無刷直流電動機是隨著電力電子技術和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新機種。無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性 ，且結構簡單 ，運行可靠 ，易于控制 ，維護方便 ，壽命長。它的應用從最初的軍事工業(yè) ，向航空航天、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動化領域迅速發(fā)展。無刷直流電動機已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機 ，而是泛指有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。
 

電路原理
 

本文的無刷直流電動機的功率驅動電路采用以 IR 公司的專用驅動芯片 IR2130 為中心的 6 個 N 溝道的 MOS2 FET 管組成的三相全橋逆變電路 ，其輸入是以功率地為地的 PWM 波 ，送到 IR2130 的輸入端口 ，輸出控制 N 溝道的功率驅動管 MOSFET ，由此驅動無刷直流電動機。

IR2130 芯片可同時控制 6 個大功率管的導通和關斷順序 ，通過輸出 HO1～HO3 分別控制三相全橋驅動電路的上半橋 Q1 ，Q3 ，Q5 導通關斷 ;而 IR2130 的輸出 LO1～LO3 分別控制三相全橋驅動電路的下半橋 Q4 ， Q6 ，Q2 導通關斷 ，從而達到控制電機轉速和正反轉的目的。IR2130 芯片內(nèi)部有電流比較電路 ，可以進行電機比較電流的設定。設定值可以作為軟件保護電路的參考值 ，這樣可以使電路能夠適用于對不同功率電機的控制。如圖 1 所示。

IR2130 功率驅動電路特點無刷直流電動機的功率驅動電路，如圖 2 所示。