【導(dǎo)讀】電渦流傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過金屬導(dǎo)體時,金屬導(dǎo)體就會產(chǎn)生感應(yīng)電流,且呈閉合回路,類似于水渦流形狀,故稱之為電渦流也叫做電渦流效應(yīng),其實是電磁感應(yīng)原理的延伸。它是一種非接觸的線性化計量工具。
傳感器探頭里有小型線圈,由控制器控制產(chǎn)生震蕩電磁場,當(dāng)接近被測體時,被測體表面會產(chǎn)生感應(yīng)電流,而產(chǎn)生反向的電磁場。這時電渦流傳感器根據(jù)反向電磁場的強度來判斷與被測體之間的距離。注意:電渦流傳感器要求被測體必須是導(dǎo)體。
電渦流傳感器的工作原理
當(dāng)接通傳感器系統(tǒng)電源時,在前置器內(nèi)會產(chǎn)生一個高頻信號,該信號通過電纜送到探頭的頭部,在頭部周圍產(chǎn)生交變磁場H1。
如果在磁場H1的范圍沒有金屬導(dǎo)體接近,則發(fā)射到這一范圍內(nèi)的能量都會被釋放;反之,如果有金屬導(dǎo)體接近探頭頭部,則交變磁場H1將在導(dǎo)體的表面產(chǎn)生電渦流場,該電渦流場也會產(chǎn)生一個方向與H1相反的交變磁場H2。
由于H2的反作用,就會改變探頭頭部線圈高頻電流的幅度和相位,即改變了線圈的有效阻抗。這種變化與電渦流效應(yīng)有關(guān),也與靜磁學(xué)效應(yīng)有關(guān)(與金屬導(dǎo)體的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、幾何形狀、線圈幾何參數(shù)、激勵電流頻率以及線圈到金屬導(dǎo)體的距離參數(shù)有關(guān))。
假定金屬導(dǎo)體是均質(zhì)的,其性能是線形和各向同性的,則線圈——金屬導(dǎo)體系統(tǒng)的磁導(dǎo)率u、電導(dǎo)率σ、尺寸因子r、線圈與金屬導(dǎo)體距離δ線圈激勵電流I和頻率ω等參數(shù)來描述。因此線圈的阻抗可用函數(shù)Z=F(u,σ,r,δ,I,ω)來表示。
如果控制u,σ,r,I,ω恒定不變,那么阻抗Z就成為距離的單值函數(shù),由麥克斯韋爾公式,可以求得此函數(shù)為一非線形函數(shù),其曲線為“S”型曲線,在一定范圍內(nèi)可以近似為一線形函數(shù)。
通過前置器電子線路的處理,將線圈阻抗Z的變化,即頭部體線圈與金屬導(dǎo)體的距離δ的變化轉(zhuǎn)化成電壓或電流的變化。輸出信號的大小隨探頭到被測體表面之間的間距而變化,電渦流傳感器就是根據(jù)這一原理實現(xiàn)對金屬物體的位移、振動等參數(shù)的測量。
一般來說,傳感器線圈的阻抗、電感和品質(zhì)因數(shù)的變化與導(dǎo)體的幾何形狀、導(dǎo)電率和磁導(dǎo)率有關(guān)。也與線圈的幾何參數(shù)、電流的頻率以及線圈到被測導(dǎo)體間距有關(guān)。
如果控制上述參數(shù)中的一個參數(shù)改變,其余的不變,那么就可以構(gòu)成測位移、測溫度、測硬度等的各種傳感器。
電渦流傳感器的結(jié)構(gòu)
電渦流式傳感器結(jié)構(gòu)比較簡單,主要由一個安置在探頭殼體的扁平圓形線圈構(gòu)成。
電渦流傳感器的特點
電渦流傳感器通過電渦流效應(yīng)原理,準確測量被測體與探頭端面的相對位置,其特點是長期工作可靠性好、靈敏度高、抗干擾能力強、非接觸測量、響應(yīng)速度快、不受油水等介質(zhì)的影響,常被用于對大型旋轉(zhuǎn)機械的軸位移、軸振動、軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)進行長期實時監(jiān)測,可以分析出設(shè)備的工作狀況和故障原因,有效地對設(shè)備進行保護及預(yù)維修。
1、電渦流位移傳感器能測量被測體(必須是金屬導(dǎo)體)與探頭端面的相對位置。
