該電路采用NMOS場效應管作為功率輸出器件，設計并實現(xiàn)了較大功率的直流電機H橋驅(qū)動電路，并對額定電壓為24伏，額定電流為3.8A的25D60-24A直流電機進行閉環(huán)控制，電路的抗干擾能力強，在工業(yè)控制領域具有較強的適用性。許多半導體公司推出了直流電機專用驅(qū)動芯片，但這些芯片多數(shù)只適合小功率直流電機，對于大功率直流電機的驅(qū)動，其集成芯片價格昂貴。

在直流電機驅(qū)動電路的設計中，主要考慮一下幾點：

1.功能：

電機是單向還是雙向轉(zhuǎn)動？需不需要調(diào)速？對于單向的電機驅(qū)動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應管等開關元件實現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。

2.性能：

對于PWM調(diào)速的電機驅(qū)動電路，主要有以下性能指標：

1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機。

2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通（H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路）入手。

3）對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或光電耦合器實現(xiàn)隔離。

4）對電源的影響。共態(tài)導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導致地線電位浮動。

5）可靠性。電機驅(qū)動電路應該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。H橋驅(qū)動電路：H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機，因其外形酷似字母‘H’，所以稱作H橋驅(qū)動電路。

要使電機M運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導通。例如當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng)Q4回到電源負極。電機順時針轉(zhuǎn)動。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，驅(qū)動電機逆時針方向轉(zhuǎn)動。

完整的晶體管H橋驅(qū)動電路，PWM1，PWM2，為電機方向控制輸入端，PWM1=1，PWM2=0時正轉(zhuǎn)，PWM=0，PWM2=1時電機反轉(zhuǎn)。

PWM1，PWM2同時也是電機調(diào)速的脈寬輸入端。
晶體管是最為廉價的控制方法，但在晶體管上有明顯的壓降，會產(chǎn)生功率的損耗，效率不高，適宜應用在低電壓，小功率的場合。

下圖是場效應管組成的H橋驅(qū)動電路，場效應管是效率最高的控制方式，但價格較高，通常應用在大功率電機驅(qū)動場合。

上面都是有分立元件構(gòu)成的電路，實際使用中制作麻煩，故障率高。通常采用集成的H橋驅(qū)動芯片，集成度高，使用方便，可靠性高。L9110，L298N，LMD18200，TA7257P、SN754410，MC33886等。
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3.實際驅(qū)動電路：

L9110驅(qū)動電路

L9110是為控制和驅(qū)動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，可直接與單片機接口，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅(qū)動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道能通過750~800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達1.5~2.0A；同時它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動繼電器、直流電機、步進電機或開關功率管的使用上安全可靠。L9110被廣泛應用于玩具汽車電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動和開關功率管等電路上。

寬電壓工作范圍2.5V~12v。


L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，3~46V，輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W.內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制，與單片機管腳直接連接；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機。

VS位電機驅(qū)動電源，VSS為邏輯控制電源。

下圖中PA0~PA3為單片機的I/O腳，控制兩個DC電機M1，M2正反轉(zhuǎn)。

4相步進電機驅(qū)動電路

LMD18200驅(qū)動電路

LMD18200是美國國家半導體公司（NS）推出的專用于運動控制的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，峰值輸出電流高達6A，連續(xù)輸出電流達3A，工作電壓高達55V，還具有溫度報警和過熱與短路保護功能。

內(nèi)部集成了四個DMOS管，組成一個標準的H型驅(qū)動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關管柵極輸入電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機，正轉(zhuǎn)時電流的方向應該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時電流的方向應該從引腳10到引腳2.電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。

內(nèi)部保護電路設置的過電流閾值為10A，當超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復輸出。如果過電流持續(xù)時間較長，過熱保護將關閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當結(jié)溫達到145度時引腳9有輸出信號。PB0，PB1為單片機的I/O口，PB0控制電機的正反轉(zhuǎn)，PB1輸入脈寬控制電機的轉(zhuǎn)速。


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