化的新型汽車。自1995年以來,世界各大汽車生產(chǎn)商已將研究的重點轉(zhuǎn)向了混合動力電動汽車的研究和開發(fā),日本、美國和德國的大型汽車公司均開發(fā)了包括轎車、面包車、貨車在內(nèi)的混合動力電動汽車。

以作為混合動力電動汽車研發(fā)前沿的豐田汽車公司為例,所開發(fā)的混合動力電動汽車已達(dá)到實用化水平,自1997年所推出的世界上第一款批量生產(chǎn)的混合動力電動汽車Prius開始,其后又在2002年推出了混合動力面包車,該車混合動力系統(tǒng)采用了世紀(jì)首次批量生產(chǎn)的電動四輪驅(qū)動及四輪驅(qū)動力/制動力綜合控制系統(tǒng)。2003年,豐田又推出了新一代Prius,也被稱為“新時代豐田混合動力系統(tǒng)——THSⅡ”(見圖1),節(jié)能效果可達(dá)到100km油耗不足3L。從2004年開始,豐田公司向歐洲市場推出了一款新的LexusRX型豪華混合動力轎車。豐田公司計劃2012年全部采用汽油電力混合發(fā)動機(jī),以提高燃油經(jīng)濟(jì)性和降低排放污染。

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2混合動力電動汽車分類及特點

根據(jù)按照發(fā)動機(jī)與電動機(jī)的不同組合工作方式,混合動力電動汽車主要可以分為三類:串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式,基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖3所示為不同混合動力類型中電動機(jī)與發(fā)動機(jī)的功率分配情況:


在串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)中,由發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī),利用發(fā)出的電能由電動機(jī)驅(qū)動車輪。即,發(fā)動機(jī)所發(fā)出的動能全部要先轉(zhuǎn)換成電能,利用這一電能使車輛行駛。

并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)采用的是發(fā)動機(jī)與電動機(jī)驅(qū)動車輪,根據(jù)情況來運用這兩個動力源,由于動力源是并行的,故稱為并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。

混聯(lián)式也稱串并聯(lián)式,它可以最大限度地發(fā)揮串聯(lián)式與并聯(lián)式的各自優(yōu)點,豐田的Prius系列的混合動力系統(tǒng)采用的就是這種工作方式。工作時,利用動力分配器分配發(fā)動機(jī)的動力:一方面直接驅(qū)動車輪,另一方面自主地控制發(fā)電。由于要利用電能驅(qū)動電動機(jī),所以與并聯(lián)式相比,電動機(jī)的使用比率增大了。

HEV常用的電力電子技術(shù)及裝置

本文結(jié)合起來豐田新一代混合動力系統(tǒng)THSⅡ,具體研究發(fā)電力電子技術(shù)在HEV中的應(yīng)用情況。THSⅡ的整車電氣驅(qū)動系統(tǒng)(見圖4)主要由采用AtkinSon循環(huán)的高效發(fā)動機(jī)、永磁交流同步電動機(jī)、發(fā)電機(jī)、動力分配裝置、高性能鎳金屬氫化物(NI—MH)電池、控制管理單元以及各相關(guān)逆變器的DC—DC變換器等產(chǎn)件組成。

高壓電源電路、各種逆變器和14V蓄電池用輔助DC-DC變換器組成了功率控制單元(見圖5),該單元集成了DSP控制器、驅(qū)動和保護(hù)電路、直流穩(wěn)壓電容、半導(dǎo)體、絕緣體、傳感器、液體冷卻回路以及和汽車通信的CAN總線接口。
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1電動機(jī)/發(fā)電機(jī)用逆變器單元

在PriusTHSⅡ主驅(qū)動系統(tǒng)中,電動機(jī)和發(fā)電機(jī)所用三相電壓型逆變器(功率分別為50kW和30kW)被集成一個模塊上(如圖6所示,逆變器的電氣結(jié)構(gòu)圖如圖7所示),直流母線最大供電電壓被設(shè)定為500V。功率器件選用帶有反并聯(lián)續(xù)流二極管的商用IGBT(850V/200A),該功率等級的IGBT具有足以承受最大500V反壓的能力,以及其它諸如雪崩擊穿、瞬時短路的能力。


