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物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-03-14 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】在一般情況下,無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)是傳感器為基礎(chǔ)的設(shè)備,負(fù)責(zé)監(jiān)察溫度、濕度或壓力等條件。節(jié)點(diǎn)從任何類(lèi)型的傳感器收集數(shù)據(jù),然后以無(wú)線(xiàn)方式傳遞數(shù)據(jù)到控制單位,譬如計(jì)算機(jī)或移動(dòng)設(shè)備,并在此處理、評(píng)估數(shù)據(jù),并采取行動(dòng)。
 
無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)( WSN )在促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)( IoT )發(fā)展方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。WSN的優(yōu)點(diǎn)在于,它的功耗極低,尺寸極小,安裝簡(jiǎn)便。對(duì)很多物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用而言,譬如安裝在室外的應(yīng)用,WSN可使用太陽(yáng)能供電。當(dāng)室內(nèi)有光,系統(tǒng)就由太陽(yáng)光供電,同時(shí)為細(xì)小紐扣電池或超級(jí)電容器充電,以在沒(méi)有光的情況下為系統(tǒng)供電。
 
在一般情況下,無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)是傳感器為基礎(chǔ)的設(shè)備,負(fù)責(zé)監(jiān)察溫度、濕度或壓力等條件。節(jié)點(diǎn)從任何類(lèi)型的傳感器收集數(shù)據(jù),然后以無(wú)線(xiàn)方式傳遞數(shù)據(jù)到控制單位,譬如計(jì)算機(jī)或移動(dòng)設(shè)備,并在此處理、評(píng)估數(shù)據(jù),并采取行動(dòng)。理想情況下,節(jié)點(diǎn)可以由能量收集機(jī)制獲得作業(yè)電源,成為獨(dú)立運(yùn)作的設(shè)備。從一般意義上講,能量收集的過(guò)程是捕捉并轉(zhuǎn)換來(lái)自光、振動(dòng),或熱等來(lái)源的極少量能量為電能的過(guò)程。
 
物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
圖 1:能量收集系統(tǒng)設(shè)計(jì)示例
 
圖 1 顯示了能量收集系統(tǒng)的框圖。能量是由能量收集系統(tǒng) (如太陽(yáng)能板)收集,并由電源管理集成電路 (IC) (PMIC) 轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的能量,再使用低漏、低阻抗的電容器儲(chǔ)存。這些能源能供給傳感器接口負(fù)載 (譬如微控制器MCU),而MCU是用無(wú)線(xiàn)方式來(lái)傳送數(shù)據(jù)的傳感器。本圖中,能量收集傳感器( EHS )是無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)。
 
物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
圖 2:無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)示例
 
圖2顯示了無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的框圖。在這里,已處理的傳感器數(shù)據(jù)會(huì)透過(guò)低功耗藍(lán)牙( BLE )以無(wú)線(xiàn)方式傳輸。BLE 是用于短距離、低功耗無(wú)線(xiàn)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn),以交流狀態(tài)或控制信息。BLE 在2.4 GHz ISM 頻帶及二進(jìn)制頻移鍵控(GFSK)調(diào)制下運(yùn)作,此支持1 Mbps 的數(shù)據(jù)速率。
 
而電源管理 IC是用來(lái)穩(wěn)定能量收集設(shè)備所要求的功秏,以支持其超低功耗的運(yùn)作。 打個(gè)比方,賽普拉斯S6AE103A PMIC 器件的電流消耗低至280 nA,啟動(dòng)功率為 1.2uW(見(jiàn)圖3)。因此,在約100勒克斯(lx) 的低亮度的環(huán)境中,緊湊型太陽(yáng)能電池依然可以獲得少量的能量。
 
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圖 3:用于能量收集的S6AE103A PMIC 器件框圖
 
高效的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
 
讓我們考慮一下設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)所涉及的步驟:
 
第 1 步:選擇硬件:
 
在硬件方面,你需要適當(dāng)?shù)膫鞲衅?,一臺(tái)最終能用能量收集設(shè)備供電的MCU及 PMIC。你可能需要額外的無(wú)源組件,此視乎設(shè)計(jì)而定。
 