2、電渦流位移傳感器長期工作可靠性好、靈敏度高、抗干擾能力強、非接觸測量、響應(yīng)速度快、不受油水等介質(zhì)的影響,常被用于對大型旋轉(zhuǎn)機械的軸位移、軸振動、軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)進行長期實時監(jiān)測,可以分析出設(shè)備的工作狀況和故障原因,有效地對設(shè)備進行保護及進行預(yù)測性維修。
3、從轉(zhuǎn)子動力學(xué)、軸承學(xué)的理論上分析,大型旋轉(zhuǎn)機械的運行狀態(tài)主要取決于其核心——轉(zhuǎn)軸,而電渦流位移傳感器能直接測量轉(zhuǎn)軸的狀態(tài),測量結(jié)果可靠、可信。
電渦流傳感器的分類
按照電渦流在導(dǎo)體內(nèi)的貫穿情況,此傳感器可分為高頻反射式和低頻透射式兩類,但從基本工作原理上來說仍是相似的。
高頻反射式電渦流傳感器
高頻(>lMHz)激勵電流,產(chǎn)生的高頻磁場作用于金屬板的表面,由于集膚效應(yīng),在金屬板表面將形成渦電流。與此同時,該渦流產(chǎn)生的交變磁場又反作用于線圈,引起線圈自感L或阻抗ZL的變化,其變化與距離、金屬板的電阻率ρ、磁導(dǎo)率μ、激勵電流i,及角頻率ω等有關(guān),若只改變距離δ而保持其他系數(shù)不變,則可將位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈自感的變化,通過測量電路轉(zhuǎn)換為電壓輸出。高頻反射式渦流傳感器多用于位移測量。
低頻透射式電渦流傳感器
低頻透射式渦流傳感器多用于測定材料厚度。發(fā)射線圈W1和接收線圈W2分別放在被測材料G的上下,低頻電壓e1加到線圈W1的兩端后,在周圍空間產(chǎn)生一交變磁場,并在被測材料G中產(chǎn)生渦流i,此渦流損耗了部分能量,使貫穿W2的磁力線減少,從而使W2產(chǎn)生的感應(yīng)電勢e2減小。e2的大小與G的厚度及材料性質(zhì)有關(guān),實驗證明,e2隨材料厚度h增加按負指數(shù)規(guī)律減小。因而按e2的變化便可測得材料的厚度。
電渦流式傳感器的測量電路
利用電渦流式變換元件進行測量時,為了得到較強的電渦流效應(yīng),通常激磁線圈工作在較高頻率下,所以信號轉(zhuǎn)換電路主要有調(diào)幅電路和調(diào)頻電路兩種。
調(diào)幅式(AM)電路
調(diào)頻式(FM)電路
當(dāng)電渦流線圈與被測體的距離x改變時,電渦流線圈的電感量L也隨之改變,引起LC振蕩器的輸出頻率變化,此頻率可直接用計算機測量。
電渦流傳感器在大型旋轉(zhuǎn)機械中的應(yīng)用
電渦流傳感器系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、冶金等行業(yè)和一些科研單位。對汽輪機、水輪機、鼓風(fēng)機、壓縮機、空分機、齒輪箱、大型冷卻泵等大型旋轉(zhuǎn)機械軸的徑向振動、軸向位移、鍵相器、軸轉(zhuǎn)速、脹差、偏心、以及轉(zhuǎn)子動力學(xué)研究和零件尺寸檢驗等進行在線測量和保護。
一、軸向位移測量
對于許多旋轉(zhuǎn)機械,包括蒸汽輪機、燃汽輪機、水輪機、離心式和軸流式壓縮機、離心泵等,軸向位移是一個十分重要的信號,過大的軸向位移將會引起過大的機構(gòu)損壞。軸向位移的測量,可以指示旋轉(zhuǎn)部件與固定部件之間的軸向間隙或相對瞬時的位移變化,用以防止機器的破壞。
軸向位移是指機器內(nèi)部轉(zhuǎn)子沿軸心方向,相對于止推軸承二者之間的間隙而言。有些機械故障,也可通過軸向位移的探測,進行判別:1、止推軸承的磨損與失效;2、平衡活塞的磨損與失效;3、止推法蘭的松動;4、 聯(lián)軸節(jié)的鎖住等。
軸向位移(軸向間隙)的測量,經(jīng)常與軸向振動弄混。軸向振動是指傳感器探頭表面與被測體,沿軸向之間距離的快速變動,這是一種軸的振動,用峰峰值表示。它與平均間隙無關(guān)。有些故障可以導(dǎo)致軸向振動。例如壓縮機的踹振和不對中即是。
二、振動測量
