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RIGOL教你3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能

發(fā)布時(shí)間:2020-04-30 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】對(duì)開關(guān)電源電路的測(cè)試,經(jīng)常會(huì)使用環(huán)路分析方法。環(huán)路分析測(cè)試方法是指給開關(guān)電源電路注入一個(gè)頻率不斷變化的正弦波信號(hào)作為干擾信號(hào),然后根據(jù)其輸出情況來判斷該電路系統(tǒng)對(duì)各個(gè)頻率干擾信號(hào)的調(diào)整能力。
 
對(duì)開關(guān)電源電路的測(cè)試,經(jīng)常會(huì)使用環(huán)路分析方法。環(huán)路分析測(cè)試方法是指給開關(guān)電源電路注入一個(gè)頻率不斷變化的正弦波信號(hào)作為干擾信號(hào),然后根據(jù)其輸出情況來判斷該電路系統(tǒng)對(duì)各個(gè)頻率干擾信號(hào)的調(diào)整能力。
 
怎樣對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行環(huán)路分析呢?就是將輸出電壓的增益和相位隨注入信號(hào)的頻率變化而產(chǎn)生變化的測(cè)量結(jié)果繪制成曲線,即伯德圖,然后運(yùn)用伯德圖來分析開關(guān)電源電路的增益裕度和相位裕度,以判定其穩(wěn)定性。
 
RIGOL教你3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能
 
1什么是伯德圖?
伯德圖是系統(tǒng)頻率響應(yīng)的一種圖示方法,由荷蘭裔科學(xué)家亨Bode,H.W. 在1940年提出。伯德圖由幅頻特性圖和相頻特性圖兩部分組成,兩者的橫軸都是頻率的對(duì)數(shù)lgω,采用對(duì)數(shù)分度。通常幅頻特性圖和相頻特性圖上下放置,幅頻特性圖在上,相頻特性圖在下,且將縱軸對(duì)齊,可以方便的觀察同一頻率的幅值和相位的大小。坐標(biāo)圖如下:
 
 RIGOL教你3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能
 
2原理講解
開關(guān)電源是一個(gè)典型的反饋回路控制系統(tǒng),其反饋增益模型如下:
 
 RIGOL教你3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能
 
在反饋電路系統(tǒng)中,輸出電壓和參考電壓之間的關(guān)系如下:
 
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由此可以看出這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的條件:當(dāng) 1+T(s)=0時(shí),系統(tǒng)的干擾波動(dòng)無限大。這個(gè)不穩(wěn)定條件包含兩個(gè)方面:
 
開環(huán)傳遞函數(shù)的幅值為  |T(s)|=1=0dB
開環(huán)傳遞函數(shù)的相位為  ∠T(s)=-180°
 
如上為理論值,在工程實(shí)現(xiàn)上如果要保持電路系統(tǒng)的穩(wěn)定還要留出一定的裕量,就涉及到下面兩個(gè)重要指標(biāo):
 
相位裕度 (Phase Margin,PM )
 
當(dāng)增益|T(s)|為1時(shí),相位∠T(s) 不能為-180°,此時(shí)相位∠T(s) 和 -180°之間的距離就是相位裕度。相位裕度可以看作是系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)之前可以增加的相位變化,相位裕度越大,系統(tǒng)越穩(wěn)定,但系統(tǒng)響應(yīng)速度會(huì)減慢。
 
●增益裕度 (Gain Margin,GM)
 
當(dāng)相位∠T(s) 為-180°時(shí),增益|T(s)|不能為1,此時(shí)增益|T(s)|和1之間的距離就是增益裕度。增益裕度采用分貝(dB)表示,如果|T(s)|>1,則增益裕度為正值;如果|T(s)|<1,則增益裕度為負(fù)值。正增益裕度表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的,負(fù)增益裕度表明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
 
