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用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)

發(fā)布時間:2019-11-14 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】有源鉗位正激(ACF)控制器在高頻dc-dc模塊中很受歡迎:近零電壓開關(guān)、減小尺寸的磁性器件和高能效的設(shè)計是ACF的特點。如果設(shè)計功率級需要注意任何高功率設(shè)計,那么從轉(zhuǎn)換器的控制-輸出傳遞函數(shù)可以很好地了解補償策略,以滿足交越和相位裕度等設(shè)計目標(biāo)。本文將先論述ACF傳遞函數(shù),然后再給出一個典型的補償示例。
 
1.前言
 
有源鉗位正激(ACF)控制器在高頻dc-dc模塊中很受歡迎:近零電壓開關(guān)、減小尺寸的磁性器件和高能效的設(shè)計是ACF的特點。如果設(shè)計功率級需要注意任何高功率設(shè)計,那么從轉(zhuǎn)換器的控制-輸出傳遞函數(shù)可以很好地了解補償策略,以滿足交越和相位裕度等設(shè)計目標(biāo)。本文將先論述ACF傳遞函數(shù),然后再給出一個典型的補償示例。
 
2.功率級運行
 
圖1顯示的是一個ACF的簡化電路圖,其具體運行細節(jié)可見參考文獻[1]。正常情況下,晶體管Q1在經(jīng)典的正激轉(zhuǎn)換器中工作,但當(dāng)它關(guān)斷時,其退磁過程會涉及到鉗位電容Cclp和初級電感Lmag之間的諧振周期。一部分存儲在磁化電感中的能量會將漏極連接處的集總電容轉(zhuǎn)移,同時VDS(t)上升,直到找到流過Q2體二極管的路徑。然后,通過在零電壓開關(guān)(ZVS)條件下導(dǎo)通Q2,使后者短路:現(xiàn)在,Q1的漏極被鉗位到Vin加Cclp的電壓Vclp??紤]到Lmag和Cclp之間的諧振周期,循環(huán)電流最終會反轉(zhuǎn),并流過Q2(導(dǎo)通狀態(tài))和磁化電感Lmag。
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
在某個點,控制器將指示Q2開通,迫使電流離開包括Cclp在內(nèi)的網(wǎng)格,自然地流過輸入源Vin和漏極集總電容:漏極節(jié)點開始下降,直到一個新的開關(guān)周期,從而降低了導(dǎo)通損耗。
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
如圖2所示,在MOSFET轉(zhuǎn)換之間插入了一個死區(qū)時間,從而提供了產(chǎn)生漏源諧振周期的時間,該周期現(xiàn)在涉及Clump的Lmag,以達到一個谷點。在某些運行條件下(較小的輸出電流),漏波觸地會導(dǎo)致零導(dǎo)通損耗。
 
3.傳遞函數(shù)
 
在補償轉(zhuǎn)換器或任何系統(tǒng)之前,您需要功率級的控制-輸出傳輸函數(shù)。換句話說,如果您想用正弦波來激勵控制輸入,這里指的是脈寬調(diào)制器(PWM),那如何通過功率級來傳輸信息,并在輸出中產(chǎn)生響應(yīng)呢?將響應(yīng)與激勵聯(lián)系起來的數(shù)學(xué)關(guān)系就是我們需要的傳遞函數(shù)H。
公式(1)導(dǎo)出了電壓模式下ACF的控制-輸出傳遞函數(shù),通過四階多項式描述了該轉(zhuǎn)換器:
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
方程由兩個部分組成:左邊是經(jīng)典正激轉(zhuǎn)換器項,其中:
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
公式(1)中的第二項表示有源鉗位電路的增加,以及圍繞Cclp和Lmag建立諧振網(wǎng)絡(luò)的影響:
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
在這些表達式中,rL和rC分別表示輸出電感(Lout)和電容(Cout)等效串聯(lián)電阻(ESR),ron1表示主開關(guān)晶體管rDS(on),ron2表示有源鉗位晶體管rDS(on),N表示變壓器匝比,D0表示靜態(tài)占空比。
 
根據(jù)該表達式,我們可獲得10-Hz至100-kHz頻率范圍的幅值和相位響應(yīng)的波特圖(如圖3所示)。各器件的值即為由安森美半導(dǎo)體的NCP1566參考文獻[2]供電的3.3-V/30-A dc-dc模塊的值。有源鉗位部分是特意非阻尼的,并假定Q2是低rDS(on)的MOSFET。
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
當(dāng)頻率達到公式(3)所描述的諧振時,您可觀察到受相位嚴重失真影響的幅值毛刺。幅值下降歸因于一次側(cè)諧振電流的突增,這導(dǎo)致了一次側(cè)功率MOSFET Q1的壓降。如公式(1)中右側(cè)項所示,此壓降會從輸入電壓Vin中減去,并創(chuàng)建可觀察到的響應(yīng)陷波。根據(jù)參考文獻[3]和文獻[4]的建議,選擇一個在Lmag-Cclp的最小諧振頻率之前的交越點是明智的,因為此時存在嚴重的相位滯后。但是,如果在有源鉗位電路中施加適當(dāng)?shù)淖枘幔瑒t可以擴展交越。如參考文獻[5]所示,在瞬態(tài)條件下,必須仔細研究這種決策對主MOSFET漏源峰值電壓的影響。圖4顯示相同的傳遞函數(shù),現(xiàn)在被Q2的2.5-ΩrDS(on)所抑制:幅值和相位響應(yīng)非常接近經(jīng)典正激轉(zhuǎn)換器的幅值和相位響應(yīng),而且可以在諧振陷波之外選擇fc。
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
4.脈寬調(diào)制器
 
