為工業(yè)機(jī)器人選購力矩傳感器的五大黃金要訣
發(fā)布時(shí)間:2016-05-05 責(zé)任編輯:susan
【導(dǎo)讀】力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題也越來越多。你可能找不到具體原因在哪里,最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題,有了傳感器這些問題都會(huì)變得簡單。
當(dāng)我們使用一個(gè)機(jī)器人手臂,為達(dá)到有效載荷、速度和可重復(fù)性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細(xì)節(jié),確保所有參數(shù)符合您的應(yīng)用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢?
接下來主要從5個(gè)方面介紹:
一.負(fù)荷
當(dāng)然你需要知道的主要規(guī)格…如果傳感器能接受您的應(yīng)用程序需要的負(fù)荷。事實(shí)上,如果應(yīng)用程序需要一個(gè)100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會(huì)限制你閱讀到一定閾值和一個(gè)用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。
二.強(qiáng)度
力傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內(nèi)高負(fù)荷力時(shí)即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達(dá)5倍的額定力。這意味著,在受到?jīng)_擊的情況下,傳感器仍能解釋施加給一個(gè)準(zhǔn)確的正確的閱讀量。雖然強(qiáng)度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應(yīng)用能力。
三.整合
有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法。控制器和電源并不總是易于使用和安裝這是一個(gè)很棘手的問題。我們的試劑盒等通用機(jī)器人套件,機(jī)械,電子和軟件部分都包含在一個(gè)簡單的捆綁操作傳感器。
四.噪聲水平
噪音水平代表可以由傳感器檢測到的最小的力。換句話說,如果你有一個(gè)高的噪音水平,力不能低于該水平的檢測。所以你可能要有一個(gè)小的噪聲水平,能夠閱讀力最小。例如,如果一個(gè)傳感器5N的噪聲水平,它將無法檢測到超過這個(gè)閾值較低的力量。
一個(gè)傳感器,不受外部噪聲將有一個(gè)更高的噪聲水平,例如,如果它是一個(gè)電源。傳感器噪聲免疫,仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。
五.滯后
滯后是一個(gè)系統(tǒng)問題,不僅對(duì)當(dāng)前的輸入輸出值有很強(qiáng)的依賴性,而且對(duì)其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說,回到中立位,它是一個(gè)系統(tǒng)的能力后施加的一個(gè)力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時(shí)則系統(tǒng)具有滯后性。在一個(gè)自動(dòng)化的過程的情況下,滯后是一個(gè)共同的問題自我校準(zhǔn)不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后,如果這個(gè)變量可以混淆的價(jià)值讀數(shù)在您的應(yīng)用程序。通過以上五大選購法則將會(huì)使你做出正確的決定。
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