測量徑向振動,可以由它看到軸承的工作狀態(tài),還可以看到轉(zhuǎn)子的不平衡,不對中等機械故障??梢蕴峁τ谙铝嘘P(guān)鍵或基礎(chǔ)機械進行機械狀態(tài)監(jiān)測所需要的信息:1、工業(yè)透平,蒸汽/燃汽;2、壓縮機,空氣/特殊用途氣體,徑向/軸向;3、膨脹機;4、動力發(fā)電透平,蒸汽/燃汽/水利;5、電動馬達、發(fā)電機 ;6、勵磁機;7、齒輪箱;8、泵;9、風(fēng)扇、風(fēng)機;10、往復(fù)式機械。
振動測量同樣可以用于對一般性的小型機械進行連續(xù)監(jiān)測??蔀槿缦赂鞣N機械故障的早期判別提供了重要信息:
- 軸的同步振動,油膜失穩(wěn);
- 轉(zhuǎn)子摩擦,部件松動;
- 軸承套筒松動,壓縮機踹振;
- 滾動部件軸承失效,徑向預(yù)載,內(nèi)部/外部包括不對中;
- 軸承巴氏合金磨損,軸承間隙過大,徑向/軸向;
- 平衡(阻氣)活塞磨損/失效 ,聯(lián)軸器“鎖死”;
- 軸彎曲,軸裂紋;
- 電動馬達空氣間隙不勻,齒輪咬合問題;
- 透平葉片通道共振,葉輪通過現(xiàn)象。
三、偏心測量
偏心是在低轉(zhuǎn)速的情況下,電渦流傳感器系統(tǒng)可以對軸彎曲程度的測量,這種彎曲可由下列情況引起:
1、原有的機械彎曲 ·臨時溫升導(dǎo)致的彎曲 ·在靜止狀態(tài)下,必然有些向下彎曲,有時也叫重力彎曲,外力造成的彎曲。
2、偏心的測量,對于評價旋轉(zhuǎn)機械全面的機械狀態(tài),是非常重要的。特別是對于裝有透平監(jiān)測儀表系統(tǒng)(TSI)的汽輪機,在啟動或停機過程中,偏心測量已成為不可少的測量項目。它使你能看到由于受熱或重力所引起的軸彎曲的幅度。轉(zhuǎn)子的偏心位置,也叫軸的徑向位置,它經(jīng)常用來指示軸承的磨損,以及加載荷的大小。如由不對中導(dǎo)致的那種情況,它同時也用來決定軸的方位角,方位角可以說明轉(zhuǎn)子是否穩(wěn)定。
四、脹差測量
對于汽輪發(fā)電機組來說,在其啟動和停機時,由于金屬材料的不同,熱膨脹系數(shù)的不同,以及散熱的不同,軸的熱膨脹可能超過殼體膨脹;有可能導(dǎo)致透平機的旋轉(zhuǎn)部件和靜止部件(如機殼、噴嘴、臺座等)的相互接觸,導(dǎo)致機器的破壞。因此脹差的測量是非常重要的。
五、轉(zhuǎn)速測量
對于所有旋轉(zhuǎn)機械而言,都需要監(jiān)測旋轉(zhuǎn)機械軸的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速是衡量機器正常運轉(zhuǎn)的一個重要指標。而電渦流傳感器測量轉(zhuǎn)速的優(yōu)越性是其它任何傳感器測量沒法比的,它既能響應(yīng)零轉(zhuǎn)速,也能響應(yīng)高轉(zhuǎn)速,抗干擾性能也非常強。
旋轉(zhuǎn)測量通常有以下幾種傳感器可選:電渦流轉(zhuǎn)速傳感器、無源磁電轉(zhuǎn)速傳感器、有源磁電轉(zhuǎn)速傳感器等。具有需要選擇那類傳感器,則要根據(jù)轉(zhuǎn)速測量的要求轉(zhuǎn)速等,(轉(zhuǎn)速發(fā)生裝置有以下幾種:用標準的漸開的線齒數(shù)(M1~M5)作轉(zhuǎn)速發(fā)生信號,在轉(zhuǎn)軸上開一鍵槽、在轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)軸上開孔眼、在軸轉(zhuǎn)上凸鍵等轉(zhuǎn)速發(fā)生信號裝置。
六、滾動軸承、電機換向器整流片動態(tài)監(jiān)控
對使用滾動軸承的機器預(yù)測性維修很重要。探頭安裝在軸承外殼中,以便觀察軸承外環(huán)。由于滾動元件在軸承旋轉(zhuǎn)時,滾動元件與軸承有缺陷的地方相碰撞時,外環(huán)會產(chǎn)生微小變形。監(jiān)測系統(tǒng)可以監(jiān)測到這種變形信號,當(dāng)信號變形時意味著發(fā)生了故障,如滾動元件的裂紋缺陷或者軸承環(huán)的缺陷等,還可以測量軸承內(nèi)環(huán)運行狀態(tài),經(jīng)過運算可以測量軸承打滑度。
電渦流傳感器在硬幣識別系統(tǒng)中的應(yīng)用