如下為伯德圖,其中紫色為環(huán)路系統(tǒng)增益隨頻率變化的曲線,綠色為環(huán)路系統(tǒng)相位隨頻率變化的曲線。圖中,當(dāng)增益為0dB時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率為“穿越頻率”。
 
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伯德圖原理簡(jiǎn)單,展示直觀運(yùn)用系統(tǒng)的開環(huán)增益來評(píng)價(jià)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
 
3測(cè)試環(huán)境搭建
下圖為使用RIGOL的MSO5000系列數(shù)字示波器對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行環(huán)路分析測(cè)試的電路拓?fù)鋱D。包括如下幾個(gè)部分:
 
將一個(gè)5Ω的注入電阻Rinj插到反饋電路中,如圖中紅圈位置所示
 
將MSO5000系列數(shù)字示波器的GI接口連接到一個(gè)隔離變壓器。將示波器內(nèi)置波形發(fā)生器輸出的掃頻正弦波信號(hào)通過隔離變壓器并聯(lián)到注入電阻Rinj兩端
 
使用連接MSO5000系列數(shù)字示波器兩個(gè)模擬通道的探頭(例如RIGOL的PVP2350探頭),對(duì)掃頻信號(hào)的注入端和輸出端進(jìn)行測(cè)量
 
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測(cè)試環(huán)境搭建
 
 RIGOL教你3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能
 
4操作步驟
 
小編以RIGOL的MSO5000系列數(shù)字示波器為例,為您介紹如何進(jìn)行環(huán)路分析操作——
 
 RIGOL教你3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能
RIGOL MSO5000系列數(shù)字示波器
 
1啟用伯德圖功能
打開功能導(dǎo)航菜單,點(diǎn)擊“伯德圖”圖標(biāo)
 
2設(shè)置掃頻信號(hào)
按幅/頻設(shè)置鍵,通過數(shù)字鍵盤對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如圖
 
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3設(shè)置輸入輸出源
根據(jù)實(shí)際電路連接,分別為注入端選擇輸入源使用的模擬通道號(hào),為輸出端選擇輸出源使用的模擬通道號(hào)
 
4啟動(dòng)環(huán)路分析測(cè)試
在伯德圖功能設(shè)置菜單中運(yùn)行狀態(tài)鍵初始顯示其功能為“啟動(dòng)”,按運(yùn)行狀態(tài)鍵,彈出Bode Wave窗口開始繪制伯德圖
 
5查看伯德圖測(cè)量結(jié)果
伯德圖繪制完成后,可在Bode Wave窗口中查看伯德圖,如圖
 
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6保存伯德圖文件
將環(huán)路分析的測(cè)試結(jié)果按照指定的文件名和文件類型進(jìn)行保存
 
詳細(xì)操作步驟,掃描二維碼獲取應(yīng)用手冊(cè)
 
操作要點(diǎn)
 
干擾信號(hào)注入位置的選擇
我們利用反饋來注入干擾信號(hào)。一般情況下,在電壓反饋型的開關(guān)電源電路中,選擇將注入電阻放在輸出電壓點(diǎn)和反饋回路的分壓電阻之間。在電流反饋型的開關(guān)電源電路中,將注入電阻放在反饋電路之后即可。
 
注入電阻的選擇
注入電阻不應(yīng)該影響系統(tǒng)原有的穩(wěn)定性,由于分壓電路的電阻一般在kΩ 級(jí)別以上,所以選擇一個(gè)5Ω-10Ω之間的注入電阻較為合適。
 
注入干擾信號(hào)電壓幅值的選擇
一般情況下注入信號(hào)的幅度可以從輸出電壓的1/20至1/5開始,進(jìn)行試探。如果注入信號(hào)電壓過大會(huì)使開關(guān)電源成為非線性電路,導(dǎo)致測(cè)量失真。如果在低頻段注入信號(hào)電壓過小,會(huì)造成低信噪比,干擾較大。通常我們?cè)O(shè)置在注入信號(hào)頻率較低時(shí)采用較高的電壓幅值,在注入信號(hào)頻率較高時(shí)采用較低的電壓幅值,通過在注入信號(hào)的不同頻段選擇不同的電壓幅值獲得較為準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。MSO5000系列數(shù)字示波器支持輸出頻率可變的掃頻信號(hào),請(qǐng)參考Step2設(shè)置掃頻信號(hào)中的幅值可變功能鍵。
 
