【導(dǎo)讀】言語是人們表達(dá)思想和愿望的一種有效方式。在工業(yè)時(shí)代到來之前，人類發(fā)現(xiàn)動(dòng)物可以被訓(xùn)練用來識(shí)別和響應(yīng)讓它們執(zhí)行某些任務(wù)的基本命令。
下一個(gè)合乎邏輯的發(fā)展應(yīng)該是開發(fā)一種使用聲音信號(hào)與機(jī)器進(jìn)行交流，并指揮機(jī)器行動(dòng)的方法。近年來，以語音和音頻作為電子設(shè)備的控制界面越來越受歡迎，并且這種技術(shù)也在不斷發(fā)展，以滿足用戶的期望和新應(yīng)用的要求。
在本文中，我們將解釋用語音和音頻信號(hào)控制電子設(shè)備和機(jī)器的好處，并回顧如何實(shí)現(xiàn)這種控制。我們還將展示這種控制界面現(xiàn)在可以如何能夠嵌入到離線設(shè)備，以及它們提供的音頻控制體驗(yàn)如何能夠大幅度改善。
使用語音控制電子設(shè)備
采用語音控制實(shí)現(xiàn)與機(jī)器交互有幾個(gè)明顯好處：
●對(duì)人類來說，語音是一種直觀的交流形式，這種口頭傳達(dá)指令的方式更容易。
●即使一個(gè)人的眼睛和手正在用于其它事情，語音交流仍然可能。實(shí)時(shí)的語音控制也很方便，例如在駕車等某些應(yīng)用場(chǎng)景下，試圖通過觸摸來控制車內(nèi)其它設(shè)備是違法的。
●語音是控制機(jī)器的一種有效媒介，采用語音控制機(jī)器，可以在不需要復(fù)雜指令的情況下進(jìn)行監(jiān)聽和響應(yīng)。
●在設(shè)備中集成語音控制能夠最大限度地減少許多設(shè)備對(duì)觸屏的需求。這對(duì)于處于遠(yuǎn)程或便攜式電池供電設(shè)備來說尤其理想，在這些設(shè)備中，減小尺寸和降低功耗是常見的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。對(duì)于具有多個(gè)用戶的應(yīng)用來說，去掉觸屏控制也更加符合衛(wèi)生要求。
●如圖1所示，對(duì)于某些殘疾人來說，觸屏控制可能是一種不現(xiàn)實(shí)的選擇，因而語音可以成為一種有效的支持工具。通過語音與機(jī)器進(jìn)行交互可用于執(zhí)行諸如開門之類的任務(wù)，或者通過遠(yuǎn)程通信來傳輸個(gè)人最近的健康狀況。
圖1：聲控機(jī)器人助手。（來源：Shutterstock的PaO_STUDIO）
語音控制設(shè)備的音頻前端（AFE）包括麥克風(fēng)陣列和信號(hào)處理模塊。AFE能夠處理來自多通道麥克風(fēng)陣列的信號(hào)，以消除任何背景噪聲或設(shè)備本身回放產(chǎn)生的干擾。然后，該信號(hào)被發(fā)送到“喚醒詞（wake-word）”檢測(cè)引擎，例如經(jīng)過在設(shè)備上預(yù)先編程，可識(shí)別出“Alexa”或“OK Google”等單詞。通過使用多種信號(hào)處理算法，能夠消除多種不需要的干擾信號(hào)。語音控制解決方案的組成部分包括：
麥克風(fēng)陣列：語音激活系統(tǒng)需要一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)來捕獲音頻控制信號(hào)。在選擇麥克風(fēng)陣列時(shí)，重要的考慮因素包括尺寸、成本、性能和穩(wěn)健性。優(yōu)化組合來自多麥克風(fēng)陣列的不同信號(hào)有助于提高音頻信號(hào)鏈的信噪比（SNR）。
到達(dá)方向（DoA）檢測(cè)器：用于確定用戶相對(duì)于被控設(shè)備的位置，以便麥克風(fēng)陣列可以將波束調(diào)整為語音的方向。
波束成形器：它接受來自DoA檢測(cè)器的聲音，同時(shí)去除來自其他方向的聲音。其性能取決于麥克風(fēng)陣列的幾何形狀、SNR以及波束寬度和背景噪聲水平等。
聲學(xué)回聲消除器（AEC）：它會(huì)消除設(shè)備揚(yáng)聲器本身的播放信號(hào)（例如，設(shè)備揚(yáng)聲器正在播放音樂時(shí)收到語音指令），以便清晰地拾取用戶語音指令。
自適應(yīng)干擾消除器（AIC）：它能夠消除來自其他聲音源的外部噪聲，這些噪聲很難用傳統(tǒng)的波束成形器消除，例如，其他設(shè)備產(chǎn)生的較大噪聲。
喚醒詞檢測(cè)器：將來自AFE的經(jīng)過處理語音信號(hào)與喚醒詞庫進(jìn)行比較，例如可使用喚醒詞檢測(cè)算法的“Hey Google”，這種算法通常是機(jī)器學(xué)習(xí)模型的一部分。更大的模型則更準(zhǔn)確，例如，1MB訓(xùn)練模型比64kB模型更準(zhǔn)確，但處理強(qiáng)度更大。需要大的喚醒詞模型來準(zhǔn)確地檢測(cè)喚醒詞，從而減少錯(cuò)誤警報(bào)的數(shù)量。
