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詳細(xì)解讀成像系統(tǒng)的動態(tài)范圍

發(fā)布時間:2020-06-05 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】為了滿足圖像系統(tǒng)越來越廣泛的要求,無論是個人還是專業(yè)的應(yīng)用,科研還是工業(yè),都對圖像質(zhì)量提出了越來越高的要求。其中的一個指標(biāo)動態(tài)范圍,是決定圖像質(zhì)量的最重要指標(biāo)。
   
為了滿足圖像系統(tǒng)越來越廣泛的要求,無論是個人還是專業(yè)的應(yīng)用,科研還是工業(yè),都對圖像質(zhì)量提出了越來越高的要求。其中的一個指標(biāo)動態(tài)范圍,是決定圖像質(zhì)量的最重要指標(biāo)。近兩年CCD和CMOS芯片在提高動態(tài)范圍上都獲得了很大的進(jìn)步,例如CCD利用類似于雪崩二極管的撞擊(impationigation)現(xiàn)象,產(chǎn)生電子倍增效果。
 
本章節(jié)重點(diǎn)理解CCD圖像傳感器的動態(tài)范圍,我們將從動態(tài)范圍的定義開始。用一句話解釋:它是指感光材料所能同時記錄的最暗到最亮的亮度級別的范圍。處于這個范圍之外的亮度,感光材料已經(jīng)無法記錄下其影像,因此將其表現(xiàn)為死黑(如果更暗)或死白(如果更亮)。動態(tài)范圍可以直接用光比來表示,但更方便的是用光圈的檔數(shù)差來表示。
 
 詳細(xì)解讀成像系統(tǒng)的動態(tài)范圍
 
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,反映每一個像元灰度質(zhì)量的指標(biāo)是動態(tài)范圍,也是機(jī)器視覺系統(tǒng)要考慮的重要指標(biāo)之一。動態(tài)范圍和空間分辨率是機(jī)器視覺系統(tǒng)的二個主要指標(biāo)。
 
灰度的動態(tài)范圍在工業(yè)相機(jī)中的模擬視頻部分用信號/噪音比(Signal to Noise Ratio)SNR表示;而在工業(yè)相機(jī)或圖像采集卡的A/D轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字視頻量是用比特(bits)位數(shù)n表示。
 
在現(xiàn)實(shí)世界中,一幅圖像會同時具有最亮和最暗的區(qū)域,它們之間的差距可能是十分巨大的,機(jī)器視覺系統(tǒng)所采集的圖像應(yīng)盡可能地反映出這種灰度的巨大變化范圍。此外,在現(xiàn)實(shí)世界中圖像灰度的微小變化,可能就是機(jī)器視覺系統(tǒng)要區(qū)別的目標(biāo)和背景的界限,所以機(jī)器視覺系統(tǒng)也應(yīng)盡可能地將圖像中灰度的細(xì)微變化反映出來。
 
這二個概念合并起來,就是動態(tài)范圍,而它又主要取決于工業(yè)相機(jī)的性能。
 
如果我們把自己限制在光敏電子的范圍內(nèi),我們可以簡化定義如下:動態(tài)范圍表示傳感器能夠記錄的最大光強(qiáng)的變化。在這篇文章中,我想探索動態(tài)范圍的概念,它適用于數(shù)字成像系統(tǒng)。我們將對這個問題有一個更全面的理解。
 
數(shù)字成像系統(tǒng)中的動態(tài)范圍
 
由于本文重點(diǎn)是CCD作為數(shù)碼相機(jī)的組件,而不是孤立的光探測設(shè)備,下面讓我們進(jìn)一步了解動態(tài)范圍與整個成像系統(tǒng)的關(guān)系。
 
首先,亮度這個術(shù)語幾乎是“光強(qiáng)度”的同義詞,但亮度專門指的是由一個特定物體或區(qū)域反射、發(fā)射或發(fā)出的光。而照相機(jī)相應(yīng)亮度指的是從視覺場景的給定部分到達(dá)傳感器的光量。
 
