
技術(shù)細(xì)節(jié)剖析:飛行機(jī)器人搭載驍龍?zhí)幚砥餍Ч鯓樱?/h2>
發(fā)布時(shí)間:2015-01-13 責(zé)任編輯:sherryyu
【導(dǎo)讀】CES上高通推出的行機(jī)器人是一大亮點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)飛行和旋轉(zhuǎn),其集成的飛行控制器,話說(shuō)該機(jī)器人還搭載了驍龍?zhí)幚砥?,該處理器集成多核處理、無(wú)線通信、傳感器整合、定位以及供多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用使用的實(shí)時(shí)輸入輸出數(shù)據(jù)。真的有這么神奇嗎?
高通研究院(Qualcomm Research)在CES 2015展會(huì)上推出了在機(jī)器人領(lǐng)域的最新創(chuàng)新成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)飛行和旋轉(zhuǎn),其集成的飛行控制器搭載的是高通驍龍?zhí)幚砥鳌?/div>

Cargo內(nèi)部是一個(gè)多功能計(jì)算平臺(tái)。該軟硬件平臺(tái)基于高通驍龍SoC(片上系統(tǒng))所開(kāi)發(fā),旨在提供一個(gè)低功耗解決方案,集成多核處理、無(wú)線通信、傳感器整合、定位以及供多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用使用的實(shí)時(shí)輸入輸出數(shù)據(jù)。

同樣運(yùn)行在該集成平臺(tái)的是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),它能夠讓Cargo和其它機(jī)器人更好地感知它們所處的環(huán)境。為了讓機(jī)器人應(yīng)用能夠更好地感知環(huán)境,高通研究院正在開(kāi)發(fā)一款機(jī)器視覺(jué)研究軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK),其中包含至關(guān)重要的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。
以下就是SDK中包含的三項(xiàng)主要計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),高通研究院還將在未來(lái)推出更多新技術(shù):
1.視覺(jué)慣性測(cè)程(VIO):在未知、缺少特點(diǎn)的環(huán)境中同時(shí)使用慣性傳感器和攝像頭追蹤3D位置和3D方向。
2.視覺(jué)同步定位和繪圖(VSLAM):在特點(diǎn)豐富的環(huán)境中追蹤3D位置和3D方向,并同時(shí)創(chuàng)建一個(gè)稀疏的地標(biāo)。VSLAM被用于3D圖像重建。
3.立體相機(jī)景深(DFS):為碰撞避讓和3D重建提供深度信息。
特別推薦
- 研華AMAX革新城式:三合一平臺(tái)終結(jié)工業(yè)控制“碎片化”困局
- 安勤雙劍出鞘:HPS-ERSU4A工作站+MAB-T660邊緣AI重塑精準(zhǔn)醫(yī)療
- 【工程師必看】貿(mào)澤上新:三分鐘搞定FTTH終端的光纖快速接頭方案
- 顛覆UWB設(shè)計(jì)!Abracon沖壓金屬天線實(shí)現(xiàn)79ps時(shí)延精度
- 變壓器技術(shù)全景圖:從電磁感應(yīng)到平面革命
- 體積減半性能翻倍!Nexperia CFP15B封裝重塑功率晶體管天花板
- 國(guó)產(chǎn)突圍!谷泰微GT4321以250ps延遲刷新USB/音頻切換性能紀(jì)錄
技術(shù)文章更多>>
- 安森美與英偉達(dá)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,800V直流方案賦能AI數(shù)據(jù)中心能效升級(jí)
- 安森美與舍弗勒強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,EliteSiC技術(shù)驅(qū)動(dòng)新一代PHEV平臺(tái)
- 變壓器技術(shù)全景圖:從電磁感應(yīng)到平面革命
- 國(guó)產(chǎn)MCUGD32E235如何破局家電變頻控制?全場(chǎng)景高能效方案拆解
- 厘米級(jí)世界鏡像:移動(dòng)測(cè)繪的技術(shù)突圍與場(chǎng)景革命
技術(shù)白皮書(shū)下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門(mén)搜索
胎壓監(jiān)測(cè)
太陽(yáng)能
太陽(yáng)能電池
泰科源
鉭電容
碳膜電位器
碳膜電阻
陶瓷電容
陶瓷電容
陶瓷濾波器
陶瓷諧振器
陶瓷振蕩器
鐵電存儲(chǔ)器
通信廣電
通訊變壓器
通訊電源
通用技術(shù)
同步電機(jī)
同軸連接器
圖像傳感器
陀螺傳感器
萬(wàn)用表
萬(wàn)用表使用
網(wǎng)絡(luò)電容
微波
微波功率管
微波開(kāi)關(guān)
微波連接器
微波器件
微波三極管
友情鏈接(QQ:317243736)
我愛(ài)方案網(wǎng) ICGOO元器件商城 創(chuàng)芯在線檢測(cè) 芯片查詢 天天IC網(wǎng) 電子產(chǎn)品世界 無(wú)線通信模塊 控制工程網(wǎng) 電子開(kāi)發(fā)網(wǎng) 電子技術(shù)應(yīng)用 與非網(wǎng) 世紀(jì)電源網(wǎng) 21ic電子技術(shù)資料下載 電源網(wǎng) 電子發(fā)燒友網(wǎng) 中電網(wǎng) 中國(guó)工業(yè)電器網(wǎng) 連接器 礦山設(shè)備網(wǎng) 工博士 智慧農(nóng)業(yè) 工業(yè)路由器 天工網(wǎng) 乾坤芯 電子元器件采購(gòu)網(wǎng) 亞馬遜KOL 聚合物鋰電池 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備 企業(yè)查詢 工業(yè)路由器 元器件商城 連接器 USB中文網(wǎng) 今日招標(biāo)網(wǎng) 塑料機(jī)械網(wǎng) 農(nóng)業(yè)機(jī)械 中國(guó)IT產(chǎn)經(jīng)新聞網(wǎng) 高低溫試驗(yàn)箱
?
關(guān)閉
?
關(guān)閉