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用毫米波傳感器為汽車(chē)帶來(lái)高級(jí)視覺(jué)

發(fā)布時(shí)間:2021-06-02 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】從自適應(yīng)巡航控制(ACC)等舒適性功能、緊急剎車(chē)等安全功能,到諸如行人探測(cè)和360度感測(cè)的最新型應(yīng)用,高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 在過(guò)去五年飛速發(fā)展。此前,實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用的毫米波(mmWave)傳感器都是分立式的,即發(fā)射器、接收器和處理組件均為獨(dú)立單元,這使得毫米波傳感器的設(shè)計(jì)過(guò)程十分復(fù)雜,并且整個(gè)解決方案的體積龐大且笨重。
 
相對(duì)于基于傳統(tǒng)鍺硅(SiGe)的傳感器技術(shù),TI基于RFCMOS的雷達(dá)傳感器引入了更高的數(shù)字和模擬集成度,以實(shí)現(xiàn)高輸出功率、低功耗(比市面上現(xiàn)有解決方案低50%)和低相位噪聲,從而用具有高精度和超高分辨率的感測(cè)功能為用戶提供更加安全和先進(jìn)的駕駛體驗(yàn)。
 
借助TI mmWave傳感器產(chǎn)品組合中的3個(gè)器件,AWR1243、AWR1443和AWR1642傳感器,開(kāi)發(fā)人員能夠?yàn)樗麄兊脑O(shè)計(jì)選擇最佳器件。
 
這款A(yù)WR1x傳感器在76 - 81GHz波段內(nèi)工作,采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)(FMCW),并具有以下特性:
 
●     鎖相環(huán)(PLL)可實(shí)現(xiàn)線性和高精度調(diào)頻,有助于提高范圍精度。
●     能夠覆蓋整個(gè)4GHz調(diào)頻帶寬,從而能夠探測(cè)5cm范圍以內(nèi)的物體。
●     一個(gè)復(fù)雜的接收器架構(gòu)能夠在稠密的傳感器環(huán)境中實(shí)現(xiàn)人為干擾或非人為干擾的探測(cè)。
●     可以在整個(gè)電壓和溫度范圍內(nèi)進(jìn)行自校準(zhǔn)的智能化自監(jiān)控系統(tǒng)。
 
長(zhǎng)距離和中距離感測(cè)應(yīng)用
 
想象一下,當(dāng)高速駕駛一輛具有自動(dòng)巡航控制功能的車(chē)輛時(shí),如果在特定距離或彎道上,汽車(chē)附近出現(xiàn)了任何障礙物,毫米波傳感器可以在幾毫秒內(nèi)探測(cè)到這個(gè)障礙物。隨后,中央智能系統(tǒng)將在100毫秒內(nèi)警告駕駛員可能出現(xiàn)的危險(xiǎn),并提醒駕駛員采取必要措施。
 
如圖1所示,AWR1243 mmWave是一款具有3個(gè)發(fā)射器和4個(gè)接收器天線的雷達(dá)前端傳感器。這款器件針對(duì)的是諸如ACC和自動(dòng)緊急剎車(chē)(AEB)等長(zhǎng)距離和中等距離雷達(dá)應(yīng)用,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。與它一同提供的還有CSI-2/信號(hào) LVDS、I2C和SPI。該單芯片毫米波集成電路(MMIC)還具有一個(gè)內(nèi)置的校準(zhǔn)和監(jiān)控引擎,并且可以與諸如TI TDA3處理器等外部處理器耦合。將多個(gè)AWR1243傳感器級(jí)聯(lián)在一起可以在自動(dòng)高速公路駕駛的成像雷達(dá)等應(yīng)用中輕松實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的距離和更佳的角分辨率。
 
用毫米波傳感器為汽車(chē)帶來(lái)高級(jí)視覺(jué)
圖1:AWR1243 毫米波收發(fā)器、視野范圍和視域能力
 
短距離應(yīng)用
 
伊諾交通中心的數(shù)據(jù)顯示,大約90%的汽車(chē)事故是由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致,其中很多事故是由于駕駛員注意力不集中引發(fā)的。目前市面上已有的攝像頭、24GHz雷達(dá)和超聲波傳感器可以解決這些問(wèn)題,但是這些產(chǎn)品也許不是最佳選擇。這也正是TI的77GHz單芯片數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)集成解決方案能夠大展拳腳的領(lǐng)域。我們的毫米波傳感器可以在任何環(huán)境條件下工作,比如白天、夜晚、雪天、雨天、霧天和揚(yáng)塵天氣等,并且在小外形尺寸內(nèi),以低功耗提供高精度測(cè)量值。
 
