【導讀】本文討論了 Sallen-Key 低通濾波器的設計。為了便于具體電路參數(shù)選擇，采用了比率 設計方案進行討論，大大提高了電路參數(shù)的實現(xiàn)可能性。
01 Sallen-Key濾波器
一、背景介紹
近期由于需要測試所搭建的高阻抗信號源放大電路，其中包括有低通濾波器，所以研究了 Sallen-Key topology[1] 相關濾波電路電路。如下是 Kennth A. Kuhn 在 2016 給出的 Sallen-Key Low-Pass Filter[2] 設想步驟；2002年 TI 給出的 Analysis of the Sallen-Key Architecture[3] 應用報告，給出了不同 Kallen-Key 電路理論分析。
Sallen-Key 電子濾波器拓撲結構，由于其結構簡單，被用于二階有源濾波器電路設計，它是 VCVS（電壓控制-電壓輸出）濾波器簡化版本。VCVS 濾波器使用輸入阻抗高、輸出阻抗低的電壓放大器來實現(xiàn) 2 個極點的低通、高通、帶通濾波器。在不使用電感的情況下，可以獲得高 Q 值，通帶增益可調(diào)。多個 VCVS 濾波器可以直接級聯(lián)形成高階濾波器。Sallen-Key 濾波器則使用單位電壓增益的放大器（俗稱電壓跟隨器）設計的有源濾波器電路。
在1955年 R.P.Sallen，與 E.L.Key 利用了真空電子管陰極跟隨放大器-具有近似單位電壓增益電路設計濾波器?，F(xiàn)代電子線路中則是普通的運算放大器進行設計，簡單情況下，使用晶體管發(fā)射極跟隨或者源極跟隨器進行設計。
二、電路分析
雖然 Sallen-Key 電路結構可以形成不同特性的濾波器，由于后面實驗需要，后面僅僅對低通濾波器設計進行討論。下圖是單位增益低通濾波器，可以實現(xiàn) s 平面上任意極點（實數(shù)，或者復數(shù)）位置配置。通常情況下，四個器件（R1，R2，C1，C2）取值各不相同。
圖1.2.1 Sallen-Key 單位增益低通濾波器電路
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為了簡化分析，考慮在 s 域分析上述電路。利用 Kirchoff 節(jié)點電流定理，流過 R1 的電流等于流過 R2，C1的電流之和。方便起見，將 R1，R2，C1 連接節(jié)點電壓臨時設為 Vx。利用工作在放大區(qū)域的運放“虛短”特性，可以知道運放兩個輸入端的電壓都都與 Vo。于是有如下方程：
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兩邊乘以 R1,R2消除分母，可得：
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在根據(jù) Vx，Vo之間的關系是 R2，C2 的分壓關系，可以知道：
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這樣可以得到：
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將 （4）代入（1）經(jīng)過化簡可以得到濾波器輸入輸出之間的傳遞函數(shù)
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根據(jù)標準的二階系統(tǒng)的形式：
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可以得到系統(tǒng)的自然諧振頻率
和阻尼系數(shù)
：
三、電路設計
電路設計是電路分析的逆過程，根據(jù)已知的兩個指標（自然諧振頻率和阻尼系數(shù)）設計相應的電路參數(shù)。由于未知參數(shù)是四個，所以理論上滿足設計指標的濾波器參數(shù)有無窮多個。在實際電路中并不是所有的電路參數(shù)都能夠很好的工作（比如電阻，電容的取值不能夠太大，或者太小等），因此我們系是要確定實際可以使用的電路參數(shù)。
1、設計中的問題
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通常情況下，為了減少待定參數(shù)的個數(shù)，我們先選擇任意合適的電阻
，然后確定電容 C1，C2 的取值。這個方法看起來不錯，但實際上執(zhí)行起來往往計算出來的電容取值不是標準電容系列，這就需要通過串聯(lián)和并聯(lián)的方式來獲得合適的電容。為了避免上述問題，往往先選擇兩個電容的取值
，在通過公式計算兩個電阻
。由于電阻系列往往具有較細的分級，所以計算出的電阻可以比較好得到滿足。
問題又來了，邏輯上 C1，C2 取相同的容值可以簡化電路設計，通過公式（7）可以看到電路的阻尼系數(shù)
將會永遠大于 1.0，在一些要求阻尼系數(shù)小于 1.0 時這個隱藏的缺陷可能凸顯出來。因此需要通過完整的數(shù)學而不是直覺徹底避免這個缺陷。
在工程數(shù)學中有一句俗語：“比例是你的朋友”（Ratios are your friend）。求解比例值，若不是形成比例值的具體參數(shù)可以減少未知變量的個數(shù)，從而簡化設計過程。下面給出的設計就是求解兩個比例 C1/C2，R1/R2。雖然數(shù)學推導過程看似繁瑣到令人發(fā)指，但結果卻非常簡單。
2、公式推導
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根據(jù)公式（7），為了方便起見，先對阻尼系數(shù)等式兩邊平方：
