【導(dǎo)讀】移動(dòng)設(shè)備消耗的能量是開(kāi)關(guān)能量和泄漏能量的組合。當(dāng)開(kāi)關(guān)能量占主導(dǎo)地位時(shí),降低電源電壓電平可有效降低總功耗,因?yàn)殚_(kāi)關(guān)能量與電源電壓的平方成正比。
移動(dòng)設(shè)備消耗的能量是開(kāi)關(guān)能量和泄漏能量的組合。當(dāng)開(kāi)關(guān)能量占主導(dǎo)地位時(shí),降低電源電壓電平可有效降低總功耗,因?yàn)殚_(kāi)關(guān)能量與電源電壓的平方成正比。
動(dòng)態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié) (DVFS) 可根據(jù)工作頻率要求控制電源電壓,對(duì)此目的特別有效。
工作頻率
在下面的圖 1中,實(shí)心黑色曲線顯示了 DVFS 下能耗對(duì)工作頻率的依賴關(guān)系。這里,工作頻率隨著電源電壓的降低而單調(diào)降低。
當(dāng)工作頻率高于電源電壓(Vopt)的能量點(diǎn)(MEP)時(shí),能耗隨著工作頻率的降低而減少。然而,當(dāng)運(yùn)行頻率低于 MEP 的運(yùn)行頻率時(shí),能耗會(huì)隨著運(yùn)行頻率的降低而增加。
當(dāng)電源電壓接近LSI晶體管的閾值電壓時(shí),即使是微小的變化也會(huì)導(dǎo)致工作頻率發(fā)生很大的變化。在這種情況下,由于工作時(shí)間增加而導(dǎo)致的泄漏能量的增加將超過(guò)由電源電壓降低導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)能量的任何減少,因此總能量將增加。
在這種情況下,僅靠 DVFS 不足以降低能耗。然而,所提出的將 DVFS 與功率門控相結(jié)合的技術(shù)(一種減少漏電的技術(shù),其中插入在電源和目標(biāo)電路之間的電源開(kāi)關(guān)在目標(biāo)電路空閑時(shí)間內(nèi)關(guān)閉)被證明更為有效。
通過(guò) DVFS 和功率門控的組合,當(dāng)所需頻率低于 MEP 的頻率時(shí),目標(biāo)電路在 Vopt 下工作,并且通過(guò)空閑時(shí)間期間的功率門控來(lái)減少泄漏能量。
盡管較高的電源電壓會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)能量增加,但由于泄漏能量的減少,總能量比單獨(dú)的 DVFS 減少了更多(參見(jiàn)下面圖 1 中的紅色實(shí)線,其中也顯示了該方案的框圖)。
圖 1:實(shí)心黑色曲線顯示 DVFS 下的能耗與運(yùn)行頻率的關(guān)系。
MEP 監(jiān)視器確定用于化能耗的 Vopt,延遲監(jiān)視器確定滿足頻率要求所需的電源電壓值,并向調(diào)節(jié)器輸出控制信號(hào),調(diào)節(jié)器通過(guò)向目標(biāo)電路提供適當(dāng)?shù)碾妷簛?lái)做出響應(yīng)。
當(dāng)確定的電源電壓低于Vopt時(shí),MEP監(jiān)視器禁用控制信號(hào),并且電源電壓維持在Vopt。當(dāng)目標(biāo)電路工作在Vopt時(shí),MEP監(jiān)視器還使電源門控控制器能夠控制電源開(kāi)關(guān),以減少空閑時(shí)間的泄漏能量。MEP監(jiān)視器控制整個(gè)系統(tǒng)以化操作能量,是該方案的關(guān)鍵組件。
雖然能量減少在很大程度上取決于確定 Vopt 的準(zhǔn)確程度,但這里的準(zhǔn)確性并不容易,因?yàn)?Vopt 在很大程度上取決于泄漏電流,而泄漏電流又取決于溫度、電源電壓和其他因素。已經(jīng)提出了許多不同的方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
傳統(tǒng)與新型
一種方法是根據(jù)目標(biāo)電路在不同電源電壓電平下的實(shí)際能耗測(cè)量來(lái)確定 Vopt,并選擇能耗少的電壓。由于目標(biāo)電路本身用作能量監(jiān)視器,因此該方案相對(duì)于 MEP 而言具有很高的度,但在監(jiān)視器操作期間必須暫停電路操作。
