近年來隨著移動機器人、無人駕駛汽車以及無人機的發(fā)展，對避障傳感器需求越來越多。傳統(tǒng)的可用來避障的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等。接下來和工采網小編通過本文了解一下超聲波避障傳感器在哪些地方運用？

 

超聲波避避障傳感器原理：

超聲波其實就是聲波的一種，因為頻率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強。

 

 

超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時間差，就能輕松計算出測量距離，再結合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離，如下圖所示。

 

 

 

超聲波測距相比紅外測距，價格更加便宜，相應的感應速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動發(fā)射聲波，所以對于太遠的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，此外，對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風干擾的情況下，超聲波將無法工作。工采網提供的兩款超聲波避障傳感器都可以很好的應用到機器人、無人駕駛汽車以及無人機等領域。

 

他們分別是MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033，該超聲波避障傳感器是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

 

 

 

而超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發(fā)一體式超聲波傳感器的測距模組。通過測量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時間，該模組可以檢測到3米范圍內的物體，并通過UART 接口輸出距離信號。該產品具有靈敏度高、響應速度快的特點，同時具有較好的抗干擾性能和穩(wěn)定性，廣泛應用于各類機器人、無人機和智能設備的避障系統(tǒng)。下面具體了解一下超聲波避障傳感器的應用解決方案

 

超聲波避障傳感器在無人機中的應用

無人機使用各種傳感技術實現(xiàn)自主導航、碰撞檢測。隨著無人機的功能不斷增加，避障技術作為增加無人機安全飛行的保障也隨著技術的發(fā)展日新月異?！副苷瞎δ堋棺鳛闊o人機在飛行過程中，通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測量距離從而做出相對應的動作指令，從而達到「避障」的作用，帶來的最直接的好處就是，以往一些人為疏忽造成的撞擊，現(xiàn)在都能經由避障功能去避免，既保障了無人機飛行安全的同時，也避免了對周圍人員財產的損害，讓飛無人機的門檻進一步得到了降低。

 

超聲波避障傳感器在機器人中的應用

機器人自主定位導航看是簡單實則需根據(jù)地圖數(shù)據(jù)+算法的結合實現(xiàn)真正的自動化自動導航，機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。由于超聲波指向性強，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等,都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。

 

超聲波避障傳感器在AGV中的應用

近幾年隨著物流搬運市場需求和勞動力成本的不斷提高，工廠規(guī)模擴大和管理模式的革新，工作效率與成本控制等眾多因素，AGV產品的功能及系統(tǒng)需更進一步快速滿足客戶對產品高適應性的需求。對于復雜的工廠環(huán)境來說，不管是人工操作還是機器操作，安全都是不容忽視的問題。根據(jù)AGV小車在工廠的應用，AGV小車避障系統(tǒng)直接關系到AGV小車在運行過程的安全。因此障礙物檢測是自動導航車研究的一個基本問題，是實現(xiàn)安全、正常工作的前提。

 

就避障來說，AGV行業(yè)安全首要考慮，AGV防撞避障可分為兩類設計：一是接觸式設計，起到防撞保護作用，常用接觸類傳感器（如壓電傳感器，機械式開關等）安裝在車體的底部，檢測外圍非接觸式傳感器（紅外線，超聲波，激光等）探測死角，起到緩沖保護作用；二是非接觸式設計，起到避障作用，常用非接觸類傳感器安裝在車體稍高正前方和正后方部位，用于車輛前進或者后退時起到避開障礙作用。

 

而超聲波傳感器以其價格低廉、測距精度高、測量穩(wěn)定、體積小等優(yōu)點，被廣泛用于AGV的避障檢測。在防撞應用中超聲波傳感器防撞的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，根據(jù)超聲波發(fā)射與接收的往返時間及聲速檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因為超聲波發(fā)射出來波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的，所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導航叉車防撞更全面安全。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關，在比較精確的測量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進去。