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電感設(shè)計(jì)中的一些細(xì)節(jié)問(wèn)題(上):最大磁通密度

發(fā)布時(shí)間:2022-11-02 來(lái)源:CODACA 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】隨著電感器生產(chǎn)制造流程的成熟,在有限的封裝尺寸內(nèi)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的產(chǎn)品參數(shù)--即產(chǎn)品創(chuàng)新變得愈發(fā)具有挑戰(zhàn)性。其中磁芯作為電感的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵因素之一往往會(huì)被過(guò)分強(qiáng)調(diào)其重要性,甚至忽略了真正符合電源系統(tǒng)的電感或者變壓器的優(yōu)化設(shè)計(jì)其實(shí)是包含了很多其他方面因素的多元考慮結(jié)果。


有鑒于此,本文就實(shí)際遇到的一些細(xì)節(jié)和科達(dá)嘉電子自身在相關(guān)細(xì)節(jié)上的理解以及對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的管控來(lái)更好地處理可能出現(xiàn)的誤差或者問(wèn)題,從而持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品,以求實(shí)現(xiàn)綜合不止是磁芯而是包含多方面因素的優(yōu)化電感產(chǎn)品設(shè)計(jì)。


01 最大磁通密度Bmax


在某磁芯廠家的產(chǎn)品手冊(cè)上看到以下關(guān)于此參數(shù)的公式定義,按意思轉(zhuǎn)抄如下:


根據(jù)法拉第定律,可以得出最大磁通密度:


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其中:Vrms 是"通過(guò)線圈正弦電壓有效值(voltage across coil)",f是“正弦波形電壓頻率”, A是“有效磁芯的截面積(effective cross section area)”, N是“圈數(shù) (number of turns)”。大體上這個(gè)關(guān)系式的建立是按照理想元件的模型推導(dǎo)出來(lái)的:


對(duì)于任意給定的激勵(lì)電壓信號(hào),其復(fù)域表達(dá)式可以簡(jiǎn)寫為:


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因?yàn)殡姼惺蔷€性傳輸系統(tǒng)的屬性之一,所以響應(yīng)電流必然可以同樣表達(dá)為:


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因此,可以由以上電感兩端電壓和電感值得到特定測(cè)試條件下通過(guò)電感的電流表達(dá)式為:


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其中是φ電流相對(duì)電壓的相位差,由此復(fù)域表達(dá)式可見,對(duì)于正弦波測(cè)試電壓而言通過(guò)電感的電流幅值為:


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最后,結(jié)合電感量的結(jié)構(gòu)表達(dá)式:


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重新調(diào)整后就得到電感內(nèi)部磁通密度的表達(dá)式為:


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測(cè)量方法


理論到這里是沒(méi)有問(wèn)題的,接下來(lái)要注意了:按照此磁芯廠家的描述-Vrms是“通過(guò)線圈正弦電壓有效值(voltage across coil)”,按照這個(gè)描述就是指DUT兩端的電壓,因此測(cè)試的原理大概如下圖所示:


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結(jié)果的準(zhǔn)確性


審視以上推理過(guò)程以及按照描述的測(cè)試方法,還是會(huì)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)細(xì)節(jié)存在不夠嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡胤剑?/p>


(1)DUT預(yù)設(shè)為理想電感器:實(shí)際繞制的磁環(huán)電感存在線圈Rac分壓,局部磁通不均,漏感


在磁環(huán)(Toroidal or Ring core)上繞銅線,天然具有低漏磁的優(yōu)勢(shì)(磁路最有效閉合),因此可以先假設(shè):在磁環(huán)與線圈有效包覆的重疊區(qū)域內(nèi)部磁通密度是均勻一致的。在這個(gè)理想情況之外,依然存在不可忽視的誤差因素:


首先,DUT是沒(méi)有限制所采用的線圈結(jié)構(gòu)的,比如說(shuō)一種情況是使用較粗的銅線繞制較少的匝數(shù),另外一種情況是使用較細(xì)的銅線繞制較多的匝數(shù),因?yàn)檫@兩種情況均不影響最終勵(lì)磁電流的大小,所以從以上測(cè)試?yán)碚撽P(guān)系式是不能反映出誤差的。但是,無(wú)可否認(rèn)的是在現(xiàn)實(shí)的樣品上必然存在線圈分壓,即便在忽略高頻測(cè)試的情況下(雜散電容忽略不計(jì)),線圈的電阻分壓實(shí)際在這種測(cè)試下會(huì)致使最終的測(cè)試結(jié)果偏高。等效的DUT電感模型如下:


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舉例說(shuō)明:如果設(shè)定測(cè)試f=10KHz,繞制的測(cè)試電感值約L=100μH,那么純感抗是ZL=ωL ≈6.28Ω;因?yàn)?0KHz的趨膚效應(yīng)并不明顯,則線圈的等效電阻接近直流電阻Rac≌Rdc,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)一般來(lái)說(shuō)繞制出此感值在中低磁導(dǎo)率(μ=10~200)的磁性材質(zhì)上大概會(huì)有1Ω以上的內(nèi)阻(不討論超高磁導(dǎo)率和使用大直徑導(dǎo)線的情況),同以上推導(dǎo)磁通關(guān)系式一樣在阻抗分壓上就會(huì)有10%以上的誤差來(lái)源于繞組的內(nèi)阻,可以看出,測(cè)試激勵(lì)源在DUT兩端的電壓降準(zhǔn)確度缺乏對(duì)繞組的內(nèi)阻引起的誤差的考慮:


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其次,DUT磁環(huán)內(nèi)部的磁通其實(shí)是不可能均勻的,尤其是遠(yuǎn)離線圈纏繞的位置(與前述磁環(huán)與線圈有效包覆的重疊區(qū)域內(nèi)部相對(duì)的位置),磁化的均勻度與線圈電流在整個(gè)磁路上的分布均勻度是直接關(guān)聯(lián)的,這點(diǎn)對(duì)于低磁導(dǎo)率的磁性材質(zhì)尤其明顯,因?yàn)樵降偷拇艑?dǎo)率意味著在磁環(huán)磁芯內(nèi)部分布?xì)庀?Distributed air gap)的占比越高,也即漏磁是增加的,那么依靠材料內(nèi)部磁晶體(grain)傳遞磁通的比率就會(huì)打折扣,最終的結(jié)果是在線圈位置的磁通比遠(yuǎn)離線圈位置的磁通高,也即測(cè)試結(jié)果往往高于實(shí)際的均一值,在下游的用戶廠商比如電感廠家實(shí)際繞制出來(lái)的電感產(chǎn)品達(dá)不到磁芯供應(yīng)商提供的磁通密度。如上圖所示,對(duì)于繞組(coil)邊緣位置的線圈,通電后形成磁偶極子(magnetic dipole),在其截面徑向(即截面法向方向上)遠(yuǎn)離線圈的位置,其場(chǎng)強(qiáng)隨距離截面A的距離z迅速降低:


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因此,在測(cè)試磁通的過(guò)程中,正如考慮變壓器的漏磁一樣,必須采用耦合繞組的形式來(lái)去除漏感對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響;同時(shí),為了降低因?yàn)榇磐ǖ牟痪鶆騿?wèn)題,需要盡量使線圈繞組繞滿為了測(cè)試而壓制的磁環(huán),正如上圖所示,避免局部的密繞。


(2) 測(cè)試結(jié)果依賴測(cè)試頻率:顯然,不聲明測(cè)試頻率的情況下,結(jié)果并無(wú)可參考性


在以上磁通的關(guān)系式中:B∝1/f,即:測(cè)試結(jié)果與測(cè)試頻率成反比關(guān)系。這個(gè)現(xiàn)象不難理解:當(dāng)激勵(lì)電壓足夠低頻時(shí),在磁性材料內(nèi)磁通變化率降會(huì)明顯下降,根據(jù)自感的表達(dá)式 - 由法拉第電磁感應(yīng)定律:


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推導(dǎo)出:


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r純電感的感應(yīng)電壓,可以推斷:當(dāng)測(cè)試頻率很低時(shí),DUT的感抗非常小,無(wú)論激勵(lì)電壓有多大,只要激勵(lì)電壓變化的速度(dV/dt)并不大,真正使電感磁通飽和的di/dt(電流突變,current transient)就不會(huì)出現(xiàn)。這時(shí),大部分的分壓都落在DUT內(nèi)阻上,不存在明顯飽和的情況,所以:如果測(cè)試頻率是在比較低的頻率上,那么最終判定的最大磁通量Bmax將會(huì)明顯的增大,但是對(duì)于實(shí)際工程參考毫無(wú)意義。


在實(shí)際的電源應(yīng)用上大多數(shù)的情況下并非會(huì)產(chǎn)生非常大的電流瞬變di/dt,或者像此處磁通測(cè)試一樣以AC的形式勵(lì)磁,更多的情況下磁芯或者電感是處于直流偏置的工作狀態(tài)(DC-bias或者DC-offset),意味著電感的磁滯回路只在磁場(chǎng)強(qiáng)度H的正向半軸上(如下圖所示);在穩(wěn)態(tài)工作情況下,DC的部分并不會(huì)引起電感的響應(yīng)而只是僅僅在磁芯內(nèi)部施加了一個(gè)恒定的磁場(chǎng)并且使得磁芯出于一定程度的磁化狀態(tài),并且因?yàn)殡娐返墓ぷ鳡顟B(tài)是由控制器和其他元件的響應(yīng)狀態(tài)決定的,無(wú)法確定知道電感兩端可能受到的最大激勵(lì)電壓瞬變dV/dt,也就無(wú)法確定知道最大勵(lì)磁電流瞬變di/dt,所以通常情況下選擇了最大的電流值作為電感是否滿足要求的依據(jù):這件事本質(zhì)上就是最大工作電流賦予了工作頻率的頻率特性,因?yàn)楣こ處熃酉聛?lái)的設(shè)計(jì)選型基本沒(méi)有參考磁芯的磁通密度的頻率屬性(或者按經(jīng)驗(yàn)選擇磁性材質(zhì),或者由測(cè)試先驗(yàn)證來(lái)排除問(wèn)題),歸根結(jié)底是因?yàn)榇磐芏鹊睦斫鉀](méi)有得到充分認(rèn)識(shí)。


