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電動機的軟起動

發(fā)布時間:2009-12-30

中心議題:
  • 軟起動器的工作原理
  • 軟起動方法
  • 重載起動
解決方案:
  • 限流軟起動
  • 電壓斜坡起動
  • 轉(zhuǎn)矩控制啟動

傳統(tǒng)的交流異步電動機有全壓和降壓兩種起動方法.前者最簡便,但起動電流大;而在大多數(shù)應(yīng)用中多采用后者。這兩種軟起動具有控制線路簡單,起動轉(zhuǎn)矩不可調(diào),二次沖擊電流,并對負(fù)載有沖擊轉(zhuǎn)矩。隨著微處理器和單片機的飛速發(fā)展,數(shù)字控制在交流調(diào)速系統(tǒng)中也取得了快速發(fā)展,使得電動機軟起動也有長足發(fā)展。

2 軟起動器的工作原理

軟起動有磁控降壓軟起動器和電子軟起動器。其中,磁控降壓軟起動采用控磁限幅調(diào)壓方式減壓調(diào)控電動機起動時的電壓,實質(zhì)就是電抗器降壓起動。電子軟起動器有晶閘管調(diào)壓軟起動和變頻器調(diào)速軟起動。晶閘管調(diào)壓軟起動器的主回路采用6只晶閘管兩兩反向并聯(lián)組成的調(diào)壓電路,并焊接于電動機的三相供電線路。當(dāng)起動器的微機控制系統(tǒng)接收到起動指令后進(jìn)行有關(guān)計算。輸出晶閘管的觸發(fā)信號,通過控制晶閘管的導(dǎo)通角起動器按所設(shè)定的模式調(diào)節(jié)輸出電壓,從而控制電動機的起動。當(dāng)電動機起動完成后,起動器吸合旁路線接觸器,使晶閘管短路,電動機直接投入電網(wǎng)運行,避免不必要的電能損耗。圖1為電子軟起動器控制框圖。


用電子式軟起動器起動電動機時,不僅實現(xiàn)了在整個起動過程中無沖擊而且平滑地起動電動機,還可根據(jù)電動機負(fù)載特性調(diào)節(jié)起動過程中的參數(shù),如限流值、起動時間等。電子軟起動與其他傳統(tǒng)起動方式相比,具有良好的軟起動能力,它既能保證電動機在負(fù)載要求內(nèi)起動特性下平滑起動,又能降低對電網(wǎng)的沖擊;而與磁控式軟起動相比較,從起動電流特性曲線及其他特性可以看出電子軟起動裝置優(yōu)于磁控式軟起動裝置。

3 軟起動方法

3.1 限流軟起動

限流軟起動主要用于輕載起動的負(fù)載設(shè)備,其輸出電壓從零快速升高到其輸出電流達(dá)到預(yù)設(shè)的電流閾值Im,然后保持輸出電流I<Im的條件下逐漸增大至額定電壓,電動機轉(zhuǎn)速逐漸升高到額定轉(zhuǎn)速,輸出電流迅速下降到額定電流,起動完成。
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3.2 電壓斜坡起動

輸出電壓以斜坡線性上升,使傳統(tǒng)降壓起動由有級變無級,主要用于重載起動。其缺點是轉(zhuǎn)矩小,且轉(zhuǎn)矩特性是上升拋物線型,不利于起動,且起動時間長。而改進(jìn)的雙斜坡起動其輸出電壓先迅速升至U1,U1為電動機起動最小轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的電壓值,然后按設(shè)定的速率逐漸升高,直至額定電壓,初始電壓和電壓上升速率可根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行調(diào)整。該雙斜坡起動特點是起動電流相對較大,起動時間相對較短,適用于重載起動的電動機。

3.3 轉(zhuǎn)矩控制啟動

轉(zhuǎn)矩控制啟動主要用于重載起動,它是按電動機的起動轉(zhuǎn)矩線性上升來控制輸出電壓,優(yōu)點是起動平滑,柔性好,適用于拖動系統(tǒng),同時減少對電網(wǎng)的沖擊,是最優(yōu)的重載起動方式,缺點是起動時間較長。

3.4 轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動

該方法也用于重載起動,所不同的是在起動瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩,克服拖動系統(tǒng)的靜轉(zhuǎn)矩,最后轉(zhuǎn)矩平滑上升,可縮短起動時間。但是,突跳會給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖,干擾其他負(fù)荷,使用時應(yīng)特別注意。

