目前掃地機(jī)器人經(jīng)常被大家吐槽的點主要有以下方面：空間的辨識度不高，桌子、椅子腿多的地方容易鉆進(jìn)去、出不來，經(jīng)常被家居卡?。磺鍧嵭实?、頻繁迷路，干凈的地方掃了又掃，不干凈的地方反而漏掃；瞎轉(zhuǎn)瞎碰，還會“失蹤”，非但沒讓人省心，反而更擔(dān)心損傷家具。其實這些不足也是市面大部分掃地機(jī)器人的痛點。

以內(nèi)掃地機(jī)器人在總結(jié)了市面上產(chǎn)品的不足之后，創(chuàng)新的加入了激光制導(dǎo)功能，通過內(nèi)置的激光探測器掃描當(dāng)前環(huán)境，通過搭載的AICU智能系統(tǒng)，建立2D圖并進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃，然后機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃對當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行打掃。以內(nèi)掃地機(jī)器人掃描建立的地圖、清掃路徑以及清掃進(jìn)度都可以通過手機(jī)APP進(jìn)行查看，而且還可以通過手機(jī)APP對以內(nèi)進(jìn)行實時操作，躺在床上就能Hold住以內(nèi)，哪里不干凈點哪里，以內(nèi)掃地機(jī)器人迅速響應(yīng)指令并執(zhí)行，而且對于每次清掃都會通過彈窗提醒的方式反饋結(jié)果，非常的人性化。

手機(jī)與機(jī)器人的連接也是比較簡單的，下載APP之后打開機(jī)身電源就可以搜索到機(jī)器人了，我手里這款機(jī)器人暫時不支持遠(yuǎn)程操作，另一個版本是支持遠(yuǎn)程操作的。我感覺如果遠(yuǎn)程版本能再加入攝像頭就更好玩了，除了能打掃衛(wèi)生還可以當(dāng)成監(jiān)控使用，建議廠商考慮這點的可行性。

接下來，我們簡單看一下以內(nèi)掃地機(jī)器人的實際打掃效果，這里就以家庭里最常見的煙灰、煙蒂、瓜子皮、女士頭發(fā)、紙屑混合物做為清掃對象來處理。

通過對比可以看出以內(nèi)機(jī)器人在路線規(guī)劃上還是比較給力的，家里的布局在手機(jī)的地圖上也顯示的比較準(zhǔn)確，通過對比清掃結(jié)果，可以發(fā)現(xiàn)以內(nèi)掃地機(jī)器人的清潔能力非常強(qiáng)，一點也不亞于人工打掃效果。除了把灰塵、毛發(fā)之類的大塊垃圾通通帶走外，沾在地面上的水漬、腳印等普通掃地機(jī)無能為力的污漬也打掃的非常干凈，家里的地板和瓷磚都得到了很好的清潔。如果家里隔三差五就用以內(nèi)全面清潔一次，那基本上就不用自己親自下手掃地拖地了。

這是以內(nèi)掃地機(jī)器人打掃衛(wèi)生時的視頻，可以發(fā)現(xiàn)以內(nèi)機(jī)器人是先把最外面的邊界跑一圈，確定了范圍以后，開始以“弓”字型打掃，而且在打掃的過程中會能自己避開障礙物，遇到邊腳的時候會自動沿邊清掃，打掃完衛(wèi)生之后自動回到充電樁。看看垃圾回收盒子里的內(nèi)容，每天本來已經(jīng)感覺打掃的很干凈了，其實殘留的垃圾還是不少的，帶吸塵器的作用還是非常明顯的，至少打掃衛(wèi)生時的飛塵會全被吸走。
看完了產(chǎn)品體驗的效果，我們再看一下產(chǎn)品本身吧，首先展現(xiàn)大家的產(chǎn)品的包裝，產(chǎn)品采用了兩個盒子，大盒裝的是以內(nèi)掃地機(jī)器人主機(jī)，由于主機(jī)體積比較大，所以盒子也是比較重比較大，我拎到4樓以后就喘粗氣了。

小盒子里裝的是備用的配件和小工具，其實完成可以把配件全做到大盒子里，因為大盒子里空間還很大沒有被完全利用起來。

以內(nèi)掃地機(jī)器人主機(jī)本身是已經(jīng)組裝好的，拆開包裝就能直接使用，主機(jī)的防護(hù)措施做的相當(dāng)厚實，大塊的泡沫把主機(jī)包裹起來，防止運輸過程中的損傷。主機(jī)的有時間顯示，電量顯示，還有4枚帶指示燈的觸摸按鍵，可以實時顯示掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，使用起來非常方便。