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(3)測(cè)試結(jié)果依賴磁環(huán)的尺寸:主要影響因素為等效磁路長(zhǎng)度le(Equivalent magnetic path length),但是A截面積也有微弱影響


很明顯,這個(gè)磁通密度的關(guān)系式并沒(méi)有考慮DUT磁環(huán)電感樣品制備的尺寸規(guī)格,尤其是等效磁路長(zhǎng)度le - 在此處一般用MLT(Mean Length per Turn)代替了– 在測(cè)量的過(guò)程中并不涉及因?yàn)樗枰獪y(cè)得的量是磁通:這里存在一個(gè)邏輯的陷阱就是,我們以為磁通與磁路長(zhǎng)度并沒(méi)有關(guān)系,但是其實(shí)磁通與長(zhǎng)度其實(shí)是以乘積或者積分的方式綁定的– 一個(gè)有限體積的磁芯真正飽和或者說(shuō)達(dá)到最大磁通密度Bmax是這個(gè)材料樣品達(dá)到的儲(chǔ)能(power storage,以磁場(chǎng)形式儲(chǔ)存能量)極限:


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換言之,只是測(cè)定截面積A的情況下來(lái)測(cè)量磁通密度的最大值(注意:只是指最大值),可以通過(guò)增加磁路等效長(zhǎng)度le的方式進(jìn)行補(bǔ)償或者提高:也就是說(shuō),在DUT磁環(huán)的直徑尺寸沒(méi)有特定尺寸標(biāo)準(zhǔn)的情況下,這個(gè)最大磁通密度Bmax沒(méi)有實(shí)際參考意義。


科達(dá)嘉的測(cè)量方法


為了更加接近真實(shí)的工程應(yīng)用情況,科達(dá)嘉測(cè)定磁性材料的磁通密度采用的方法如下圖所示:


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針對(duì)實(shí)際DUT可能出現(xiàn)的以上誤差點(diǎn),科達(dá)嘉使用在同一個(gè)磁芯上雙線并繞(Bifilar)的方式制作測(cè)試樣品,規(guī)格尺寸(比如等效磁路長(zhǎng)度le和截面積A)均采用統(tǒng)一內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) – 也即制作的測(cè)量磁芯材質(zhì)的樣品尺寸遵照同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,并且在規(guī)格上按照實(shí)際一般通用的電感尺寸內(nèi)部等效值的中間值取值,以此使得試驗(yàn)測(cè)量的結(jié)果更加接近真實(shí)的應(yīng)用情況。


通過(guò)測(cè)試強(qiáng)耦合低漏感的次級(jí)線圈的結(jié)果,漏感和磁通分布不均勻的誤差被極大減??;同時(shí),次級(jí)測(cè)試到的電壓信號(hào)完全來(lái)自AC耦合磁通,并且次級(jí)的電流非常小可以認(rèn)為是開路電壓,因此避免了由于線圈內(nèi)阻分壓而導(dǎo)致的測(cè)量結(jié)果偏高的誤差。統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)頻率為10KHz,另外測(cè)量的其他頻率點(diǎn)的數(shù)值則單獨(dú)標(biāo)注,以性能參數(shù)f·Bmax作為設(shè)計(jì)產(chǎn)品的依據(jù)而不是單獨(dú)看最大磁通密度Bmax,避免了因?yàn)楹鲆暣磐芏扰c頻率的關(guān)系而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果失去參考意義。


通過(guò)集成的B-H特性測(cè)試儀,磁芯的磁導(dǎo)率、磁通量、最大磁通量以及損耗都可以迅速地完成測(cè)試,目前,CODACA大部分電感類產(chǎn)品的磁芯從粉體制作到模壓燒結(jié)的生產(chǎn)過(guò)程都是自行研發(fā)和建設(shè)的,產(chǎn)量比較大的材質(zhì)系列包括早期的還原鐵粉(Iron)系列,無(wú)熱老化缺點(diǎn)的鐵硅(FeSi)系列,高磁通的鐵硅鋁系列和鐵鎳合金系列,防銹的鐵硅鉻(FeSiCr)系列,復(fù)合晶相Composite系列,羰基鐵粉等。


來(lái)源:CODACA



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