3.5 電壓控制起動

該方法用于輕載起動,在保證起動壓降的前提下使電動機獲得最大的起動轉(zhuǎn)矩,盡可能的縮短起動時間,因此,該方法是最優(yōu)的輕載軟起動方式。

4 重載起動

4.1 交一交變頻工作原理

軟起動對低壓電機效果明顯,但采用可控硅調(diào)壓方式的軟起動器控制感應(yīng)電動機,電壓降低的同時,供電頻率仍為工頻,使得其功率因數(shù)降低,無功功率增加,因此決定了該軟起動器只適用于輕載。然而在很多場合不能保證負(fù)載為輕載起動,這就要求在降低電壓的同時,減小供電電壓頻率,即保持V/F不變和恒力矩起動.因而變頻器變頻起動是最好的起動設(shè)備,但變頻器僅用于起動,無調(diào)速,將造成資金浪費,且感應(yīng)電動機的重載起動只是短時間,故采用交一交變頻器實現(xiàn)重載軟起動。

由于交一交變頻實現(xiàn)重載軟起動,交一交變頻無中間直流環(huán)節(jié),僅用一次變換就能實現(xiàn)變頻,效率高,而且大功率交流電機調(diào)速系統(tǒng)所用的變頻器主要也是由交一交變頻完成。其工作原理:兩組交流電路按一定頻率交替工作,負(fù)載輸出該頻率的交流電。改變兩組變流電路的切換頻率,改變輸出頻率;改變變流電路工作時的控制角,交流輸出電壓的幅值也隨之改變。與可控硅整流電路(軟起動)相同,交一交變頻電路也為電網(wǎng)換相。

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4.2 交一交變頻軟起動試驗

為驗證交一交變頻軟起動的起動效果,對一臺中壓電機(6 kV、780 kW、89 A)進(jìn)行全壓直接起動與交一交變頻軟起動試驗。該軟起動實驗采用電氣量采集分析裝置(PCA2002型)記錄有關(guān)參數(shù)及電壓、電流波形,并進(jìn)行對比分析。

4.2.1 全壓直接起動
圖2為全壓直接起動的電壓、電流波形。由圖2(a)電壓波形可見,電動機起動前系統(tǒng)電壓為起動中電壓降為即電壓降到起動前電壓的81%(下降19%),電動機起動后經(jīng)1.9 s到達(dá)額定轉(zhuǎn)速,電壓回升至即原系統(tǒng)的99.3%。由圖2(b)電流波形可見,電動機起動開始時有一個涌流(其第一個脈沖最大,為額定電流Im的6.9倍),很快衰減到453.8 A,為電動機額定電流Im的5.1倍.該電流持續(xù)了約1.32 s,然后經(jīng)0.57 s逐漸下降到電動機的空載電流25.6 A。
4.2.2 重載軟起動
圖3為重載軟起動的電壓、電流波形。從圖3(a)電壓波形可見,電動機起動前系統(tǒng)電壓為
起動后電壓幾乎沒有變化,隨著電機轉(zhuǎn)速逐步上升,電壓稍有下降,最低降至即下降到原電壓的94.5%(下降5.5%),當(dāng)電動機達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時,電壓回升到即原系統(tǒng)電壓的99.4%。從圖3(b)電流波形可見,開始電流幾乎為零,經(jīng)約6.5 s增加到19.2 A;再經(jīng)過5 s,電流增加到36.7 A;又經(jīng)5s,電流增加到78.2 A;又經(jīng)5 s,電流增加到145.9 A;經(jīng)14 s,電流增加到169.8 A,然后逐漸變化到電動機的空載電流25.7 A。電動機起動全過程約為45.2 s,出現(xiàn)的最大電流169.8 A是電機額定電流的1.9倍。
通過對比驗證看出,用軟起動效果遠(yuǎn)好于常規(guī)起動,雖然在起動過程中,起動電流中含有一定的高次諧波,而電壓中卻只有很小的高次諧波,電壓的總諧波畸變率為2.72%,如見圖4所示,所以并不會對系統(tǒng)造成影響。

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4.3 出現(xiàn)的問題及解決方法

交一交變頻電路的輸出電壓是由若干段電網(wǎng)電壓拼接而成的。當(dāng)輸出頻率升高時,輸出電壓一個周期內(nèi)電網(wǎng)電壓的段數(shù)就減少,所含諧波分量就要增加。這種輸出電壓的波形畸變是限制輸出頻率提高的主要因數(shù)之一。所以最高輸出頻率不高于電網(wǎng)頻率的1/3~1/2。但由于主要用于起動,一旦速度達(dá)到全速的1/3,控制相應(yīng)晶閘管使其切換到軟起動。因為此時電壓相對較小,切換的過程中不會產(chǎn)生很大的沖擊電流。由于采用無環(huán)流控制方式,有換流死區(qū),所以輸出波形有一點畸變??刹捎每焖俚倪^零電流檢測減小死區(qū)時間。



由于傳統(tǒng)起動方式將逐漸被可控硅軟起動取代,然而軟起動卻不能較好解決感應(yīng)電機的重載起動,因此給出一種實用的交一交變頻起動方式。目前采用交一交變頻技術(shù)成本相對過高,致使該技術(shù)主要用于大型礦井的關(guān)鍵設(shè)備。但隨著技術(shù)的提高,節(jié)能意識的增強,交流異步電動機的軟起動具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
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