霍爾傳感器在智能吸塵器中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 來源:非猩芯人類 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】智能吸塵器的普及讓現(xiàn)代人(懶寶寶們)輕松了不少,地面、家具上的灰塵、寵物毛發(fā)只需輕輕一按,即可輕松搞定!
不過,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中用于檢測步伐的光耦卻非常容易被灰塵遮蔽,致使吸塵器容易“蒙頭轉(zhuǎn)向”。響拇指為智能吸塵器生產(chǎn)廠家推薦此套霍爾開關(guān)替代光耦開關(guān)的完美解決方案,可以解決長期困擾您的這個(gè)難題。
步伐矯正的作用。吸塵器在前進(jìn)時(shí),如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致或者在轉(zhuǎn)向時(shí)打亂了步伐,這時(shí)便需要啟動步伐矯正功能,傳統(tǒng)方案是利用兩個(gè)光耦來完成的。光耦其實(shí)就是一個(gè)電子開關(guān)。在吸塵器輪軸上,裝有兩片通過光耦的遮片,當(dāng)吸塵器正常行走時(shí),遮片會交替的打開和關(guān)閉光耦。如果兩個(gè)光耦的狀態(tài)始終不相同。那么就說明該機(jī)器人步伐正常。當(dāng)光耦狀態(tài)出現(xiàn)相同時(shí),說明機(jī)器人步伐錯(cuò)亂,這時(shí)便會隨機(jī)停下一條“腿”,等另一條“腿”走在合適位置,即光耦狀態(tài)相反時(shí),再作出同步前進(jìn)。在吸塵器的工作環(huán)境中,最大的問題在于外部環(huán)境灰塵較大,當(dāng)光耦上的灰塵積累到一定程度,就會導(dǎo)致光耦誤判開關(guān)狀態(tài),導(dǎo)致吸塵器無法判斷自身是否在正常行走,導(dǎo)致吸塵器一直處于矯正步伐狀態(tài),而無法正常行走和工作。
傳統(tǒng)的光耦步伐檢測方案
而采用防塵能力很強(qiáng)的的霍爾開關(guān)來替代光耦開關(guān)正式智能吸塵器步伐矯正完美解決方案。
霍爾開關(guān)是一種利用霍爾效應(yīng)的磁感應(yīng)式電子開關(guān),屬于有源磁電轉(zhuǎn)換器件?;魻栭_關(guān)是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上,利用集成封裝和組裝工藝制作而成,內(nèi)部集成的電路把磁輸入信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量電信號輸出,它同時(shí)具備符合實(shí)際應(yīng)用要求的易操作性和高可靠性。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí),開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,由此識別附近有磁性物體存在,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。
霍爾開關(guān)在智能吸塵器應(yīng)用中具有防塵、防水、無接觸、無觸點(diǎn)、低功耗、長壽命、高耐候、響應(yīng)頻率高、節(jié)省空間等明顯優(yōu)勢。
在替代方案中,只需要把原來的光耦替換成霍爾開關(guān),把原來的光耦遮片換成磁性材料(比如磁鋼),并使磁性材料放置在霍爾開關(guān)的正上方,即可。替代方案基本不影響原電路主控部分的設(shè)計(jì)。
推薦的霍爾步伐檢測替代方案
霍爾開關(guān)輸出的高低電平的可以做到與原來的光耦輸出狀態(tài)相一致,MCU通過檢測霍爾的輸出狀態(tài),判斷吸塵器是否在正常行走。
推薦霍爾開關(guān)型號:SEC SS569
SS569是一個(gè)采用CMOS技術(shù)制造的鎖存型霍爾效應(yīng)傳感器IC。該器件集成了一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器、帶動態(tài)偏移消除系統(tǒng)的霍爾傳感器、小信號放大器、施密特觸發(fā)器和一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的開漏輸出驅(qū)動器,它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協(xié)同工作。
SS569電氣性能特點(diǎn):
● 寬工作電壓:2.5到24V
● 寬頻帶:不低于10kHz
● 寬溫度范圍:-40℃到150℃
● 低功耗:10µA到5mA
● 高靈敏度:正負(fù)18Gs
來源:非猩芯人類
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