注入干擾信號(hào)頻率段的選擇
注入信號(hào)的掃頻范圍應(yīng)在穿越頻率附近,這樣便于在生成的伯德圖中觀察相位裕度和增益裕度。一般情況下,系統(tǒng)的穿越頻率在開關(guān)頻率的1/20至1/5之間,可以在這個(gè)頻率范圍內(nèi)選擇注入信號(hào)的頻率段。
 
探頭接地注意
由于導(dǎo)線存在電感,探頭標(biāo)配的接地線會(huì)像天線一樣吸收開關(guān)噪聲,導(dǎo)致測(cè)試的輸出信號(hào)被噪聲淹沒。所以應(yīng)該盡可能縮短探頭的接地線,您可以使用接地彈簧,或者設(shè)計(jì)時(shí)在PCB板上預(yù)留探頭接口。
 
經(jīng)驗(yàn)值開關(guān)電源是一種典型的反饋控制系統(tǒng),其有響應(yīng)速度和穩(wěn)定性兩個(gè)重要的指標(biāo)。響應(yīng)速度就是當(dāng)負(fù)載變化或者輸入電壓變化時(shí),電源能迅速做出調(diào)整的速度。穩(wěn)定性就是對(duì)輸入的不同頻率的干擾信號(hào)的抑制能力。
 
當(dāng)系統(tǒng)的相位裕度越大時(shí),系統(tǒng)的反應(yīng)速度越慢;相位裕度越小時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。同樣穿越頻率過高則影響穩(wěn)定性,過低則響應(yīng)速度慢。
 
為了在響應(yīng)速度和穩(wěn)定性做平衡,一般有如下經(jīng)驗(yàn)值要求:
 
穿越頻率建議為開關(guān)頻率的1/20~1/5● 相位裕度應(yīng)大于45°,建議在45°~80°之間●增益裕度建議大于10dB
 
總結(jié)
由RIGOL生產(chǎn)的MSO5000系列數(shù)字示波器通過控制內(nèi)置的信號(hào)發(fā)生模塊,產(chǎn)生指定頻率范圍內(nèi)的掃頻信號(hào),注入到開關(guān)電源電路進(jìn)行環(huán)路分析測(cè)試。通過測(cè)試生成的伯德圖可以直觀展現(xiàn)在不同頻率下系統(tǒng)的增益大小和相位變化,并標(biāo)識(shí)出相位裕度、增益裕度和穿越頻率等重要參數(shù)。伯德圖功能操作簡(jiǎn)單,為工程師分析電路系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供便利手段。
 
目前支持伯德圖功能的RIGOL示波器如下
 
RIGOL教你3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能
 
升級(jí)方式
 
通過LAN接口將示波器連接至網(wǎng)絡(luò)后(如有權(quán)限限制,請(qǐng)開通相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)權(quán)限),對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行在線升級(jí):
 
使用觸摸屏功能,點(diǎn)擊屏幕左下角的功能導(dǎo)航圖標(biāo) ,打開功能導(dǎo)航;
 
點(diǎn)擊“幫助”圖標(biāo),屏幕彈出“幫助”菜單;
 
按在線升級(jí)鍵或點(diǎn)擊“在線升級(jí)”菜單項(xiàng),屏幕彈出是否同意服務(wù)條款提示。點(diǎn)擊“同意”,則屏幕彈出是否進(jìn)行在線升級(jí)提示;點(diǎn)擊“是”,則開始進(jìn)行在線升級(jí);點(diǎn)擊“否”,取消在線升級(jí)。
(來源:RIGOL)
 
 
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