D類音頻放大器
該控制界面的語音處理部分經(jīng)過大量開發(fā)，現(xiàn)在即使是低成本的設(shè)備也能提供準(zhǔn)確的語音識(shí)別能力。然而，界面的音頻端受到的關(guān)注明顯較少，這意味著與高端音頻設(shè)備相比，許多早期智能揚(yáng)聲器和其他支持音頻的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備所產(chǎn)生的音質(zhì)較差。
與語音控制相關(guān)的任何新產(chǎn)品都可能被認(rèn)為分散了人們對(duì)這些缺點(diǎn)的關(guān)注。然而，隨著智能設(shè)備越來越廣泛采用，消費(fèi)者對(duì)其提供的音頻體驗(yàn)期望也越來越高。傳統(tǒng)AB類音頻放大器的低效率使其無法用于低功率物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，幸運(yùn)的是，幾家芯片制造商最近推出了一系列高級(jí)D類音頻放大器，體現(xiàn)了對(duì)以前可用音頻放大器的重大改進(jìn)，其中許多產(chǎn)品都是專門為在智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)音頻而開發(fā)。
德州儀器 （Texas Instruments）的TAS2770 15W輸入音頻放大器能夠提高響度和音頻質(zhì)量，它具有更強(qiáng)的語音捕獲能力，意味著語音控制設(shè)備的操作更容易、更自然。Maxim Integrated（現(xiàn)在屬于Analog Devices旗下品牌）開發(fā)了MAX98357 和MAX98358 D類放大器，效率達(dá)到92%，可提供3.2W的AB類音頻性能，這些放大器的簡(jiǎn)化框圖如圖2所示。Diodes Incorporated的PAM8106具有較低功耗，使其能夠在由1.5V鉛酸電池和3.5V鋰離子電池驅(qū)動(dòng)的設(shè)備中很好地運(yùn)行。
圖2：Maxim Integrated D類音頻放大器簡(jiǎn)化框圖。（來源：Maxim Integrated）
離線語音控制
亞馬遜的Alexa和谷歌助手（Google Assistant）等基于云的解決方案很容易用于具有穩(wěn)定互聯(lián)網(wǎng)連接的設(shè)備，但對(duì)于那些沒有穩(wěn)定互聯(lián)網(wǎng)或根本沒有連接的設(shè)備來說，離線語音控制則是一個(gè)更好的解決方案。例如，如果某個(gè)產(chǎn)品需要響應(yīng)簡(jiǎn)單的單詞指令，如go、stop、reset等（通常稱為關(guān)鍵字識(shí)別），那么在設(shè)備本身進(jìn)行本地處理則很有意義。使用低成本的嵌入式微控制器可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的關(guān)鍵字指令系統(tǒng)，例如可使用恩智浦（NXP）基于EdgeReady MCU的離線本地語音控制解決方案。它采用i.MX RT交叉MCU，開發(fā)人員能夠快速將語音控制集成到他們的產(chǎn)品中。恩智浦基于i.MX RT106S的解決方案包括SLN-LOCAL2-IOT開發(fā)工具包，如圖3所示。
該開發(fā)工具包配備了在FreeRTOS上運(yùn)行的全部集成軟件，并提供有軟件開發(fā)工具包（SDK），以便快速驗(yàn)證概念。離線語音控制也有助于解決許多消費(fèi)者的隱私問題，因?yàn)樗麄儞?dān)心自己的系統(tǒng)容易受到在線黑客的攻擊。
圖3：恩智浦的SLN-LOCAL2-IOT離線語音控制解決方案。（來源：恩智浦）
結(jié)論
語音和音頻正在快速成為許多智能設(shè)備的首選控制界面，這種技術(shù)尤其適合在低功耗和便攜式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中使用，因?yàn)樗軌蛳龑?duì)昂貴且耗電的數(shù)字顯示器的要求。許多早期系統(tǒng)的音頻質(zhì)量較差，只能使用云連接解決方案來實(shí)現(xiàn)。
然而，隨著新一代高效D類音頻放大器的出現(xiàn)，使制造商能夠確保其設(shè)備為消費(fèi)者提供高質(zhì)量的音頻體驗(yàn)。而且現(xiàn)在也可提供一些其它解決方案，能夠在互聯(lián)網(wǎng)連接不穩(wěn)定或根本沒有互聯(lián)網(wǎng)連接的情況下實(shí)現(xiàn)設(shè)備的語音控制。這些創(chuàng)新表明，隨著人們?cè)絹碓搅?xí)慣這種控制界面，語音控制技術(shù)有能力適應(yīng)新的需求，而且這種發(fā)展趨勢(shì)還會(huì)不斷繼續(xù)。
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