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CAN波形抖動是否違規(guī)怎么去監(jiān)測呢?

發(fā)布時間:2015-10-23 責(zé)任編輯:sherry

【導(dǎo)讀】總線通訊系統(tǒng)中,每個節(jié)點(diǎn)的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量,所有保證每個節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要,該文將為大家細(xì)細(xì)道來,如果做好信號特征的好壞評估。
 
CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號特征著嚴(yán)格的規(guī)定,如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號特征不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)”。
 
表 1 GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)
 GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)
在以往的測試中,我們只能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然后在測量前半段(50%)差分電平最大值,兩者相除,如果在81%~150%則通過;
 
然后在測量后半段(50%)差分電平最大值,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過;
 
由此可見,該方法雖然可以大致測量出CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號特征,但由于其用于做分析的樣本很少,測量方式有很難操作,所以為了提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度,減低人工成本,周立功致遠(yuǎn)電子改進(jìn)了測試方法,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板,使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進(jìn)行測量。
 
試驗方案如下:
 
1. 如圖 1所示,進(jìn)行測試連接。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能,進(jìn)行統(tǒng)計以達(dá)到高的測試精度。DUT上電后,要一直發(fā)送CAN報文, CANScope不勾選總線應(yīng)答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。
信號特征測試連接圖
圖 1 信號特征測試連接圖
 
2. 打開CANScope,在DUT正常發(fā)送報文后,如圖 2點(diǎn)擊啟動,開啟設(shè)備的眼圖功能,獲取到如圖 3所示的眼圖波形。
對稱性測試CANH+CANL
 
圖 3 眼圖功能
 
3. 通過光標(biāo),先測量出眼圖信號末端的幅值,如圖 3所示,為2.15V。然后再測量bit前半段的最大幅值,如圖 4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122。
前半段最大幅值
圖 4 前半段最大幅值
 
4. 然后再測量bit后半段的最大幅值,如圖 5所示,為2.25V。則2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)。
后半段最大幅值
圖 5 后半段最大幅值
 
5. 為了精準(zhǔn)測試CANH+CANL的電壓值,需要使用對稱性測試功能,如圖 6所示,在“測試”中點(diǎn)擊啟動“對稱性測試”。
對稱性測試
圖 6 對稱性測試
 
6. 如圖 7,在“對稱性測試”操作窗口中,首先點(diǎn)擊“自動設(shè)置”調(diào)整電壓范圍,讓后將誤差電壓調(diào)整成0.4后,即可點(diǎn)擊“開始測試”按鈕,等待測試結(jié)果做判定。
 
注意:由于GMW3122規(guī)定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,而正常為5V。所以在采用對稱性測試時,其中使用的是(CANH+CANL)/2進(jìn)行判別。 所以標(biāo)準(zhǔn)范圍為2.1V~2.9V,正常為2.5V。因此圖 7中誤差電壓需要填入0.4。
對稱性測試CANH+CANL
圖 7 對稱性測試CANH+CANL
 
如果測試結(jié)果通過,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。
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