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工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng), 可用圖1.13來表示。
2017-10-12
工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)參數(shù) 控制系統(tǒng) 人機(jī)交互
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深入集成電路芯片內(nèi)部,看它對(duì)EMI設(shè)計(jì)的影響
電磁兼容設(shè)計(jì)通常要運(yùn)用各項(xiàng)控制技術(shù),一般來說,越接近EMI源,實(shí)現(xiàn)EM控制所需的成本就越小。PCB上的集成電路芯片是EMI最主要的能量來源,因此,如果能夠深入了解集成電路芯片的內(nèi)部特征,可以簡(jiǎn)化PCB和系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)中的EMI控制。
2017-10-12
EMI/EMC設(shè)計(jì) 技術(shù)實(shí)例 制造工藝/封裝
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英特爾推出一款完備的硬件和軟件平臺(tái)解決方案
英特爾推出一款完備的硬件和軟件平臺(tái)解決方案,旨在加快實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 的定制化的網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)和計(jì)算工作負(fù)載加速。將平臺(tái)、軟件堆棧和生態(tài)系統(tǒng)解決方案相結(jié)合,最大限度提高性能并降低數(shù)據(jù)中心成本。
2017-10-11
FPGA 網(wǎng)絡(luò) 存儲(chǔ) 負(fù)載加速 英特爾
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Displaytech LCD 顯示器模塊和集成式 TFT 驅(qū)動(dòng)器板現(xiàn)通過 Digi-Key 面向全球發(fā)售
美國(guó)明尼蘇達(dá)州錫夫里弗福爾斯市——Displaytech 與全球電子元器件分銷商 Digi-Key Electronics 簽署了新的代理協(xié)議,現(xiàn)通過 Digi-Key 面向全球供應(yīng)多種 LCD 顯示器模塊和集成式 TFT 驅(qū)動(dòng)器板,提供立即發(fā)貨服務(wù)。
2017-10-11
Displaytech LCD顯示器模塊 集成式TFT驅(qū)動(dòng)器板 Digi-Key
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半導(dǎo)體的熱管理
功率半導(dǎo)體的熱管理對(duì)于元件運(yùn)行的可靠性和使用壽命至關(guān)重要。本設(shè)計(jì)實(shí)例介紹的愛普科斯(EPCOS)負(fù)溫度系數(shù)(NTC)和正溫度系數(shù)(PTC)熱敏電阻系列,可以幫助客戶可靠地監(jiān)測(cè)半導(dǎo)體元件的溫度。
2017-10-10
技術(shù)實(shí)例 半導(dǎo)體設(shè)備 溫度傳感器
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如何設(shè)計(jì)CCM反激式轉(zhuǎn)換器
連續(xù)導(dǎo)通模式(CCM)反激式轉(zhuǎn)換器常出現(xiàn)在中等功率和隔離應(yīng)用中。由于具有峰值開關(guān)電流較低、輸入和輸出電容較少、電磁干擾降低等優(yōu)點(diǎn),加上其低成本優(yōu)勢(shì),它們已在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文將介紹在5A CCM反激條件下,針對(duì)53Vdc至12V的功率級(jí)設(shè)計(jì)方程式。
2017-10-10
反激式轉(zhuǎn)換器 技術(shù)實(shí)例 電源管理
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多數(shù)SAR ADC即將被淘汰,勝出的需要哪些性能?
本文描述一種基于自校準(zhǔn)、自檢架構(gòu)的低功耗16位SAR ADC。它帶有一個(gè)雙橋分離式CDAC和一個(gè)高速三級(jí)比較器。這種架構(gòu)已經(jīng)在生產(chǎn)中得到驗(yàn)證,ENOB可達(dá)14.5位,而其成本遠(yuǎn)低于目前市面上主流的12位SAR ADC。
2017-10-10
技術(shù)實(shí)例 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 控制/MCU
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嵌入式電阻摸不到,那么怎么來測(cè)量?
在一種無法穿入的灌封材料中有一個(gè)T型電阻網(wǎng)絡(luò),想直接測(cè)量其中一個(gè)電阻的阻值,又無法接觸中心節(jié)點(diǎn),其它兩個(gè)電阻的存在也阻礙了這個(gè)任務(wù)的完成。本設(shè)計(jì)實(shí)例以實(shí)際電路為例講解了如何解決這一電阻測(cè)量問題。
2017-10-09
嵌入式電阻 測(cè)試與測(cè)量 技術(shù)實(shí)例
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這個(gè)電路“簡(jiǎn)單且低成本”,但有效解決了RFID噪聲
有噪聲的電源和其它一些因數(shù)可能會(huì)影響RFID的性能。RFID閱讀器的工作周期包括幾個(gè)階段,只在短暫的接收階段才受噪聲影響。本設(shè)計(jì)實(shí)例利用這個(gè)特性在接收和空閑階段關(guān)閉開關(guān)電源,利用電容存儲(chǔ)的能量來供電,從而以一個(gè)簡(jiǎn)單而低成本的電路設(shè)計(jì)有效解決 RFID讀取的抗噪聲問題。
2017-10-09
技術(shù)實(shí)例 RFID 電源噪聲
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