電動機(jī)用逆變器的每個橋臂都是由并聯(lián)有兩個IGBT模塊和二極管模塊。每個IGBT芯片的面積為133mm2(13.7mm×9.7mm),并且發(fā)射極使用了5μm厚的鋁膜;而每個二極管芯片的面積為90mm2(8.2mm×11mm)。

目前,電動汽車普遍采用PWM控制的電壓型逆變器,這種逆變器具有線路簡單、效率高的特點,同時PWM逆變器呈現(xiàn)出以下幾種發(fā)展趨勢:
(1)通常采用IGBT器件,工作頻率高,并減少了低頻諧波分量和起動是的電流沖擊,當(dāng)前國外應(yīng)用的最高開關(guān)頻率已達(dá)20kHz;
(2)電機(jī)額定頻率相應(yīng)提高了,擴(kuò)大了調(diào)速范圍,在更好地滿足運行要求的同時,減少電機(jī)的體積和重量,提高功率比。目前國外電動汽車專用電機(jī)的最高額定頻率已達(dá)500Hz;
(3)采用DSP為核心的計算機(jī)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的矢量控制和運算,電機(jī)可做到快速恒力矩起動及弱磁高速運行,這種控制系統(tǒng)穩(wěn)定,電流沖擊小,控制效率高。
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除了以上傳統(tǒng)的PWM控制技術(shù)外,最近出現(xiàn)了諧振直流環(huán)節(jié)變換器和高頻諧振交流環(huán)節(jié)變換器。采用零電壓或零電流開關(guān)技術(shù)的諧振式變換器具有開關(guān)損耗小、電磁干擾小、低噪聲、高功率密度和高可靠性等優(yōu)點,引起研究人員廣泛的興趣。

目前應(yīng)用于功率變換器的常用電子開關(guān)器件主要有GTO、BJT、MOSFET、IGBT和MCT等,由于IGBT集BJT和MOSFET特點于一體,所具有的高阻抗壓控柵極,可明顯降低柵極驅(qū)動功率,從而可使柵極驅(qū)動電路集成化;并且IGBT具有的極短的開關(guān)時間,可使系統(tǒng)具有快速響應(yīng)能力,并減小了開關(guān)損耗,降低了噪聲,因此IGBT是很好的開關(guān)器件。MCT也是一個潛在的選擇器件,雖然目前商用的MCT的額定值還有待于提高;但是由于MCT具有低的導(dǎo)壓降,因此隨著MCT新型制造工藝的完善和新材料的使用,未來的MCT在電動汽車中將有良好的應(yīng)用前景。

2DC—DC升壓變換器單元

在THS中,蓄電池通過逆變器直接與電機(jī)和發(fā)電機(jī)相連(見圖8);而THSⅡ中,蓄電池組輸出的電壓首先通過DC—DC升壓變換器進(jìn)行升壓操作,然后再與逆變器相連,因此逆變器的直流母線電壓從原THS的220V提升為現(xiàn)在的500V。


圖9為THSⅡ系統(tǒng)中能量交換示意圖,圖9中發(fā)電機(jī)的功率為30kW,蓄電池組的瞬時功率為20kW,兩者聯(lián)合起來為50kW的電機(jī)提供能量;圖9中升壓變換器的容量也被設(shè)計為20kW。


這種系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:

(1)由于電機(jī)的最大輸出功率能力是與直流母線電壓成正比的,因此與原THS系統(tǒng)的202V供電工況相比,在不增加驅(qū)動電流的情況下,THSⅡ系統(tǒng)中電機(jī)在500V供電時,其最大輸出功率以及轉(zhuǎn)矩的輸出能力是原THS系統(tǒng)的2.5倍;此外相同體積的電機(jī),還能免輸出更高的功率;

(2)由于使用了直流母線供電電壓可變系統(tǒng),因此THSⅡ可以根據(jù)電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的實際需要,自由的調(diào)節(jié)直流母線供電電壓,從而選擇最優(yōu)的供電電壓,達(dá)到減少逆變器開關(guān)損耗以及電動機(jī)銅損的節(jié)能目的;

(3)對于供電電壓一定的蓄電池組來說,由于可以通過調(diào)整升壓變壓器的輸出電壓的方式,來滿足電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的實際需要,因此從某種程度上講,可以減少蓄電池的使用數(shù)量,降低整車質(zhì)量。

