對(duì)機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)器（例如渦輪機(jī)、風(fēng)扇、泵和電機(jī)）實(shí)施的基于狀態(tài)的監(jiān)控會(huì)記錄與機(jī)器的健康和性能相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以便有針對(duì)性地實(shí)施預(yù)測(cè)維護(hù)和優(yōu)化控制。在機(jī)器生命周期的 早期進(jìn)行有針對(duì)性的預(yù)測(cè)維護(hù)，可以減少生產(chǎn)停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高可靠性、顯著節(jié)約成本和提高工廠的生產(chǎn)率。

 

如何實(shí)施基于狀態(tài)的有線監(jiān)控解決方案？

要對(duì)工業(yè)機(jī)器實(shí)施基于狀態(tài)的監(jiān)控，可以利用一系列傳感器數(shù)據(jù)，如電氣測(cè)量、振動(dòng)、溫度、油品質(zhì)量、聲學(xué)和流程測(cè)量（如流量和壓力）。但是，振動(dòng)測(cè)量是目前最常見的，因?yàn)樗梢宰羁煽康刂甘境鰴C(jī)械問題，例如不平衡和軸承故障。本文主要研究振動(dòng)傳感的應(yīng)用，但該方法同樣適用于來自其他傳感器的數(shù)據(jù)。

 

這種傳輸意味著將來自感測(cè)節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制器或者云高度依賴應(yīng)用。在許多應(yīng)用中，一些本地?cái)?shù)據(jù)會(huì)在終端節(jié)點(diǎn)處理，匯總數(shù)據(jù)隨后通過無線方式發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，或者 直接通過蜂窩鏈路發(fā)送至云或分析服務(wù)器。在這些情況下，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量通常都相當(dāng)?shù)?，而且因?yàn)榻K端節(jié)點(diǎn)是由電池供電，所有通常要求保持低功耗。在其他應(yīng)用中，需要進(jìn)行原始傳感器數(shù)據(jù)傳輸。例如，在分析之前可能需要對(duì)來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整和融合。在使用數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用中，也需要進(jìn)行原始數(shù)據(jù)傳輸。在這些應(yīng)用中，更可能采用有線接口作為數(shù)據(jù)傳輸解決方案。

 

工業(yè)應(yīng)用的CbM可以使用ADI經(jīng)過優(yōu)化的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì)、低功耗微控制器和有線 iCoupler® 隔離接口信號(hào)鏈來提取、調(diào)整來自遠(yuǎn)程CbM從機(jī)的機(jī)器健康狀況數(shù)據(jù)，并將其可靠回傳至主控制器進(jìn)行分析。隨著時(shí)間的推移，可以使用機(jī)器健康數(shù)據(jù)創(chuàng)建基于軟件的模型來確定機(jī)器行為的變化，并主動(dòng)維護(hù)機(jī)器健康。在一些應(yīng)用中，如數(shù)控機(jī)床，數(shù)據(jù)也可以用來實(shí)時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)性能。

 

實(shí)現(xiàn)有線CbM接口的挑戰(zhàn)包括：在長電纜上運(yùn)行時(shí)EMC的穩(wěn)健性、以高波特率傳輸時(shí)數(shù)據(jù)的完整性（用于實(shí)時(shí)傳輸CbM數(shù)據(jù)流），以及通信物理層/協(xié)議的不匹配。ADI信號(hào)鏈和系統(tǒng)級(jí)專業(yè)知識(shí)為實(shí)現(xiàn)有線CbM接口提供了幾種可能的選擇。

 

有線CbM設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)和部署基于狀態(tài)的有線監(jiān)控解決方案需要考量多個(gè)系統(tǒng)性能因素，并進(jìn)行權(quán)衡取舍。

 

首先，在選擇合適的MEMS加速度計(jì)時(shí)，必須考慮需要測(cè)量的故障類型，從而選擇合適的帶寬和噪聲性能MEMS來滿足系統(tǒng)的要求。邊緣節(jié)點(diǎn)處理需要仔細(xì)匹配所選的處理器，以確保最高的系統(tǒng)靈活性。

 

其次，有線CbM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要精心選擇合適的有線通信協(xié)議和物理層，以實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸。實(shí)現(xiàn)有線接口需要仔細(xì)考慮EMC性能、數(shù)據(jù)傳輸電纜、連接器和電纜上的電源傳輸。

 

選擇合適的MEMS加速度計(jì)

選擇合適的MEMS振動(dòng)傳感器涵蓋幾個(gè)方面：

軸數(shù)

