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使用ROS1驅動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
“實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序,并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅動程序支持TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通信,且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動程序的功能,包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應用中,從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
2024-05-14
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抓住JESD204B接口功能的關鍵問題
JESD204B是最近批準的JEDEC標準,用于轉換器與數(shù)字處理器件之間的串行數(shù)據(jù)接口。它是第三代標準,解決了先前版本的 一些缺陷。該接口的優(yōu)勢包括:數(shù)據(jù)接口路由所需電路板空間更少,建立與保持時序要求更低,以及轉換器和邏輯器件的封裝更小。多家供應商的新型模擬/數(shù)字轉換器采用此接口,例如ADI的 AD9250。
2024-05-14
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貿澤與ADI推出新電子書,匯集各路專家關于柔性制造的真知灼見
2024年4月28日 – 專注于推動行業(yè)創(chuàng)新的知名新品引入 (NPI) 代理商?貿澤電子 (Mouser Electronics) 宣布與Analog Devices, Inc. (ADI) 合作推出一本新電子書,重點介紹工廠如何通過柔性制造方法提高吞吐量、產品質量和成本效益。
2024-04-30
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實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動程序簡介
機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅動程序基于ADI產品而開發(fā),因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和系統(tǒng)(例如,自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人)中使用和集成這些驅動程序;以及這樣將如何有助于迅速評估新技術,并避免出現(xiàn)與第三方產品的互操作性問題。
2024-04-24
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處理穩(wěn)壓器中高開關頻率的PCB布局
本文由ADI代理商駿龍科技工程師通過介紹理想電路和實際電路仿真,回顧開關波形,檢查 PCB 布局,并使用理想的仿真模型,以確認當穩(wěn)壓器的開關頻率較高時可使用的電子元件。
2024-04-15
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凌華科技基于 Intel Arc A380E GPU 的全新顯卡即將亮相 Embedded World 2024
全球領先的邊緣計算解決方案提供商——凌華科技,日前推出旗下首款小型化的PCIe顯卡——A380E,該顯卡集成了Intel Arc A380E GPU,從而進一步豐富了公司的 GPU 模塊產品組合。此產品主要針對商業(yè)游戲市場(老虎機、視頻彩票終端和電子游戲等),可以集成到凌華科技的游戲平臺之中,例如ADi-SA6X,該平臺利用Intel Core處理器提供了杰出的平臺性能。
2024-04-10
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貿澤電子贊助2024“創(chuàng)造未來”全球設計大賽,即日起接受報名
2024年3月22日 – 專注于推動行業(yè)創(chuàng)新的知名新品引入 (NPI) 代理商?貿澤電子 (Mouser Electronics) 很高興宣布贊助第22屆“創(chuàng)造未來”設計大賽。這項國際賽事吸引了世界各地的工程師和創(chuàng)客,各展才華設計面向未來的創(chuàng)新產品,并角逐最終大獎。貿澤已連續(xù)超過10年贊助此項賽事,更有我們的重要供應商英特爾?和Analog Devices, Inc. (ADI) 與我們一起贊助。這項賽事由SAE International公司旗下的SAE Media Group和《Tech Briefs》雜志共同主辦,COMSOL也是主要贊助商。
2024-03-25
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貿澤聯(lián)手ADI推出全新電子書,介紹可提高生產力和能源效率的解決方案
2024年3月4日 – 專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動化產品授權代理商貿澤電子 (Mouser Electronics) 與Analog Devices聯(lián)手推出全新電子書,詳細分析用于支持可持續(xù)制造實踐的技術。
2024-03-06
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DigiKey 推出其《與眾不同的農場》視頻系列第三季
全球供應品類豐富、發(fā)貨快速的現(xiàn)貨技術元器件和自動化產品領先商業(yè)分銷商 DigiKey 攜手 Analog Devices, Inc. (ADI) 和 Amphenol Industrial,推出其《與眾不同的農場》視頻系列第三季。
2024-02-29
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詳析GMSL在雙汽車電子控制單元中的應用
ADI的千兆多媒體串行鏈路(GMSL)方案可以對數(shù)字視頻和音頻數(shù)據(jù)進行串行轉換,然后通過一對雙絞線串行傳輸。另外,集成雙向控制通道可以使能單個微處理器(μC)對串行器、解串器和所有連接外設編程。在典型應用中可以省去遠端微處理器及相關器件,如:時鐘源/晶體和低壓電源。此方案不但簡化了遠端設計,而且降低了系統(tǒng)成本、尺寸和功耗。但是,有些情況下,考慮到GMSL之外的特殊需求,系統(tǒng)中仍然在鏈路的兩端駐留了μC。這篇應用筆記描述了如何連接兩個μC,控制GMSL。
2024-02-06
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如何在ADI DSP中設計一個合理的混響?
本文圍繞對混響的需求、原理以及實現(xiàn)流程展開詳細描述,一方面可以幫助大家了解混響效果的一些基本知識,另一方面工程師可以參考這些模型用到自己的產品上,從而設計出比較貼合自身產品的算法。
2024-01-31
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取舍之道貴在權衡,ADI兩大高性能電源技術詮釋如何破局多維度性能挑戰(zhàn)
電氣化社會下電源無處不在,不同種類的電源技術在最初的發(fā)電側到終端芯片都扮演著重要的角色,一款高度集成的電子產品中電源系統(tǒng)的設計甚至占到了總設計量的50%,導致能耗、效率、輻射和尺寸等等與電源相關的各種問題也成為了各種系統(tǒng)設計中繞不開的挑戰(zhàn)。例如美國一家數(shù)據(jù)中心曾面臨停電危機,究其原因是ChatGPT等AI大模型訓練量的增加導致現(xiàn)有的數(shù)據(jù)中心無法負載日益暴漲的電力需求,正如業(yè)界所講“算力的瓶頸是電力”。
2023-12-21
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