【導讀】和以前不一樣，盲人開始追對獨立的生活和自己的事業(yè)，但他們要想在這個車水馬龍的城市里安全自如的生活并不是件容易的事。為此我們設(shè)計了一款多功能的導盲車，一個專門的導盲設(shè)備，來完成這份重任。
我們在現(xiàn)實生活中，會遇到過一些獨立生活的盲人，他們在出行方面面臨著很大的問題，比如說他們在按盲道走的過程中，總會遇到各種障礙。因此，我們就想是否能夠做出一款基于AVR MCU的導盲車來幫助他們解決這個問題，更好的獨立生活。同時，在做這款車的過程中，我們也能學到關(guān)于AVR MCU的一些知識。AVR MCU是一個應(yīng)用性比較廣泛的產(chǎn)品，我們想如果能了解比較多的關(guān)于AVR MCU 的知識，應(yīng)該會對我們以后的工作帶來很大的益處。綜上所述，我們想做一個基于AVR MCU的導盲車。
需求分析
1. 功能要求
通過CMOS攝像頭采集路況信息，經(jīng)CPU處理判斷前方是否有障礙物。若無，則車繼續(xù)引導人前行；若有障礙物，則車發(fā)聲報警。通過超聲波傳感器檢測，如果可以越過則繼續(xù)前進，如果無法越過，就停止。如果需要轉(zhuǎn)彎，則減速轉(zhuǎn)彎。同時導盲車上還有GPS導航系統(tǒng)，可以確切知道盲人所處位置。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
2. 性能要求
精確度：在車尋線的過程中，不能偏離盲道，應(yīng)準確的按盲道走。
穩(wěn)定性：在導盲的過程中，不能輕易的發(fā)生死機。
安全性：在遇到危險的時候，能及時報警。
低功耗：AVR單片機在低功耗的方面是做的非常優(yōu)秀的。選擇AVR MCU可以實現(xiàn)低功耗的性能要求。
方案設(shè)計
1.系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
說明：上電之后，CPU開始工作。首先，CPU開始控制攝像頭和傳感器同時工作，同時采集信息，把采集回來的信息進行分析，在CPU內(nèi)部進行A/D或D/A轉(zhuǎn)換，然后將轉(zhuǎn)換后的信息傳遞給舵機，使舵機在CPU的控制下進行工作。
2.硬件平臺選用及資源配置
運用EVK1100開發(fā)板進行前期開發(fā)
3.系統(tǒng)軟件流程
程序運行流程圖
說明：A1無彎道，A2有彎道
B1無障礙物，B2有障礙物
C1拐彎，C2有障礙物
4.系統(tǒng)預計實現(xiàn)結(jié)果
本設(shè)計最終產(chǎn)品能夠安全地指引盲人在盲道行走。它能夠安全精確地尋找盲道并按照盲道行走以指引盲人行走。當遇到障礙物的時候，能夠發(fā)出警報提醒盲人前方有障礙物，及時躲避。當盲人向其發(fā)出定位指令時，能夠運用GPS模塊，快速告知盲人具體位置。