圖9所示的DC—DC升壓變換器每個支路都并聯(lián)有2個IGBT模塊和續(xù)流二極管模塊,其中每個IGBT芯片的面積為255mm2(15mm×15mm),每個續(xù)流二極管芯片的面積為117mm2(13mm×9mm)。圖9所示的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以在不打斷系統(tǒng)的正常工作的情況,保證蓄電池的充電和放電進(jìn)行瞬間轉(zhuǎn)化。由于DC—DC升壓變換器的作用,而使主電容器上的系統(tǒng)電壓(SystemVoltage)不同于蓄電池組的輸出電壓,從而保證電動機(jī)和發(fā)電機(jī)高電壓工作的同時,而不受蓄電池組低電壓輸出能力的限制。

3DC—DC降壓變換器單元

通常汽車中各種用電設(shè)備由14V蓄電池組供電(額定電壓為12V),Prius也選用了14V蓄電池組作為諸如控制計算機(jī)、車燈、制動器等車載電氣設(shè)備的供電電源,而對該蓄電池的充電工作則由直流220V通過DC—DC降壓變換器來完成的,變換器的電路圖如圖10所示。變換器的容量為1.4kW(100A/14V),功率器件選用壓控型商用MOSFET(500V/20A),每個MOSFET芯片的面積為49mm2(7mm×7mm)。



4其它交流設(shè)備用逆變器單元

PriusTHSⅡ空調(diào)系統(tǒng)使用了電機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī),取代了傳統(tǒng)的用發(fā)動機(jī)機(jī)械驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)。為了驅(qū)動空氣壓縮機(jī)用電機(jī),設(shè)計了一種小功率逆變器(DC202V,1.6kW)。功率器件選用帶有反并聯(lián)續(xù)流二極管的商用IGBT(600V/30A),其中每個IGBT芯片的面積為22.1mm2(4.7mm×4.7mm),每個續(xù)流二極管芯片的面積為9mm2(3mm×3mm)。

HEV對電力電子技術(shù)的要求

受實際運用條件的限制,要求混合動力電動汽車用電力電子技術(shù)及裝置應(yīng)具有成本低、體積小、比功率大、易于安裝的特點。除此之外,下面的技術(shù)細(xì)節(jié)需進(jìn)行重點考慮:

(1)電力電子裝置密封問題
各種車用電力電子裝置必須要進(jìn)行有效的密封,以耐受溫度和振動的影響,并能防止各種汽車液體的侵入。

(2)電磁兼容/電磁干擾(EMC/EMI)問題
混合動力電動汽車是一個相對狹小的空間,里面包含有各種控制芯片和弱電回路,因此在進(jìn)行車載電力電子裝置設(shè)計時,為了消除將來的事故隱患,必須要很好的研究并解決EMC/EMI問題。

(3)直流母線電壓利用問題
混合動力電動汽車儲能系統(tǒng)的電壓是可變的,電壓的大小取決于汽車實際負(fù)載的大小、運行工況(電動還是發(fā)電)以及電機(jī)是否弱磁運行等等,典型的母線電壓波動范圍是標(biāo)稱值的-30%~+25%。因此如何在汽車工況頻繁變化的情況下,充分利用直流母線電壓,成為了控制策略設(shè)計者所需要解決的問題。

(4)電力電子裝置控制問題
“高開關(guān)頻率”和“高采樣率”目前普遍應(yīng)用于混合動力電動汽車的電力電子裝置和交流傳動系統(tǒng)中,客觀上“雙高”需要高精度的編碼器和解算器,因此這就意味著在電機(jī)中出現(xiàn)寬的溫度梯度和飽和狀態(tài)時,如何降低參數(shù)敏感度,以滿足控制的要求。

本文結(jié)合豐田汽車公司的最新一代混合動力電動汽車PriusTHSⅡ,綜述了電力電子技術(shù)在混合電動汽車中的應(yīng)用情況,提出了需要重點考慮并解決的技術(shù)問題。

隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化交流驅(qū)動系統(tǒng)在商業(yè)化電動汽車中得到廣泛應(yīng)用;而開發(fā)研制采用交流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的混合動力電動汽車,已經(jīng)汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑之一。隨著人類對生存環(huán)境要求的提高,合理利用能源意識的增強(qiáng)。作為一種污染小和高效率的現(xiàn)代化交通工具,混合動力電動汽車將得一全面的發(fā)展和應(yīng)用。
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