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突發(fā)情況確保自動(dòng)駕駛更安全,該怎么做?

發(fā)布時(shí)間:2015-08-04 責(zé)任編輯:sherry

【導(dǎo)讀】自動(dòng)駕駛承諾了一個(gè)能讓司機(jī)更輕松的行動(dòng)性:在車輛透過(guò)傳感器與算法自動(dòng)駕駛上路的同時(shí),司機(jī)可以觀看視訊、瀏覽因特網(wǎng)或收發(fā)電子郵件。然而,如果發(fā)生超過(guò)電子司機(jī)能力范圍以外的緊急情況呢?
 
從整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)來(lái)看,如何從計(jì)算機(jī)自動(dòng)化駕駛安全地轉(zhuǎn)換到人類駕駛,是目前廣受關(guān)注與討論的問(wèn)題。德國(guó)航空研究中心(Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt e.V.; DLR)最近開(kāi)發(fā)出一套安全系統(tǒng),據(jù)稱能夠在發(fā)生緊急問(wèn)題的情況下提醒司機(jī)。
 
DLR是一所位于德國(guó)布倫瑞克(Braunschweig)的交通安全機(jī)構(gòu),執(zhí)行一些車輛測(cè)試與仿真器,評(píng)以估高度自動(dòng)化的駕駛情況并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。在安全的情況下,自動(dòng)駕駛車的車主可以處于退守狀態(tài),暫時(shí)離開(kāi)駕車的責(zé)任,進(jìn)行一些其他活動(dòng),但必須能夠再度及時(shí)取得駕車的控制權(quán)。DLR負(fù)責(zé)人Karsten Lemmer表示,盡管傳感器技術(shù)發(fā)展迅速,我們也必須假定可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)仍可能發(fā)生自動(dòng)駕駛能力達(dá)到極限的情況。例如,現(xiàn)有技術(shù)仍然無(wú)法處理復(fù)雜的道路施工、降雪或大霧等情況。自動(dòng)駕駛車在面對(duì)這些情況時(shí),必須能及時(shí)且順利地將駕駛?cè)蝿?wù)交還給坐在駕駛座的司機(jī)手中。
汽車電子
DLR的研究人員透過(guò)平板計(jì)算機(jī)以及在自動(dòng)駕駛行程中瀏覽因特網(wǎng)的司機(jī),深入探討駕車任務(wù)的交接問(wèn)題。在此情境架構(gòu)下,研究人員們專注于自動(dòng)駕駛?cè)绾我约昂螘r(shí)該將控制權(quán)交還給司機(jī)。該計(jì)劃負(fù)責(zé)人Stephan Lapoehn舉例說(shuō),當(dāng)車輛接近路路施工的狹窄巷道時(shí),如果司機(jī)的注意力正停留在行動(dòng)裝置上,可能會(huì)是一大問(wèn)題。
 
詳細(xì)地說(shuō),司機(jī)在得以控制方向盤(pán)以前,必須先停止使用行動(dòng)裝置,才能因應(yīng)緊急情況。時(shí)至今日,約有四分之一的司機(jī)仍會(huì)在駕駛中使用行動(dòng)裝置而導(dǎo)致分心。這可能會(huì)造成致命的后果。因此,問(wèn)題就在于如何以最迅速與最安全的方式讓司機(jī)回到駕車控制位置。
 
在此背景下,DLR的研究人員們連接行動(dòng)裝置與車輛駕駛輔助系統(tǒng)(如ADAS)。在模擬研究中,研究人員發(fā)展出一種新的互動(dòng)策略,可在關(guān)鍵情況的早期,透過(guò)行動(dòng)裝置的顯示器發(fā)送信息提醒司機(jī),并阻斷平板計(jì)算機(jī)的使用,讓駕駛回到他的駕車任務(wù)。為了更早偵測(cè)到道路施工等緊急情況,車輛必須配備由行動(dòng)電信網(wǎng)絡(luò)以及car-to-x通訊傳送的浮動(dòng)行車數(shù)據(jù)(FCD)。
 
平板計(jì)算機(jī)屏幕上顯示的信息將會(huì)顯示即將出現(xiàn)的交通狀況與問(wèn)題,并在第一時(shí)間提醒司機(jī)接手方向盤(pán)。在發(fā)出第一次警告后,系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)訊號(hào)自動(dòng)減速。此外,系統(tǒng)還會(huì)顯示在到達(dá)嚴(yán)重情況以前車輛仍可控制的行車距離。
 
如果司機(jī)無(wú)法在16秒內(nèi)接手控制的話,系統(tǒng)將會(huì)在平面計(jì)算機(jī)上顯示第二次警告訊息,同時(shí)發(fā)出聲音警訊并出現(xiàn)在擋風(fēng)玻璃上。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn),司機(jī)有十秒的時(shí)間可以反應(yīng)。平板計(jì)算機(jī)將會(huì)被阻斷,音訊輸出被切斷,而無(wú)法再輸入或聽(tīng)音樂(lè)了。如果司機(jī)仍然沒(méi)有反應(yīng),自動(dòng)駕駛車將會(huì)自動(dòng)煞車,同時(shí)切換到安全模式(這通常表示車輛將停靠路邊了)。Lapoehn解釋,藉由直接在平板計(jì)算機(jī)上顯示警告訊號(hào),即可確定司機(jī)在緊急時(shí)刻能因?yàn)樘嵝讯凶⒁饬?,而且能夠有充份的時(shí)間準(zhǔn)備接手駕駛。
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