另一種傳統(tǒng)方法是使用理論方程。例如,的一種方法是基于 MEP 處的 delta Eall/delta VDD = 0 的事實(shí)。在這種方法中,Vopt 表示為方程 2。
不幸的是,這種方法似乎并不適合電路實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗ㄒ粋€(gè)參數(shù)n,該參數(shù)n對(duì)電源電壓的依賴性是非線性的。NEC 設(shè)計(jì)了一種確定 Vopt 的新方法,該方法由簡(jiǎn)單的組件組成,適合電路實(shí)現(xiàn)。
與以前的方法相比,這種新技術(shù)允許同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控操作和電路操作,并且已被證明是可行的。它基于 MEP 處 deltaEall VDD = 0 的事實(shí),其中 Eall 表示為上面圖 1中的公式 1 。
請(qǐng)注意,(IL1T1-IL2T2)/Delta V 替換為 delta ILT)/deltaVDD 等式的微分。然后可以通過(guò)近似推導(dǎo)公式 3,其中 Delta V 遠(yuǎn)小于 VDD。IL1 和 T1 分別是 VDD 時(shí)的漏電流和關(guān)鍵路徑延遲,而 IL2 和 T2 是 VDD-Delta V 時(shí)的漏電流和關(guān)鍵路徑延遲。由于漏電流和關(guān)鍵路徑延遲都可以用監(jiān)視器測(cè)量,因此公式 3 適用于電路實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)公式 3,我們可以確定 Vopt 如下: 它的右邊等于電容器的電壓,該電容器初充電至 VDD,然后用 IL1 額外充電 T1 時(shí)間,并用 IL2 放電 T2 時(shí)間,其中電容器的電容是目標(biāo)電路的開(kāi)關(guān)電容和開(kāi)關(guān)活動(dòng)的乘積。對(duì)于給定的 VDD,如果電容器的電壓等于 VDD-Delta V,則該 VDD 將是化能耗的電壓。
圖 2:所示為建議的電壓確定器和測(cè)量結(jié)果
電路實(shí)現(xiàn)
上面的圖 2 顯示了用于確定 Vopt 的電路。這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的電路,由一個(gè)電容為 alpha x C0 的可變電容器組成;兩個(gè)漏電流發(fā)生器,每個(gè)包含目標(biāo)電路的復(fù)制品;兩個(gè)脈沖發(fā)生器,每個(gè)包含目標(biāo)電路的關(guān)鍵路徑復(fù)制品;一個(gè)比較器;和三個(gè)開(kāi)關(guān)。IL1 和 IL2 分別從兩個(gè)漏電流發(fā)生器流出或流入兩個(gè)漏電流發(fā)生器。
SW1、SW2和SW3打開(kāi)分別對(duì)電容器進(jìn)行初始充電、附加充電和放電。為了打開(kāi) SW2 和 SW3,脈沖發(fā)生器分別產(chǎn)生脈沖寬度為 T1 和 T2 的信號(hào)。
采用90nm CMOS技術(shù)制造了測(cè)試芯片來(lái)評(píng)估電路的有效性以及DVFS與功率門控的結(jié)合。目標(biāo)電路是一個(gè) 101 級(jí)環(huán)形振蕩器,由兩個(gè) FO = 4 的輸入與非門組成。
圖 2 顯示了目標(biāo)電路的能量對(duì)電源電壓的依賴性,以及由確定器電路確定的點(diǎn),其中 Delta V = 20mV。曲線代表開(kāi)關(guān)活性為0.1條件下的三個(gè)溫度(25℃、75℃和125℃)。
該電路在所有條件下都能準(zhǔn)確地確定 MEP 實(shí)際電壓值 50mV 以內(nèi)的電壓。圖 2 還顯示,在 125°C 且 Vopt=0.67V 的情況下,采用 40MHz 功率門控的 Vopt 操作可實(shí)現(xiàn) 52.8% 的能耗降低,比僅使用 5MHz DVFS 實(shí)現(xiàn)的能耗還要高。
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