被監(jiān)測(cè)的軸數(shù)通常與故障類型和傳感器的安裝布置呈函數(shù)關(guān)系。如果能明顯看出故障涉及一個(gè)主導(dǎo)軸，并且在該軸上有一個(gè)清晰的傳輸路徑，那么采用單軸傳感器就足夠了。三軸傳感對(duì) 于多軸中包含能量的故障或故障能量傳輸路徑不明確的故障是有用的。

 

故障類型

被監(jiān)測(cè)的故障類型對(duì)傳感器選擇有重要影響。傳感器的噪聲密度和帶寬是這方面的重要指標(biāo)，因?yàn)樗鼈儧Q定了能夠可靠提取的振動(dòng)水平和頻率范圍。例如，對(duì)于低轉(zhuǎn)速機(jī)器的不平衡和失調(diào)故障，可能需要一個(gè)低噪聲密度傳感器，但帶寬要求相當(dāng)?shù)?，而齒輪故障檢測(cè)需要傳感器兼具低噪聲密度和高帶寬。

 

性能要求

除了故障類型外，了解CbM的性能要求也很重要。對(duì)基本交通燈類型的狀態(tài)指示器實(shí)施報(bào)警檢測(cè)，需要通過不同水平的性能來進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)測(cè)。這顯然適用于正在部署的分析和算法，但 也會(huì)影響傳感器的選擇。傳感器在帶寬、噪聲密度和線性度方面的性能水平越高，分析能力就越強(qiáng)。

 

選擇合適的信號(hào)處理

設(shè)計(jì)考量因素包括：

加速度計(jì)輸出

加速度計(jì)的輸出一般是模擬或串行數(shù)字信號(hào)，通常是SPI。模擬輸出傳感器將需要一個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換階段，也需要進(jìn)行一些信號(hào)調(diào)理。這可以是一個(gè)支持前置放大器調(diào)理的分立ADC，也可以是微控制器中的嵌入式ADC。

 

邊緣節(jié)點(diǎn)處理要求

為了減輕數(shù)據(jù)鏈路和/或中央控制器/服務(wù)器的負(fù)擔(dān)，邊緣節(jié)點(diǎn)上可能需要一些基本的FFT或信號(hào)處理算法。

 

數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議要求

ADC或傳感器的輸出通常是SPI接口。它本身并不提供任何機(jī)制用于實(shí)施數(shù)據(jù)完整性檢查、確定時(shí)間戳、混合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)等。在傳輸之前，將傳感器數(shù)據(jù)封裝在邊緣節(jié)點(diǎn)的高級(jí) 協(xié)議中是非常有用的。這可以提高傳感器接口的穩(wěn)健性和靈活性，但是要求在邊緣節(jié)點(diǎn)上妥當(dāng)處理和封裝數(shù)據(jù)流。

 

將加速度計(jì)輸出移植到有線通信總線

 

如前所述，加速度計(jì)的輸出一般是模擬或串行數(shù)字信號(hào)，通常是SPI。SPI輸出可以在本地處理（允許協(xié)議靈活性），然后添加到物理層接口，或者直接移植到物理層。

 

SPI是一個(gè)不平衡的單端串行接口，用于短距離通信。要在更長的距離內(nèi)直接將SPI移植到物理層，需要使用RS-485線路驅(qū)動(dòng)器和接收器。RS-485信號(hào)傳輸是平衡的差分式傳輸，本身便能抗干擾，且通過長線纜長度時(shí)具有穩(wěn)健性。

 

在SPI主機(jī)和從機(jī)之間的較長距離上使用SPI時(shí)，存在一些挑戰(zhàn)。SPI從本質(zhì)上是同步的，具有一個(gè)由SPI主機(jī)啟動(dòng)的時(shí)鐘(SCLK)。SPI數(shù)據(jù)線路——主機(jī)輸出從機(jī)輸入(MOSI)和主機(jī)輸入從機(jī)輸出(MISO)——與SCLK同步，在短距離范圍內(nèi)這是可以實(shí)現(xiàn)的。SPI還有一個(gè)有效的、低使能芯片選擇(CS)信號(hào)，如果需要，它允許單獨(dú)的從機(jī)尋址。

 

在長電纜中傳輸時(shí)，SCLK信號(hào)會(huì)在電纜中產(chǎn)生傳播延遲，100米長的電纜會(huì)延遲500 ns。對(duì)于MOSI數(shù)據(jù)傳輸，MOSI和SCLK會(huì)被電纜延遲同等時(shí)間。然而，從從機(jī)MISO發(fā)送到主機(jī)的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)兩倍傳播延遲，因而不再同步。