隨著自動投幣機的廣泛使用,社會上一些不法分子該意地研究現(xiàn)有硬幣的形態(tài)、材質(zhì),并依此制造出能以假亂真的偽幣,這些偽幣流入市場后導(dǎo)致了自動投幣機不能正常工作,給相關(guān)部門造成經(jīng)濟損失。
我國硬幣的種類繁多,這給硬幣的防偽、識別帶來相當(dāng)大的難度,硬幣識別的主要技術(shù)問題是硬幣的檢測方法,核心是檢測傳感器性能的優(yōu)劣。
硬幣識別系統(tǒng)的原理框圖如圖所示,其基本工作過程為:當(dāng)硬幣通過電渦流傳感器時會在其中產(chǎn)生相應(yīng)的電渦流,信號調(diào)理與檢測電路通過適當(dāng)變換,將電渦流信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量供單片機進行實時分析處理。單片機的處理結(jié)果用于控制硬幣計數(shù)控制電路及聲光報警電路的工作,完成對硬幣的識別任務(wù)。
由電渦流傳感器為檢測元件構(gòu)成的硬幣識別系統(tǒng),是針對我國目前發(fā)行的1元硬幣的金屬原材料專門設(shè)計的。
當(dāng)硬幣通過投幣入口進入投幣機的路徑時,電渦流傳感器是利用磁路中磁阻變化,并在置于其中的導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生電流,這種電流的流線在金屬導(dǎo)體內(nèi)是閉合的(所以叫做渦流,或稱電渦流)。
此電流還會產(chǎn)生一個交變磁場來阻礙外磁場的變化。從其能量角度來看,因為在被測導(dǎo)體內(nèi)存在電渦流損耗也會產(chǎn)生電磁效應(yīng),因此它既會產(chǎn)生焦耳熱,又要產(chǎn)生磁滯損耗,造成交變磁場能量的損失。這些能量的損耗會使傳感器的等效電抗、等效電感和品質(zhì)因數(shù)值發(fā)生變化。
假如使得傳感器與被測導(dǎo)體間的距離保持不變,則傳感器的輸出參數(shù)將與被測導(dǎo)體材料的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率成函數(shù)關(guān)系。當(dāng)線圈與金屬導(dǎo)體之間的距離固定,傳感器輸出信號的頻率只與磁場中的金屬導(dǎo)體材料的固有性質(zhì)有關(guān),即信號頻率受線圈電感的影響。
當(dāng)硬幣靠近線圈時,電感將發(fā)生變化,則正弦波頻率也必將發(fā)生相應(yīng)的變化。因此信號頻率的變化反映了硬幣的材質(zhì)特征,所以可以通過測量傳感器信號的頻率來獲得分辨真假、幣值的依據(jù)。利用這個關(guān)系可以用來測量金屬材料的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率等參數(shù)。
這些參數(shù)與導(dǎo)體的材質(zhì)、幾何形狀等因數(shù)有著一定的關(guān)系。找出不同金屬材質(zhì)和體積對系統(tǒng)磁場信息的影響大小而產(chǎn)生的微弱差異,經(jīng)信號調(diào)理電路將這些信號進行處理,之后通過單片微型計算機對所采集數(shù)據(jù)的智能分析,就能完成對金屬硬幣的識別。
電渦流傳感器在其它領(lǐng)域中的應(yīng)用
電磁爐
電磁爐是我們?nèi)粘I钪斜貍涞募矣秒娖髦唬瑴u流傳感器是其核心器件之一,高頻電流通過勵磁線圈,產(chǎn)生交變磁場;在鐵質(zhì)鍋底會產(chǎn)生無數(shù)的電渦流,使鍋底自行發(fā)熱,燒開鍋內(nèi)的食物。
電渦流探雷器
電渦流式接近開關(guān)
接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)。它能在一定的距離(幾毫米至幾十毫米)內(nèi)檢測有無物體靠近。
當(dāng)物體接近到設(shè)定距離時,就可發(fā)出“動作”信號。接近開關(guān)的核心部分是“感辨頭”,它對正在接近的物體有很高的感辨能力。這種接近開關(guān)只能檢測金屬。
本文來源于傳感器技術(shù)。
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