【導讀】我們經(jīng)常會在模擬電路中用到濾波器,比如音頻信號、心電圖信號、傳感器等等信號中濾除不想要的信號頻段。相對來說,數(shù)字信號對噪聲的容忍度會高一些,但有時在應用中我們也希望在信號鏈的某個點濾除不需要的數(shù)字波形。
本文介紹了一種將高頻噪聲從信號中濾除的有效方法。
我們經(jīng)常會在模擬電路中用到濾波器,比如音頻信號、心電圖信號、傳感器等等信號中濾除不想要的信號頻段。相對來說,數(shù)字信號對噪聲的容忍度會高一些,但有時在應用中我們也希望在信號鏈的某個點濾除不需要的數(shù)字波形。
你可能想知道為什么需要某種特殊濾波器來處理數(shù)字信號。與對模擬波形進行低通濾波相比,對數(shù)字波形進行低通濾波有何不同?
首先,我們先來了解一下傅里葉變換。在頻域中,你看到的數(shù)字波形實際上并不是數(shù)字波形。它是一長串(理論上是無限的)具有不同頻率和不同振幅的正弦曲線的組合。當這些正弦波完全對齊時,結果就是一個正常的方形(或矩形)波形。 然而,當它們沒有對齊時,你最終會得到一個扭曲的塊狀東西,它不是真正的方波,也不是正弦波。
舉一個例子。下面的電路是一個四階巴特沃斯低通濾波器:
下面是它的頻率響應曲線
如果我使用此電路過濾 10 kHz方波,結果如下:
這里的問題是巴特沃斯濾波器沒有線性相位響應—換句話說,相移以不同頻率經(jīng)歷不同時間延遲的方式變化。因此,方波中的頻率分量在通過濾波器時不會保持對齊,最終結果是我們在上升沿/下降沿看到的過沖/下沖。
上圖中出現(xiàn)的過沖并不可怕,但波形的整體外觀隨著周期的減小而惡化比較嚴重:
另請注意,隨著濾波器階數(shù)的增加,振鈴會變得更嚴重。
我們可以使用貝塞爾濾波器來解決上面這個問題。貝塞爾電路本身與巴特沃斯電路或切比雪夫電路沒有什么不同。只是部分元器件的值發(fā)生了改變。
貝塞爾濾波器針對線性相位響應進行了優(yōu)化,這使其非常適合最大限度地減少數(shù)字信號中的振鈴,過沖。我們要記住這種變化的真正原因:非線性相位響應,它會在波形之間產(chǎn)生時間分離構成方波的傅里葉頻率。
下面的電路和前面的電路一樣有四個極點,和相同的截止頻率。 然而不同的是元器件選用了不同的值來創(chuàng)建貝塞爾響應而不是巴特沃斯響應。
下面是波特圖
下圖包括巴特沃斯和貝塞爾濾波器的時域波形;你可以看到貝塞爾濾波器大大減少了失真。
結論:
我們討論了數(shù)字信號低通濾波的概念,我們研究了沒有線性相位響應的濾波器產(chǎn)生的不良影響。最后,我們引入了貝塞爾濾波器,它針對線性相位響應進行了優(yōu)化,并且可以顯然減小時域波形中的振鈴。
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