我們可以把動態(tài)范圍看作是產(chǎn)生白色圖像與產(chǎn)生黑色圖像的亮度之間的比率。在數(shù)字系統(tǒng)中,白色對應(yīng)ADC可能的最高輸出值,黑色對應(yīng)ADC可能的最低輸出值。以常用的8位灰度范圍為例,白色= 255,黑色= 0:
 
 詳細(xì)解讀成像系統(tǒng)的動態(tài)范圍
 
數(shù)字單色圖像中的黑白與物理場景中的“黑”和“白”非常不同,原因有三:
 
1.在視覺感知中,“黑”和“白”與顏色(或缺乏顏色)有關(guān),而一個基本的光敏裝置只能表示色調(diào),即“黑”和“白”,為測量亮度的視覺表示。
 
2.在自然界中,真正的黑色是完全沒有光的:即零亮度,就像在任何地方都看不到一個光子。事物可以在圖像中呈現(xiàn)黑色,即使它們在物理現(xiàn)實(shí)中遠(yuǎn)非黑色。
 
3.在圖像中,白色表示最大亮度。在自然界中,亮度持續(xù)增加;宇宙中光的強(qiáng)度不受測量系統(tǒng)的限制,如膠片相機(jī)、CCD相機(jī)、人眼等。如果你學(xué)過PS就大致能理解了。
 
 詳細(xì)解讀成像系統(tǒng)的動態(tài)范圍
 
一種數(shù)字單色圖像,其中的黑白不同于物理場景中的“黑”和“白”。
 
實(shí)質(zhì)情況是,物理世界經(jīng)常呈現(xiàn)亮度變化,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過相機(jī)的測量能力。動態(tài)范圍告訴我們一個特定的成像系統(tǒng)能捕捉到多少變化,這反過來又幫助我們理解這個系統(tǒng)能在高對比度,即亮度變化大的情況下能夠很好地再現(xiàn)場景。
 
動態(tài)范圍的影響
 
讓我們假設(shè)你正在拍攝一個場景,其中包括一個深陰影的壁櫥和由陽光直接照射的白色花邊窗簾。在第一張照片中,衣柜看起來是黑色的,所有細(xì)節(jié)都消失了。我們只能延長曝光時間。當(dāng)你增加曝光,再照一張時,衣柜看起來還不錯,但現(xiàn)在窗簾全白了——你失去了整個畫面的細(xì)節(jié)。
 
這個案例傳達(dá)了與圖像傳感器的動態(tài)范圍相關(guān)的基本限制。場景的最大亮度與最小亮度的比率超過了傳感器的動態(tài)范圍,因此,“高光”中的細(xì)節(jié)和“陰影”部分你不可能同時保留。
 
高動態(tài)范圍(HDR)成像
 
上面的例子告訴我們,圖像傳感器有限的動態(tài)范圍并不會妨礙相機(jī)在單獨(dú)圖像中充分捕捉高光和陰影。我們所需要做的就是用不同的曝光時間拍攝多張照片。
 
因此,我們可以通過合并多幅圖像來擴(kuò)展傳感器的場景間動態(tài)范圍,而這正是人們在創(chuàng)建高動態(tài)范圍(HDR)圖像時所做的。HDR過程包括精確地對齊同一場景的多個圖像,并創(chuàng)建一個合成圖,該合成圖將曝光時間較長的圖像的陰影細(xì)節(jié)與曝光時間較短的圖像的高亮細(xì)節(jié)合并在一起。
 
我認(rèn)為內(nèi)部動態(tài)范圍只是動態(tài)范圍,我更傾向于將場景間動態(tài)范圍指定為感知的動態(tài)范圍或類似的東西。鏡頭間動態(tài)范圍可以通過使用濾光片,軟件等技巧無限擴(kuò)展;它并沒有告訴我們系統(tǒng)中最重要硬件性能。
 
總而言之,動態(tài)范圍是表征工程系統(tǒng)的基本手段,成像系統(tǒng)也不例外。
 
 
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