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將上述公式展開，并整理成比例形式
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重新成立成關于比值 R2/R1 的二次方程：
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最后求解化簡可得：
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費盡萬難得到公式（11），可以看出，當要求濾波器阻尼系數(shù)小于 1.0 時， 對應的電阻比值 R2/R1 就會出現(xiàn)復數(shù)情況，這當然在實現(xiàn)過程中出現(xiàn)困難。
3、電路設計過程
步驟1：
在文檔 Choosing Resisters and Capacitors for Op-Amp Active Filters[4] 給出了有源濾波器設計中電阻、電容選擇標準系列。首先可以根據(jù)下面公式計算出 C1，C2 的幾何平均值：
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其中 Fn 是濾波器的自然頻率，單位 Hz 
，公式計算出的電容單位是法拉。當濾波器阻尼系數(shù)
要求小于 1 時， C1 可以選擇比幾何平均值大，C2 選擇較小的值。反之，當阻尼系數(shù)大于 1 時， C1，C2 的大小關系反過來。
步驟2：
首先計算出
，然后根據(jù)電容標準系列選擇合適的 C1 數(shù)值。建議選擇較小的標準電容值，這樣在后面計算 C2 和電阻值時比較容易得到實際可用的數(shù)值。選擇 C1 的數(shù)值可以在 三倍計算數(shù)值范圍內(nèi)選擇。
步驟3：
根據(jù)選擇的 C1 數(shù)值，計算出
容值上限，然后在六個標準差范圍內(nèi)選擇可以使用的電容數(shù)值。需要注意，如果選擇 C2 過小，可能會導致 R1，R2 數(shù)值過大。
步驟4：
至此，兩個電容數(shù)值 C1，C2 都已經(jīng)確定下來，并且是可以使用的實際電容。然后利用公式（11）計算出 R1，R2 的比值。然后在根據(jù)公式（7）的前半部分，計算出R1，R2的乘積：
步驟5：
至此，可以根據(jù)
兩個數(shù)值分別計算出
各自的取值。
首先計算出 R1：
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根據(jù)上面計算數(shù)值，選擇最近的標準電阻阻值；然后再計算出 R2 的數(shù)值，選擇最近的標準電阻阻值。
步驟6：
當設計完成之后，代入公式核算濾波器的參數(shù)（自然頻率和阻尼系數(shù)）是否滿足。之后再查看選擇的 電容、電阻是否合理，避免過小的電容，過大的電阻，這樣都可能會因為運放的偏置電流以及集成電容使得濾波器性能產(chǎn)生較大的偏差。
四、設計舉例
下面設計一個 Sallen-Key 低通濾波器，選擇自然頻率為 1kHz， 濾波器的品質(zhì)因素 Q=2。下面給出具體的求解過程。
根據(jù)
，可以得到
。
五、增益變化
當運放的增益不再是標準的單位增益，會對濾波器產(chǎn)生什么變化嗎？比如下面是通帶增益大于 1 的低通濾波器。增益由 R4,R3的比值決定。
圖1.5.1 通帶增益大于1的Sallen-Key低通濾波器
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根據(jù)同樣的分析，可以得到濾波器的傳遞函數(shù)為：
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相應的濾波器參數(shù)為：
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可以看到隨著運放增益提高， 濾波器的自然頻率增加，阻尼系數(shù)降低。如果將電容 C2 的數(shù)值
來源： TsinghuaJoking，卓晴
參考資料
[1] Sallen-Key topology: https://en.wikipedia.org/wiki/Sallen%E2%80%93Key_topology
[2] Sallen-Key Low-Pass Filter: https://www.kennethkuhn.com/students/ee431/sallen_key_low_pass_filter.pdf
[3] Analysis of the Sallen-Key Architecture: https://www.ti.com/lit/an/sloa024b/sloa024b.pdf
[4] Choosing Resisters and Capacitors for Op-Amp Active Filters: https://www.kennethkuhn.com/students/ee431/choosing_rc_values_for_active_filter.pdf
[5] SALLEN-KEY FILTER CALCULATION TOOL: https://mimmotronics.com/sallen-key-design-tool/
[6] Sallen-Key Low-pass Filter Design Tool: http://sim.okawa-denshi.jp/en/OPseikiLowkeisan.htm
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