傳感器可以是仿真或數(shù)字形式?,F(xiàn)今市面上很多傳感器是使用基于集成電路總線(xiàn)(I2C)、串行外設(shè)接口 (SPI)或異步收發(fā)傳輸器(UART)界面為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字傳感器。電耗極低的傳感器在市面上亦有售。為了保持設(shè)備成本維持低水平,外形小巧,配有綜合BLE的MCU能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),并縮短推出市場(chǎng)的時(shí)間。為了進(jìn)一步加快設(shè)計(jì),許多廠(chǎng)商都使用完全綜合,完全通過(guò)認(rèn)證的可編程模塊,例如賽普拉斯EZ-BLE Modules。模塊由一個(gè)主要MCU、兩塊結(jié)晶、芯片或跟蹤天線(xiàn)、擴(kuò)展板及無(wú)源組件組成。由于這些模塊已經(jīng)擁有必須的BLE認(rèn)證,產(chǎn)品可以快速推出市場(chǎng)。
 
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圖 4:BLE模塊示例:太陽(yáng)能供能的低功耗藍(lán)牙傳感器信標(biāo)CYALKIT-E02
 
第 2 步:設(shè)計(jì)固件和估計(jì)功耗
 
選擇了可編程的MCU 后,下一步就是編寫(xiě)適當(dāng)?shù)墓碳?。固件需要具備的基本功能是收集傳感器?shù)據(jù)的接口,用無(wú)線(xiàn)傳送數(shù)據(jù)的BLE組件或堆棧,和能夠負(fù)責(zé)固件處理的CPU。
 
由于超低耗運(yùn)作是關(guān)鍵,電流消耗總和需要由一開(kāi)始納入考慮??傆?jì)電流消耗是傳感器所消耗的電流及MCU 所消耗的電流總和。由于傳感器通常不會(huì)消耗太多的總電流,其重點(diǎn)應(yīng)該放在如何將MCU所消耗的電流減至最低。在優(yōu)化電流之前,要考慮在MCU內(nèi)在消耗電流的三個(gè)主要的組件:CPU、傳感器接口模塊(如 I2C 、SPI 等)和BLE子系統(tǒng)。這里,當(dāng)無(wú)線(xiàn)電收音機(jī)開(kāi)動(dòng)(例如BLE Tx及Rx),電流的主要消費(fèi)者會(huì)是BLE電收音機(jī)。
 
嵌入式 MCU 提供各種低功耗模式,以減少電流消耗。固件設(shè)計(jì)人員需要考慮這些低功耗模式和設(shè)計(jì)代碼,這樣,平均電流的消耗就能減至最低。例如,傳感數(shù)據(jù)并不是瞬速變更的,固件需要間中掃瞄傳感數(shù)據(jù)(例如每隔 5 至 10 秒鐘,時(shí)間間隔視乎傳感器而定)。傳感器的已讀數(shù)據(jù)通過(guò) BLE, 以無(wú)線(xiàn)方式傳輸。
 
就 BLE 固件而言,傳感器可以連同 BLE 廣播包將數(shù)據(jù)發(fā)送。我們建議不要連同廣播包轉(zhuǎn)送太多其他數(shù)據(jù),因?yàn)檫@樣會(huì)進(jìn)一步增加電流。在廣播間隔與傳感器掃描間隔之間, MCU需進(jìn)入低功耗模式,譬如是「休眠功能 」。低電耗定時(shí)器就如看門(mén)狗定時(shí)器,可以在定時(shí)器倒數(shù)完畢時(shí),喚醒設(shè)備。 為了使用低功耗操作,MCU進(jìn)行了優(yōu)化,提供一個(gè) BLE 內(nèi)部定時(shí)器,當(dāng)廣播間隔結(jié)束,可喚醒進(jìn)入了休眠功能的設(shè)備。圖 5顯示了操作的固件流程。
 
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圖 5:為高效無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)而設(shè)立的固件流程
 
只要設(shè)計(jì)好固件,您可以測(cè)量電流。你可以使用原型電路板測(cè)量電流。請(qǐng)注意,MCU的啟動(dòng)及低耗模式的電流需要獨(dú)立量度。只要你知道MCU分別以啟動(dòng)及低耗模式操作的時(shí)間,平均的電流消耗是:
 
