無刷電機(jī)有傳感器驅(qū)動(dòng)和無傳感器驅(qū)動(dòng)的特征及區(qū)分使用
發(fā)布時(shí)間:2021-03-01 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】在我們的周圍使用著許多電機(jī)。比如空調(diào)、洗衣機(jī)和吸塵器等家用電器,配備了冷卻風(fēng)扇、硬盤和DVD的電腦,以及在汽車、電車、建筑物和工廠等我們注意不到的很多地方,大量電機(jī)在積極發(fā)揮著它們的作用。
其中很多應(yīng)用是由電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制的,電機(jī)的啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方法可以大致分為“①有位置傳感器的驅(qū)動(dòng)”和“②無位置傳感器的驅(qū)動(dòng)”兩種。
①電機(jī)有位置傳感器的驅(qū)動(dòng):需要使用傳感器來檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法
②電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動(dòng):不需要上述傳感器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式
①中電機(jī)有傳感器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到電機(jī)啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置和旋轉(zhuǎn),并且通過內(nèi)置硬布線邏輯控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)從低速到高速平穩(wěn)地電機(jī)驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)控制。缺點(diǎn):必須在電機(jī)中安裝霍爾元件/霍爾IC等傳感器,因此需要考慮傳感器的安裝位置精度以及連接傳感器和電機(jī)控制器的布線。
②中電機(jī)無傳感器驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):可用來驅(qū)動(dòng)物理上無法配置傳感器的電機(jī)和暴露于高溫、水、油等不利環(huán)境下的電機(jī)。
缺點(diǎn):因?yàn)槔盟俣入妱?dòng)勢(shì)而在低速時(shí)表現(xiàn)不佳,并且旋轉(zhuǎn)位置是通過MCU的計(jì)算而估算得來的,所以整體上的響應(yīng)性能較差。另外,使用電機(jī)電流、電壓和電機(jī)參數(shù)(電機(jī)繞組的R、L)取代位置和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器進(jìn)行的估算,會(huì)受到電機(jī)個(gè)體差異的影響。
對(duì)于無傳感器驅(qū)動(dòng),還有一種方法是通過MCU之外的硬布線邏輯專用控制器,利用外部強(qiáng)制換向信號(hào)啟動(dòng),然后將速度電動(dòng)勢(shì)用作位置信號(hào)。
綜上所述,每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。因此,需要根據(jù)使用電機(jī)的環(huán)境、對(duì)可靠性的需求程度以及電機(jī)負(fù)載的類型(恒定轉(zhuǎn)矩,恒定輸出,平方轉(zhuǎn)矩)等,選擇一種適合于所需特性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。
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