 

為了恢復(fù)主機(jī)和從機(jī)之間的同步，可以將來自從機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)反饋給主機(jī)，或者使用時(shí)鐘相移補(bǔ)償主控制器的電纜延遲。時(shí)鐘的相移必須與系統(tǒng)的總延遲匹配。AN-1397提供主微控制器 延遲補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。

 

有線通信物理層

進(jìn)行長距離通信時(shí)，需要采用穩(wěn)健可靠的物理層。如前所述，RS-485信號(hào)傳輸是平衡的差分式傳輸，本身便能抗干擾。系統(tǒng)噪聲均等地耦合到RS-485雙絞線電纜中的每條導(dǎo)線。一個(gè)信號(hào)的發(fā)射與另一個(gè)信號(hào)相反，耦合到RS-485總線的電磁場(chǎng)彼此抵消。這降低了系統(tǒng)的電磁干擾(EMI)。讓RS-485非常適合CbM系統(tǒng)的一些額外關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)包括：

 

更高的數(shù)據(jù)速率，電纜長度較短（小于100米）時(shí)可達(dá)50 Mbps

數(shù)據(jù)速率較低時(shí)，線纜長度可達(dá)1000米

全/半雙工RS-485和RS-422多驅(qū)動(dòng)器/接收器對(duì)可以使用最小量的組件，將雙向SPI轉(zhuǎn)換為RS-485總線信號(hào)

較寬的共模輸入范圍允許主機(jī)和從機(jī)之間具備接地電位差異

 

有線接口的EMC性能

在長電纜中傳輸時(shí)，通信網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)受到危害影響，例如較大的共模噪聲、接地電位差異和高壓瞬態(tài)。

 

傳導(dǎo)和輻射噪聲源可影響100米線纜長度內(nèi)的通信可靠性。采用ADI iCoupler 芯片級(jí)變壓器隔離技術(shù)可以提高對(duì)這些噪聲源的抗干擾能力。AN-1398概述了利用iCoupler 技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)的對(duì)常見工業(yè)瞬態(tài)的抵抗力。

 

共模瞬變抗擾度(CMTI)是隔離器抑制高壓/高壓擺率噪聲瞬態(tài)，并保持無誤差通信的能力。 信號(hào)和 isoPower®隔離器件 提供最低25 kV/μs的共模瞬變抗擾度，也可以在不造成永久閂鎖或損壞的情況下承受最大100 kV/μs。

 

在工廠自動(dòng)化環(huán)境中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員通常無法控制提供通信網(wǎng)絡(luò)的電氣裝置。最好的做法是假定存在接地電位差異。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，可能會(huì)產(chǎn)生數(shù)百伏的接地電位差異。RS-485通信 節(jié)點(diǎn)需要電流隔離電源和數(shù)據(jù)線路能在這些環(huán)境中可靠地運(yùn)行。信號(hào)和isoPower 隔離器件提供峰值可達(dá)600 V（基礎(chǔ)）或353 V（增強(qiáng)型）的最大連續(xù)工作電壓。在存在較大接地電位差異的情況下，基礎(chǔ)絕緣支持實(shí)現(xiàn)可靠的通信。增強(qiáng)型絕緣保護(hù)操作人員免于在廠區(qū)受到電擊。

 

在有線通信網(wǎng)絡(luò)中，暴露在外的連接器和電纜可能遭受許多嚴(yán)苛的高壓瞬態(tài)影響。與變速電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的EMC抗擾度要求相關(guān)的系統(tǒng)級(jí)IEC 61800-3標(biāo)準(zhǔn)，要求最低±4 kV（接觸）/±8 kV（空氣）的IEC 61000-4-2 ESD保護(hù)。ADI新一代RS-485收發(fā)器 提供高于±8 kV（接觸）/±8 kV（空氣）IEC 61000-4-2 ESD保護(hù)。

 

數(shù)據(jù)線路上的幻象電源

在主控制器和遠(yuǎn)程CbM傳感器節(jié)點(diǎn)之間分配電力和數(shù)據(jù)線路需要采用創(chuàng)新的解決方案來降低電纜成本。將數(shù)據(jù)和電力線路融合在單一雙絞線上意味著可以大幅節(jié)省系統(tǒng)成本，以及可以在 空間有限的終端傳感器節(jié)點(diǎn)位置采用更小的印刷電路板(PCB)連接器解決方案。

