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更高性能,更高集成度的雷達(dá)系統(tǒng)開啟汽車虛擬之眼!

發(fā)布時間:2020-05-06 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】速度更快、分辨率更高的雷達(dá)傳感器通過改善車輛的安全性和舒適的視野,有助于實(shí)現(xiàn)下一代駕駛輔助技術(shù)。如果全球投資商知道哪里將會賺錢,那么汽車領(lǐng)域那些了解并掌握顛覆市場三大趨勢的人將成為贏家。
 
速度更快、分辨率更高的雷達(dá)傳感器通過改善車輛的安全性和舒適的視野,有助于實(shí)現(xiàn)下一代駕駛輔助技術(shù)。如果全球投資商知道哪里將會賺錢,那么汽車領(lǐng)域那些了解并掌握顛覆市場三大趨勢的人將成為贏家:
●  先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)迅速普及,自動駕駛汽車(AV)最終會獲準(zhǔn)上路行駛
●  電氣化
●  MaaS出行即服務(wù)概念正在挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的個人擁有汽車觀念
 
將特斯拉和福特的市值對比,可以看出這些趨勢的重要性。特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400,000輛。特斯拉的策略以一系列創(chuàng)新為基礎(chǔ),包括電池牽引、自動駕駛和無人駕駛出租功能,以支持特斯拉的拼車服務(wù)。
 
福特汽車的大部分收入來自采用高功率內(nèi)燃機(jī)的傳統(tǒng)美國皮卡車。福特2017年的汽車產(chǎn)量超過600萬輛,到2019年底,其市值僅為370億美元,而相比之下規(guī)模很小的特斯拉的市值則達(dá)到440億美元。
 
Uber等公司開創(chuàng)的商業(yè)模式和軟件創(chuàng)新推動了出行即服務(wù)理念的普及,并且電氣化程度的提高也依賴于于生產(chǎn)創(chuàng)新,例如特斯拉的Gigafactory電池。但是,駕駛輔助系統(tǒng)創(chuàng)新的重點(diǎn)是硬件和軟件技術(shù),需要將復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)和人工智能相結(jié)合。
 
所有駕駛輔助系統(tǒng)在一定程度上依賴多種形式的感知技術(shù):在全自動汽車中,LIDAR和視覺攝像頭等光學(xué)技術(shù)將與電磁運(yùn)動傳感器(加速度計(jì)、陀螺儀和磁力儀)以及射頻/微波系統(tǒng)(雷達(dá)和衛(wèi)星定位)協(xié)同作用。
 
而早在八十年前就引起公眾關(guān)注的雷達(dá)技術(shù),如今依然在創(chuàng)新的汽車技術(shù)開發(fā)過程中發(fā)揮著作用,這讓人非常意外。事實(shí)上,如今許多24 GHz雷達(dá)傳感器都安裝在汽車的保險杠上。單ADI一家,到目前為止,就已為汽車制造商的近3億件傳感器提供器件,用于盲點(diǎn)檢測、自動變道和自動緊急制動(AEB)等應(yīng)用中。
 
更高性能,更高集成度的雷達(dá)系統(tǒng)開啟汽車虛擬之眼!
圖1. 超級雷達(dá)和成像雷達(dá):汽車的眼睛。
 
但隨著一些功能(例如新ADAS裝置中的AEB和自適應(yīng)巡航控制(ACC))的不斷演進(jìn),人們開始要求更高水平的駕駛輔助,這促使供應(yīng)商(例如ADI)開發(fā)具有高精度、長測量距離、快速檢測和更完備的成像技術(shù)的新雷達(dá)系統(tǒng)。這些基于兩個原因:安全性和舒適性。駕駛輔助系統(tǒng),例如AEB和ACC,可以幫助挽救性命和預(yù)防交通事故。配有這些系統(tǒng)的汽車能獲得更高的官方NCAP安全分?jǐn)?shù),而這會提升新車的價值,對消費(fèi)者也更有吸引力。
 
AEB和自動緊急制動系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和復(fù)雜度不斷提高,以滿足對車輛L2或L3級駕駛輔助技術(shù)日益增長的市場需求。舉例來說,新NCAP規(guī)范要求能夠更靈敏地檢測行人——用NCAP術(shù)語來說,即交通弱勢群體。通過控制車輛在城市和高速公路環(huán)境下的高速制動功能,開發(fā)的AEB系統(tǒng)在更復(fù)雜的事件中,能比在一般指定的環(huán)境下更可靠地運(yùn)行。
 