相對(duì)于24GHz傳感器,TI AWR1642傳感器提供以下特性:
 
●     外形尺寸縮小33%
●     功耗減少50%
●     范圍精度提高10倍以上
●     整體方案成本更低
 
如圖2所示,AWR1642是一款高端單芯片毫米波傳感器,具有2個(gè)發(fā)射和4個(gè)接收天線,針對(duì)短距離和超短距離應(yīng)用,比如盲點(diǎn)探測(cè)、變道輔助、十字路口交通警示和車(chē)輛啟停控制等。它具有CAN、CAN FD和SPI接口,以及1.5MB的片上內(nèi)存,一個(gè)ARM® Cortex®-R4F和TI C674x DSP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理。
 
通過(guò)HIL接口可以將現(xiàn)場(chǎng)采集到的ADC原始數(shù)據(jù)反饋給傳感器,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析和算法開(kāi)發(fā),密碼加速器將那些通過(guò)CAN/CAN FD接口發(fā)送給引擎控制單元的目標(biāo)/原始數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。
 
ARM Cortex-R4F可以運(yùn)行汽車(chē)開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)、集群和跟蹤算法。對(duì)于諸如快速傅里葉變換(FFT)和物體探測(cè)等信號(hào)處理密集型應(yīng)用來(lái)說(shuō),C674x DSP可以執(zhí)行定點(diǎn)和浮點(diǎn)運(yùn)算以提升處理效率。
 
用毫米波傳感器為汽車(chē)帶來(lái)高級(jí)視覺(jué)
圖2:AWR1642單芯片傳感器、視野范圍和視域能力
 
超短距離應(yīng)用
 
在目前和未來(lái)的車(chē)輛設(shè)計(jì)中,諸如停車(chē)輔助、乘坐人員探測(cè)、車(chē)門(mén)/后備箱開(kāi)啟裝置以及簡(jiǎn)單手勢(shì)運(yùn)動(dòng)等接近度感測(cè)應(yīng)用正在成為重要的組成部分。
 
AWR1443是一款可用于此類(lèi)應(yīng)用的77至81GHz高度集成雷達(dá)器件。下面圖3中顯示的這款A(yù)WR1443器件包括針對(duì)3個(gè)發(fā)射和4個(gè)接收天線的完整毫米波射頻部分以及模擬信號(hào)鏈,并包含具有0.5MB片上存儲(chǔ)器的用戶可編程ARM Cortex R4F,以實(shí)現(xiàn)前端的自主運(yùn)行。
 
用毫米波傳感器為汽車(chē)帶來(lái)高級(jí)視覺(jué)
圖3:AWR1443單芯片傳感器
 
今日啟用
 
為了使你能夠立即著手開(kāi)發(fā)雷達(dá)解決方案,TI提供針對(duì)所有這3款器件(AWR1243, AWR1443, AWR1642)的評(píng)估模塊(EVM)、參考電路原理圖、PCB設(shè)計(jì)文件和BOM,使你能夠在短時(shí)間內(nèi)搭建屬于自己的電路板。
 
此外,TI提供mmWaveSDK,這是一款由驅(qū)動(dòng)程序、操作系統(tǒng)(OS)抽象層、參考算法庫(kù)、固件、API、實(shí)用工具和演示實(shí)例組成的軟件開(kāi)發(fā)套件。這些庫(kù)使得針對(duì)射頻前端子系統(tǒng)的控制和監(jiān)控更加簡(jiǎn)便,而這些驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)提供與外部的通信。mmWave Studio工具幫助開(kāi)發(fā)人員以系統(tǒng)級(jí)參數(shù)配置射頻前端,比如調(diào)頻和系統(tǒng)配置文件、起始和終止頻率,以及更多其它參數(shù),并且分析射頻性能。通過(guò)充分利用TI的軟件和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)套件(SDK),開(kāi)發(fā)人員可以在30分鐘內(nèi)評(píng)估和實(shí)現(xiàn)一個(gè)傳感器項(xiàng)目。
 
 
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