 

功率和數(shù)據(jù)通過電感電容網(wǎng)絡(luò)分布在雙絞線對(duì)上。高頻數(shù)據(jù)通過串聯(lián)電容與數(shù)據(jù)線路耦合，同時(shí)保護(hù)RS-485收發(fā)器免受直流總線電壓影響。主控制器上的電源通過電感器連接到數(shù)據(jù)線路，然后使用電纜遠(yuǎn)端的CbM從傳感器節(jié)點(diǎn)上的電感器進(jìn)行濾波。

 

電纜兩端的電感應(yīng)良好匹配，以避免產(chǎn)生差分模式噪聲，自諧振頻率應(yīng)至少達(dá)到10 MHz，避免對(duì)ADI新一代振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)時(shí)突發(fā)模式產(chǎn)生干擾。注意，電源和數(shù)據(jù)耦合解決方案必須添加到不需要直流數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)線路中，例如MOSI或MISO到RS-485的擴(kuò)展件。

 

推薦的解決方案和性能取舍

基于所提出的設(shè)計(jì)考量，以下組件為穩(wěn)健的有線工業(yè)振動(dòng)測(cè)量解決方案提供了最佳路徑。

 

ADcmXL3021, 寬帶寬、低噪聲、三軸振動(dòng)傳感器

ADuM5401/ADuM5402, 四通道、2.5 kV隔離器，采用集成DC/DC轉(zhuǎn)換器

ADM3066E, 50 Mbps半雙工RS-485收發(fā)器

ADM4168E, 30 Mbps雙通道RS-422收發(fā)器

LTC2858-1, 20 Mbps全雙工RS-485收發(fā)器

ADP7104, 20 V、500 mA、低噪聲CMOS LDO穩(wěn)壓器

 

推薦解決方案

ADcmXL3021 MEMS加速度計(jì)對(duì)于這三種解決方案都是通用的。這個(gè)加速度計(jì)具備超低噪聲密度(25 µg/√Hz，支持出色的分辨率。ADcmXL3021也具備寬帶寬（從直流一直到10 kHz，5%平坦度），可以跟蹤許多機(jī)器平臺(tái)上的關(guān)鍵振動(dòng)特征。ADcmXL3021為客戶提供一個(gè)經(jīng)過機(jī)械優(yōu)化的鋁封裝，可以在廣泛的頻率范圍內(nèi)提供與集成MEMS傳感器的穩(wěn)定耦合。這就保證了可以可靠提取和調(diào)理從受測(cè)設(shè)備獲得的振動(dòng)特征。

 

ADcmXL3021可以提供SPI輸出，可以直接與RS-485/RS-422器件連接，也可以通過微處理器和/或 iCoupler 信號(hào)和功率隔離與RS-485/RS-422器件連接，如圖1所示。為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備上的振動(dòng)特征，ADcmXL3021提供實(shí)時(shí)流傳輸模式，其工作速率約為12 Mbps SPI。

為了將實(shí)時(shí)流傳輸SPI模式連接到RS-485總線，必須選擇數(shù)據(jù)速率出色的組件。

 

對(duì)于圖1所示的選項(xiàng)1和選項(xiàng)2（可以經(jīng)由SPI直接與RS-485連接），ADM3066E和ADM4168E提供一個(gè)可靠的接口，在從機(jī)振動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)SPI 3接收、1發(fā)射(3+1)配置。SPI CS接收信號(hào) 使用ADM3066E、SPI CLK和MOSI實(shí)現(xiàn)，MISO信號(hào)使用ADM4168E實(shí)現(xiàn)。在實(shí)時(shí)流傳輸模式下運(yùn)行時(shí)，ADcmXL3021向主微控制器發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào)，以在新數(shù)據(jù)突發(fā)可以捕獲時(shí)進(jìn)行標(biāo)記。中斷信號(hào)(/BUSY)也可以使用ADM4168E傳輸給主機(jī)。

 

完整的解決方案由主機(jī)發(fā)送至ADcmXL3021的三個(gè)信號(hào)（MOSI、CS、CLK），以及從ADcmXL3021發(fā)回主機(jī)的兩個(gè)信號(hào)（MISO、/BUSY）組成。5×單端信號(hào)僅用ADM4168E和ADM3066E兩個(gè)組件 就可以轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)。差分信號(hào)可以使用RJ50連接器和插頭轉(zhuǎn)換，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RJ45以太網(wǎng)連接器相比，這兩者占用的PCB面積幾乎相同。ADM3066E和ADM4168E收發(fā)器提供大于±8 kV的 （接觸）/±8 kV（空氣）IEC 61000-4-2 ESD保護(hù)，在直接連接到有線電纜接口時(shí)，提供必需的可靠性。

