【導(dǎo)讀】PLC（Programmable Logic Controller，可編程控制邏輯控制器）以微處理器為基礎(chǔ)，融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通訊技術(shù)的新型工業(yè)控制裝置，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制中的聯(lián)網(wǎng)通訊、人機(jī)交互、過程控制、邏輯編程等功能，具有操作簡單、可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)。
什么是PLC？
PLC（Programmable Logic Controller，可編程控制邏輯控制器）以微處理器為基礎(chǔ)，融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通訊技術(shù)的新型工業(yè)控制裝置，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制中的聯(lián)網(wǎng)通訊、人機(jī)交互、過程控制、邏輯編程等功能，具有操作簡單、可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)由處理器、存儲器、I/O接口、通訊模塊、外部設(shè)備等部分組成。與通用計(jì)算機(jī)不同，PLC專門設(shè)計(jì)用于多種輸入和輸出排列、擴(kuò)展溫度范圍、免疫電氣噪聲以及抗振動和沖擊。控制機(jī)器操作的程序通常存儲在備電支持或非易失性存儲器中。PLC是硬實(shí)時系統(tǒng)的一個例子，因?yàn)楸仨氃谟虚g內(nèi)響應(yīng)輸入條件并產(chǎn)生輸出結(jié)果，否則會導(dǎo)致意外操作。如下圖所示，是工廠自動化控制系統(tǒng)，PLC主要是在整個系統(tǒng)的控制層。
PLC的主要結(jié)構(gòu)？
下圖給出了PLC的結(jié)構(gòu)中主要包括的功能模塊。
1. 處理器，PLC的大腦，執(zhí)行程序并控制輸入輸出。
2. 電源模塊，實(shí)現(xiàn)110V/230V AC電源轉(zhuǎn)換，并給PLC上所有功能模塊部分供電。
3. 模擬輸入模塊（AI），接收模擬量輸入并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號給CPU。
4. 模擬輸出模塊（AO），將CPU的指令轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。
5. 數(shù)字輸入模塊（DI），接收數(shù)字量輸入并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號給CPU。
6. 數(shù)字輸出模塊（DO），將CPU的指令轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出。
PLC的分類？
小型PLC I/O點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn)以下
體積小、價格低、功能以開關(guān)量控制為主，相對單一。適用于控制單臺設(shè)備或開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。市場準(zhǔn)入門檻低，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，國產(chǎn)化程度較高，主要面向OEM市場。
中型PLC I/O點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn)~2048點(diǎn)
在小型PLC功能基礎(chǔ)上，具有較強(qiáng)的通信功能、數(shù)字計(jì)算能力和模擬量處理能力。適用于較為復(fù)雜的邏輯控制生產(chǎn)系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過程控制。技術(shù)壁牟高，主要面向項(xiàng)目型市場，目前主要由外國廠商壟斷。
大型PLC I/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)以上
具有計(jì)算、控制和協(xié)調(diào)功能和強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。監(jiān)視系統(tǒng)采用CRT顯示能夠顯示動態(tài)流程。適用于設(shè)備自動化、過程自動化的控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)等。技術(shù)壁壘高，主要面向項(xiàng)目型市場，目前主要由外國廠商壟斷。
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