市場也在回應(yīng)購車者的心聲,這些購車者希望利用技術(shù)降低駕駛難度,尤其是在高速公路上。高端汽車(例如奔馳S級)已經(jīng)提供有限的高速公路自動駕駛功能,例如自動調(diào)節(jié)與前車的距離,以及通過主動轉(zhuǎn)向輔助,讓車輛保持在車道內(nèi)行駛。汽車供應(yīng)商還在不斷改進(jìn)這些功能,以便能在更廣泛、更復(fù)雜的情況下使用。這加劇了對高性能雷達(dá)的需求。
 
要實(shí)現(xiàn)更高的L4和L5級自動駕駛,讓駕駛員完全無需操控汽車,就需要開發(fā)能夠?qū)崟r360°全方位觀察車身的傳感系統(tǒng)。這些無人駕駛出租車的控制系統(tǒng)會極為復(fù)雜,需要利用冗余來消除錯誤檢測風(fēng)險,要將來自不同類型傳感器(例如雷達(dá)、攝像頭和LIDAR傳感器)的輸入組合在一起。
 
視覺攝像頭可用于幫助識別物體,如人、動物和路標(biāo)。LIDAR技術(shù)創(chuàng)造了豐富的點(diǎn)云,可以即時測量車輛與外界物體之間的距離,并測量物體的大小,從而生成外部世界的高分辨率3D地圖。
 
但是,雷達(dá)傳感器的獨(dú)有功能不斷擴(kuò)展,使其成為L4和L5系統(tǒng)中其他傳感器類型的重要補(bǔ)充。在L2和L3用例中,雷達(dá)實(shí)際上是主要的傳感器,因?yàn)樗鼘?shí)現(xiàn)了尺寸、成本和性能的最佳組合。
 
更關(guān)鍵是雷達(dá)能夠一次完成4D感測,能夠測量物體的距離、速度、角方位和高度。雷達(dá)傳感器還能在雨、霧和雪等條件下工作,而在這些條件下,LIDAR傳感器和視覺攝像機(jī)的功能會受到影響或不可用。
 
更高性能,更高集成度
 
與正在開發(fā)的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)相比,之前的雷達(dá)技術(shù)會顯得遲鈍且功能有限。如之前安裝在前保險杠上的雷達(dá)傳感器僅在測量與前車之間的距離及其速度方面表現(xiàn)出色。
 
但是,完整的高速自動駕駛系統(tǒng)需要能夠在德國的高速公路上安全運(yùn)行,公路上可能有摩托車,其尺寸更小,比客車更難檢測到,且能夠以高于180 km/h的速度接近外車道。為了能夠更早更準(zhǔn)確地檢測到這種風(fēng)險,自動駕駛雷達(dá)系統(tǒng)需要能夠更準(zhǔn)確、更快,在更大距離范圍內(nèi)實(shí)施檢測。
 
要在開發(fā)這些功能的同時,遵守汽車行業(yè)關(guān)于尺寸和成本的嚴(yán)格限制,這就需要從半導(dǎo)體技術(shù)、RF系統(tǒng)操作和信號處理等領(lǐng)域創(chuàng)新——這正是ADI的優(yōu)勢所在。
 
ADI推出的新一代雷達(dá)組件,包括76 GHz至81 GHz單片式微波IC(MMIC)發(fā)射器和接收器,都是基于新型Drive360® 28 nm CMOS技術(shù)平臺。Drive360平臺與行業(yè)通常使用的SiGe半導(dǎo)體技術(shù)不同,它具有以下重要優(yōu)勢:
 
在檢測遠(yuǎn)距離物體時,輸出功率高,回?fù)p噪聲低
低相位噪聲和高中頻(IF)帶寬,在檢測小物體時能提供極高的精確度,例如摩托車和孩童,這對于以前的雷達(dá)傳感器都比較困難
高性能相位調(diào)制,使雷達(dá)傳感器能夠更有效地識別一個場景中的多個對象
超快脈沖傳輸,能夠?qū)焖僖苿拥奈矬w更快做出反應(yīng),例如以180 km/h的速度前行的摩托車
 
使用CMOS技術(shù)也支持在雷達(dá)器件中實(shí)現(xiàn)數(shù)字功能的高度集成,以幫助降低先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)的成本,以及縮小其尺寸。過采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器和超低噪聲數(shù)字PLL時鐘等功能都是ADI擁有知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),有助于提高下一代77 GHz雷達(dá)傳感器的運(yùn)行速度、分辨率和穩(wěn)定性。
 
先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)、模擬專業(yè)技術(shù)和系統(tǒng)軟件功能相結(jié)合,將能夠進(jìn)一步利用雷達(dá)技術(shù)擴(kuò)展下一代車輛中部署的ADAS的功能。無論是現(xiàn)在,還是未來的幾十年,ADI將一直擁有雷達(dá)開發(fā)領(lǐng)域的核心技術(shù)優(yōu)勢。
(來源:亞德諾半導(dǎo)體)
 
 
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