 

對(duì)于選項(xiàng)3，微控制器可以預(yù)先處理ADcmXL3021 SPI輸出，也可以在SPI和其他串行接口（例如UART）之間執(zhí)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。UART是RS-485接口常用的一種異步協(xié)議。UART由發(fā)射和接收信號(hào)以 及發(fā)射使能信號(hào)組成，所有這些信號(hào)都可以直接連接到全雙工RS-485收發(fā)器，例如LTC2858-1。在全雙工模式下，LTC2858-1允許同時(shí)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，這與SPI雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊笙嗥ヅ?。該微控制器可以處理同步SPI到異步UART協(xié)議的轉(zhuǎn)換。

 

ADuM5401/ADum5402是業(yè)界體積最小的信號(hào)和電源隔離器件。它們包含一個(gè)集成式DC/DC轉(zhuǎn)換器，采用5.0 V或3.3 V電壓時(shí)（5.0V輸入電源），可提供最高500 mW調(diào)節(jié)隔離功率。

 

在圖1中，選項(xiàng)2包含ADuM5401，它從數(shù)據(jù)總線獲取5 V DC，然后為ADcmXL3021提供3 V隔離電源。ADuM5401還包括4個(gè)信號(hào)隔離通道，采用支持3+1 SPI隔離的配置。

 

圖1中的選項(xiàng)3包含ADuM5402，它與ADuM5401相似。關(guān)鍵的區(qū)別在于ADuM5402提供2個(gè)發(fā)射和2個(gè)接收數(shù)字隔離通道。

 

如前所述，ADuM5401/ADuM5402可以提高有線CbM接口的EMC抗擾度，保護(hù)ADcmXL3021免受RS-485電纜接口上的高壓干擾和接地電位差異。

 

性能取舍

表1使用許多關(guān)鍵指標(biāo)比較了這三種解決方案，包括設(shè)計(jì)靈活性、PCB面積、解決方案成本、復(fù)雜性和EMC性能。

 

表1. CbM選項(xiàng)之間的取舍比較

 

在CbM傳感器節(jié)點(diǎn)集成一個(gè)微控制器將增加設(shè)計(jì)的靈活性，但會(huì)增大PCB面積，且增加軟件復(fù)雜性。由于主CbM節(jié)點(diǎn)將配有一個(gè)處理器，這意味著圖1中的選項(xiàng)3本質(zhì)上將是一個(gè)雙微控制器 系統(tǒng)，與主CbM節(jié)點(diǎn)上的單個(gè)微控制器相比，該系統(tǒng)的啟動(dòng)和運(yùn)行速度將更慢。

 

選項(xiàng)1和選項(xiàng)2的設(shè)計(jì)靈活性較低，但是提供了一種更快速部署的路徑，因?yàn)樗鼈冎С衷赗S-485鏈路上集成復(fù)雜度低且透明的SPI。選項(xiàng)1和選項(xiàng)2還可以采用比選項(xiàng)3體積更小的PCB，這需要額外的PCB區(qū)域來敷設(shè)微控制器和相關(guān)電路（例如，一個(gè)時(shí)鐘振蕩器和幾個(gè)無源組件）。

 

將 i 信號(hào)和電源隔離添加到選項(xiàng)2和選項(xiàng)3會(huì)占用最小的PCB面積，且可以提高EMC性能（超過使用RS-485/RS-422收發(fā)器的片內(nèi)保護(hù)可以實(shí)現(xiàn)的性能）。

 

數(shù)據(jù)速率較低的解決方案

對(duì)于以較低的數(shù)據(jù)速率（小于2 Mbps）運(yùn)行的有線應(yīng)用， LTC4332SPI擴(kuò)展器提供了一種替代方案，用于加固主從傳感器節(jié)點(diǎn)之間的SPI鏈接。LTC4332可以傳輸SPI數(shù)據(jù)，包括通過兩條雙絞線傳輸?shù)闹袛嘈盘?hào)。該解決方案可以顯著節(jié)約成本，因?yàn)榕c標(biāo)準(zhǔn)解決方案相比，它最多可節(jié)省50%的總線線纜。

 

圖2. LTC4332 SPI擴(kuò)展接口幫助節(jié)省線纜成本。