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有了平均電流的數(shù)字,你就可以將它乘以PMIC電壓,從而找出平均功率。
 
第 3 步優(yōu)化固件,最大限度地降低平均電流消耗
 
情況有可能是,初始計(jì)算出的設(shè)計(jì)功率的太高,太陽(yáng)能 PMIC 無(wú)法支持。如果是這樣,你就需要優(yōu)化固件。這里有幾個(gè)有效方法來(lái)執(zhí)行此操作:
 
執(zhí)行優(yōu)化 MCU 的啟動(dòng)代碼:當(dāng)MCU 正在啟動(dòng),你不需要使用如24MHz晶產(chǎn)時(shí)鐘的高頻外部時(shí)鐘,以操作BLE。最初就關(guān)掉此時(shí)鐘,能夠節(jié)約能源。再者,時(shí)鐘晶體可以利用這些時(shí)間穩(wěn)定下來(lái),而其亦是啟動(dòng)的其中一個(gè)部件。這些時(shí)鐘漸漸穩(wěn)定下來(lái),MCU 可以再次調(diào)較至低耗模式,內(nèi)部低頻時(shí)鐘可以在時(shí)鐘預(yù)備好的時(shí)候喚醒設(shè)備。簡(jiǎn)而言之,啟動(dòng)代碼的執(zhí)行時(shí)間可以很長(zhǎng),并且固件設(shè)計(jì)人員需要盡量減少啟動(dòng)電流消耗。
 
a. 降低主 CPU 運(yùn)作頻率
 
b. 在進(jìn)入低功率模式前,控制驅(qū)動(dòng)模式,以防止MCU引腳泄漏電流。
 
c. 如果MCU支持任何調(diào)試接口,要將它們廢除。
 
這些步驟有助降低平均電流消耗。
 
第 4 步:設(shè)計(jì)硬件
 
有了功耗優(yōu)化的固件,是時(shí)候基于PMIC設(shè)計(jì)硬件 。圖 6 顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單以能量收集基礎(chǔ)的 PMIC 設(shè)計(jì)。
 
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圖 6:簡(jiǎn)單的能量收集設(shè)計(jì)
 
在 PMIC 首先儲(chǔ)存太陽(yáng)能到儲(chǔ)存的設(shè)備 VSTORE1 (VST1),此事例為一個(gè)300-μF 的陶瓷電容器。當(dāng) VST 1 達(dá)到 VOUTH V,能量就可以發(fā)送到 MCU 。但這個(gè)簡(jiǎn)單的能量收集設(shè)計(jì)不能全日運(yùn)作,原因是沒(méi)有備份電容器。讓我們來(lái)看看,備份電容器如何加配到PMIC設(shè)備,和電容器能夠如何幫忙MCU。
 
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圖 7:能量收集與備份電容器
 
操作WSN 所需的能量首先存儲(chǔ)在 VST 1 ,剩余的能量用于 VST 2充電 。存儲(chǔ)在 VST 2 的能量可于沒(méi)有光線(xiàn)照射的情況下持續(xù)提供予 WSN 。此外,還可以連接一個(gè)額外的紐扣電池到 PMIC,以增加可靠性,如圖8所示 。
 
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圖 8:多個(gè)電源輸入的能量收集
 
PMIC 轉(zhuǎn)換兩種電源來(lái)源,以便 WSN 可以在所有條件下(即使沒(méi)有燈光的情況)運(yùn)行。轉(zhuǎn)換自動(dòng)產(chǎn)生,使能源在有需要時(shí)供應(yīng)給WSN 。因此,這可能是 WSN的 最適當(dāng)?shù)挠布O(shè)計(jì)。
 
第 5 步:設(shè)計(jì)用戶(hù)界面
 
連接到無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的用戶(hù)界面設(shè)計(jì)可以是用WSN傳輸,以接收數(shù)據(jù)的手機(jī)應(yīng)用,就是這么簡(jiǎn)單。由于傳感器的數(shù)據(jù)可能會(huì)在廣播包固定位置出現(xiàn),BLE應(yīng)用可以設(shè)計(jì)到能夠從這些位置提取相關(guān)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)顯示到你的手機(jī)上。這種技術(shù)可用于管理多個(gè) WSNs 構(gòu)成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。
 
 
 
 
 
 
 
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