公式 (1)中給出的表達式不包括PWM模塊的影響。在一個隔離開的dc-dc轉(zhuǎn)換器中,調(diào)節(jié)回路位于二次側(cè),光耦合器會偏置控制器反饋引腳來控制占空比。在大功率轉(zhuǎn)換器中常見的一種方案是并聯(lián)調(diào)節(jié)器:光耦合器不是通過公共發(fā)射極配置將引腳拉低至接地,而是通過發(fā)射極連接控制器并注入電流。此電流在內(nèi)部呈鏡像,可以拉低一個由50kΩ電阻加載的內(nèi)部節(jié)點。這種電壓偏置PWM比較器,可確保穩(wěn)壓。當(dāng)輸入動態(tài)電阻壓降較小時,由于準(zhǔn)恒定VCE電壓,該技術(shù)使米勒效應(yīng)最小化:光耦合器極被推到更高的頻率,避免閉環(huán)時發(fā)生問題。動態(tài)電阻rd=400Ω,但對頻率分析不產(chǎn)生影響。如果將電容反饋引腳接地,則會產(chǎn)生影響。但是,除此配置之外,阻抗需為ac,因為單獨的光耦合器可以調(diào)節(jié)輸入電流。此電流被10除(單位記為div),并通過拉高阻抗,調(diào)節(jié)內(nèi)部操作點。
 
在倒相引腳上,定時電容Cramp由取決于輸入電壓的電流充電。因此,模擬鋸齒波的斜率將與輸入電壓有關(guān),隨著Vin變化而動態(tài)地改變增益。此配置實現(xiàn)我們所謂的前饋操作??赡茱@示參考文獻[6]該調(diào)制單元的小信號增益等于:
 
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
在公式(1)中,您可看到在方程的右邊出現(xiàn)了Vin,表示傳輸函數(shù)的直流增益(s=0)將隨輸入電壓的變化而變化。因此,交越頻率和穩(wěn)定性也許都會受到影響。通過PWM傳遞函數(shù)(公式(4)),分母中的Vin抵消了輸入電壓的影響,在輸入范圍內(nèi)穩(wěn)定了環(huán)路增益和交越頻率。
 
5.Type 3補償器
 
為設(shè)計ACF轉(zhuǎn)換器的環(huán)路增益,我們需要將PWM模式激勵因子D(s)與觀察到的變量Vout(s)響應(yīng)聯(lián)系起來的傳遞函數(shù)。我們將通過極點-零點位置應(yīng)用選定的設(shè)計策略,以確保轉(zhuǎn)換器的強固性和良好的瞬態(tài)響應(yīng)。
 
圖6表示含一個Type3補償器的典型架構(gòu),Type3補償器采用光耦合器隔離。該光耦合器本身受電流傳輸比(CTR)和極點的影響,極點的位置取決于負載電阻。在本應(yīng)用中,分流調(diào)節(jié)反饋輸入讀取光耦合器電流。負載電阻是rd且相當(dāng)小,這意味著我們必須描述一個相當(dāng)高頻率的光耦合器極點,以便之后中和它參考文獻[7]。這里注意,LED連接到二次側(cè)的一個安靜的Vcc點(或輔助電壓Vaux),與Vout完全交流耦合。需要注意這一點,否則會產(chǎn)生快速的通道,使補償器參考文獻[7]的頻率響應(yīng)失真。LED中的交流電流(忽略其動態(tài)電阻)由下式給出:
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
Zf和Zi 是圖6中所圈部分的阻抗。從這兩個網(wǎng)絡(luò)中,我們可用快速分析電路技術(shù)參考文獻[8]來推斷我們想要的傳遞函數(shù)零點的位置。在Vout有激勵的情況下,需要怎樣的Zf和Zi 阻抗組合,才能使輸出VFB為零?
 
用有源鉗位正激轉(zhuǎn)換器閉環(huán)
 
有兩個條件:
 
1. 當(dāng)Vout在sz處調(diào)諧時,Zi幅值無窮大,則VFB(sz) = 0 V。Zi由分子和分母D(s)組成。當(dāng)D(sz) = 0時,這個阻抗無窮大。因此,這個一階網(wǎng)絡(luò)的極點是我們想要的零點。影響Zi的時間常數(shù)是通過暫時斷開C3和“觀察”通過其連接端子提供的電阻來獲得的。在我們的思維中,時間常數(shù)是,網(wǎng)絡(luò)極點或傳遞函數(shù)零點就僅是。
 
2. 當(dāng)R2和C1串聯(lián)構(gòu)成變換短路時,輸出也為零。這個阻抗被定義為。您可以通過得到零點,從而定義了第二個零點位置在。接下來,我們可根據(jù)公式更新公式(7)。
 
 
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