以內(nèi)機(jī)器人的背面與大部分掃地機(jī)器人設(shè)計相似，同樣擁有充電用的對接片極、驅(qū)動輪、萬向輪，以內(nèi)的邊刷只在一側(cè)有，這也是與普通的掃地機(jī)器差距比較大的地方，不過在后面的體驗中發(fā)現(xiàn)，這并沒有影響以內(nèi)的清掃效果。

滾刷膠刷和波浪形的毛刷，是以內(nèi)獨具特色的設(shè)計，這是與普通機(jī)器人不一樣，膠刷拍打地面把縫隙的垃圾振松動，然后波浪形的毛刷則把垃圾掃出配合吸塵器把垃圾送到塵盒里。膠刷毛刷外面有個鐵制的護(hù)欄，這是防止掃地機(jī)器人把小動物尾巴、沙發(fā)墊、窗簾落地紗等大物件吸進(jìn)去，也算是比較細(xì)心的設(shè)計。

掃地機(jī)器人的正面是機(jī)器人的緩沖撞板，上面的黑色窗口是各種傳感器，其中高精度INS激光探測器也在其中，通過這些傳感器以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人能夠掃描家庭環(huán)境，并生成環(huán)境的2D地圖，根據(jù)地圖劃分區(qū)域，更高級的是以內(nèi)可以實時檢測到環(huán)境中物體的位置變化并更新地圖，智能識別避開障礙物。

在以內(nèi)以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的后面就是吸塵器、塵盒和電源開關(guān)，吸塵器的接換氣孔與產(chǎn)品的標(biāo)志巧妙整合，鏤空的標(biāo)識也使得產(chǎn)品的科技感更強(qiáng)。

塵盒與吸塵器都可以輕松取出拿下，不需要借助任何工具，這也會以后的塵盒清潔與維護(hù)帶來了方便，搭載的塵盒容量為350ml，吸塵器的吸力也達(dá)到了600Pa，這個容量在普通掃地機(jī)器人里普是主流水平，吸力還是比較大的，而且噪音控制的還不錯，這點是值得肯定的。

與機(jī)器人主機(jī)的精致相比，這個充電樁就相對粗獷一些了，而且徒弟的體積有點大，開始還以為這個大的空腔里是室內(nèi)GPS，結(jié)果發(fā)現(xiàn)只是個殼子，其實個人感覺完全可以做的簡單一些。

充電樁的組裝也是比較簡單，免螺絲的卡扣方式，扣上之后“咔”一聲就組裝完成了。

充電樁的底座上有防滑墊，一方面能起到穩(wěn)固充電樁的作用，另一方面也能防止磨花地板，現(xiàn)在不少的家庭里都是實木地板，很容易留下劃痕或印跡，有了腳墊后就不用擔(dān)心了。

掃地機(jī)器人的邊刷、毛刷、膠刷、電池都可以自行更換，而且除了邊刷和電池，全是免螺絲的，不用借助工具就能實現(xiàn)拆裝，非常方便，說明書里也以圖文的形式做了詳細(xì)的講解，這里就不過多的介紹。

以內(nèi)的這款帶導(dǎo)航的掃地機(jī)器人同以往產(chǎn)品來比，進(jìn)步還是比較巨大的，帶導(dǎo)航、可以自己規(guī)劃路線、帶可視化APP、可以遠(yuǎn)程操作（內(nèi)測中），特有的“4+1”（掃+拍+吸+拋+濾）立體式清潔系統(tǒng)，完全可以定義為第二代智能掃地機(jī)器人。

優(yōu)點已經(jīng)很明顯，不過產(chǎn)品也有一點不足，比如收集垃圾的塵盒是開放設(shè)計，這樣在拆塵盒時就會有部分垃圾掉出來，造成二次污染，建議改進(jìn)。總體來說我個人對以內(nèi)掃地機(jī)器人的評價是很高的，感覺可以達(dá)到90分的水平，而且?guī)?dǎo)航掃地機(jī)器人也將會是2016年的主流，讓我們拭目以待。



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